來(lái)源：中國(guó)新聞網(wǎng)

中新網(wǎng)成都6月11日電(記者 張浪)記者11日從成都公交集團(tuán)獲悉，成都公交集團(tuán)及中南大學(xué)智慧交通湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室作為主編單位，中車(chē)智馭新能源科技有限公司、國(guó)汽智端成都科技有限公司作為參編單位近日擬定了《自動(dòng)駕駛公交“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導(dǎo)則》白皮書(shū)，旨在聚焦自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)在城市落地運(yùn)營(yíng)前的關(guān)鍵一環(huán)——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，為全國(guó)范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛公交發(fā)展提供可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐范式。

2025年5月，成都首批自動(dòng)駕駛公交亮相。成都公交供圖

該白皮書(shū)系統(tǒng)提出了自動(dòng)駕駛公交“車(chē)—路—云”多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的總體要求、實(shí)施組織、科目設(shè)置等內(nèi)容，以成都公交首條自動(dòng)駕駛公交線路為實(shí)踐案例，全面梳理單系統(tǒng)調(diào)試、場(chǎng)景聯(lián)調(diào)、全?？偮?lián)調(diào)、運(yùn)營(yíng)演練四大階段流程，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)空白，為各城市開(kāi)展試點(diǎn)與落地應(yīng)用提供系統(tǒng)參考。

同時(shí)，該白皮書(shū)明確了各子系統(tǒng)在感知、決策、控制、通信、交互等方面的功能邊界和接口標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)子系統(tǒng)之間的“模塊化測(cè)試+集成聯(lián)調(diào)”流程閉環(huán)。通過(guò)各子系統(tǒng)的深度融合與全鏈條驗(yàn)證，保障自動(dòng)駕駛公交在實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下的安全性、穩(wěn)定性與高效性。

該白皮書(shū)詳細(xì)劃分自動(dòng)駕駛公交系統(tǒng)聯(lián)調(diào)所覆蓋的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，構(gòu)建了涵蓋“正常運(yùn)行、系統(tǒng)故障、通信中斷、突發(fā)事件響應(yīng)”等多個(gè)典型工況的場(chǎng)景庫(kù)。聯(lián)調(diào)流程中采用虛實(shí)結(jié)合演練方法，通過(guò)系統(tǒng)級(jí)壓力測(cè)試、異常注入測(cè)試、容錯(cuò)能力驗(yàn)證等方式，確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠在復(fù)雜和不可預(yù)知的運(yùn)營(yíng)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行、精準(zhǔn)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)全生命周期的系統(tǒng)驗(yàn)證與能力閉環(huán)。提出以“規(guī)劃—準(zhǔn)備—實(shí)施—評(píng)估—優(yōu)化”五階段閉環(huán)流程為核心的全過(guò)程演練機(jī)制，并引入統(tǒng)一的問(wèn)題記錄與追蹤機(jī)制、測(cè)試數(shù)據(jù)采集分析平臺(tái)和聯(lián)調(diào)復(fù)盤(pán)制度，系統(tǒng)梳理聯(lián)調(diào)過(guò)程中涉及的角色分工、技術(shù)接口與關(guān)鍵路徑。通過(guò)在真實(shí)項(xiàng)目中持續(xù)演練與總結(jié)，該白皮書(shū)沉淀出一套具有通用性與可操作性的聯(lián)調(diào)方法論，為后續(xù)在其他城市復(fù)制推廣提供標(biāo)準(zhǔn)指引和經(jīng)驗(yàn)?zāi)０濉?/p>

該白皮書(shū)基于成都公交首條自動(dòng)駕駛公交線路的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了從組織協(xié)調(diào)、系統(tǒng)對(duì)接、場(chǎng)景規(guī)劃到多部門(mén)協(xié)同演練的全過(guò)程實(shí)踐路徑。在項(xiàng)目中，成都公交率先探索“車(chē)路云一體化”公交聯(lián)調(diào)全流程機(jī)制，構(gòu)建了典型城市應(yīng)用場(chǎng)景下的操作樣板。

此次白皮書(shū)發(fā)布，標(biāo)志著政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合推動(dòng)智能公交走向“可運(yùn)營(yíng)、可管控、可復(fù)制”的嶄新階段。(完)