紅星資本局6月17日消息，縱觀人形機(jī)器人的發(fā)展，盡管有各種爭議，但“進(jìn)廠打工”這個場景，早已是業(yè)內(nèi)共識。

不過全球機(jī)器人行業(yè)仍面臨一個現(xiàn)實(shí)問題，那就是工業(yè)場景雖然擺在眼前，但人形機(jī)器人的能力卻還不能“直接去工廠干活”。宇樹科技CEO王興興也在近日表態(tài)，宇樹終極目標(biāo)就是希望人形機(jī)器人真正去干活，但在真正干活之前，會做更多的商業(yè)化拓展和嘗試。

紅星資本局在采訪中了解到，從“表演”到“工作”的跨越，對人形機(jī)器人的技術(shù)考核是嚴(yán)苛的，想要大規(guī)模普及樂觀估計(jì)還要3、5年甚至更久。眼下一眾車企跨界入局機(jī)器人賽道，也為工業(yè)場景的突破帶來了更多可能。

圖據(jù)圖蟲創(chuàng)意

從‘表演’到‘工作’的跨越

機(jī)器人面臨更嚴(yán)苛的要求

被稱為“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選（09880.HK）很早介入了“工廠”場景，今年上半年收獲了不少合作。

1月中旬，富士康與優(yōu)必選宣布共同落地人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用；3月，優(yōu)必選數(shù)十臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪5G智慧工廠完成全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)；此后又與北汽新能源、奧迪一汽、東風(fēng)柳汽在工業(yè)場景官宣合作；5月，優(yōu)必選的“朋友圈”再次擴(kuò)大，與華為簽署全面合作協(xié)議，將共建人形機(jī)器人+智慧工廠示范方案。

紅星資本局從優(yōu)必選了解到，東風(fēng)柳汽的這一單，是采購部署20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人應(yīng)用于整車制造。

“這是人形機(jī)器人企業(yè)全球首次簽署小批量人形機(jī)器人采購合同。”優(yōu)必選相關(guān)人士對紅星資本局表示，這標(biāo)志著具身智能人形機(jī)器人進(jìn)入汽車工廠等工業(yè)制造場景得到進(jìn)一步驗(yàn)證。

不過比起讓機(jī)器人蹦跳跑步，工業(yè)場景應(yīng)用的技術(shù)點(diǎn)很難攻克。

賽迪研究院未來產(chǎn)業(yè)研究中心人工智能研究室主任鐘新龍?jiān)诮邮芗t星資本局專訪時表示，“進(jìn)廠打工”的人形機(jī)器人，其技術(shù)門檻和綜合要求，遠(yuǎn)高于在展會或視頻上看到的跳舞、跑步等運(yùn)動展示。“這并非簡單的難度增加，而是從‘表演’到‘工作’的跨越，其技術(shù)考核是嚴(yán)苛的。”

鐘新龍指出，一個合格的“打工機(jī)器人”需要具備三大核心技術(shù)集群的深度融合——高保真度的環(huán)境感知與認(rèn)知智能、高精度的全身協(xié)同與靈巧操作、高可靠性的工業(yè)級穩(wěn)定與安全。

“僅僅是識別出流水線上哪個零件有瑕疵、工具架上的扳手是什么型號這個環(huán)節(jié)，背后就需要強(qiáng)大的模型進(jìn)行實(shí)時計(jì)算和語義理解。”

協(xié)作機(jī)器人品牌節(jié)卡也在近年來布局了人形機(jī)器人，去年工博會上，JAKA K-1人形機(jī)器人面向全球首發(fā)首展。節(jié)卡副總裁常莉告訴紅星資本局，隨著節(jié)卡人形系列產(chǎn)品不斷豐富，已與部分汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)就人形機(jī)器人應(yīng)用展開場景測試與驗(yàn)證。

“與商業(yè)、服務(wù)等其他場景相比，工業(yè)場景中‘進(jìn)廠打工’的機(jī)器人，面臨著更為嚴(yán)苛的要求。”常莉告訴紅星資本局，工業(yè)場景要求微米級的定位精度、更高級別的防護(hù)等級、以及良好的穩(wěn)定性，這是確保高質(zhì)量生產(chǎn)的關(guān)鍵。比如在汽車發(fā)動機(jī)精密裝配任務(wù)中，細(xì)微的偏差都可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問題。

與其他商業(yè)場景不同的是，常莉認(rèn)為人形機(jī)器人的工業(yè)落地不是單純以“量產(chǎn)”衡量，更看重工藝融合、場景適配和長期應(yīng)用能力。

車企、家電企業(yè)布局機(jī)器賽道

是跟風(fēng)跨界？

瞄上工業(yè)場景的不止機(jī)器人企業(yè)，諸多車企也加入了機(jī)器人賽道。今年4、5月多地車展上，人形機(jī)器人成了C位，承擔(dān)起車模、顧問、解說員角色。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前包括特斯拉（TSLA.US）、小鵬汽車（09868.HK）、廣汽集團(tuán)（601238.SH）在內(nèi)的6家車企已自研或聯(lián)合攻關(guān)推出了人形整機(jī)成品，另有十?dāng)?shù)家車企通過投資、應(yīng)用等形式介入。其中特斯拉、小鵬、廣汽集團(tuán)分別公布了自家人形機(jī)器人的量產(chǎn)計(jì)劃，均在今明兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

不止是車企，家電龍頭企業(yè)美的集團(tuán)（000333.SZ）也公布了人形機(jī)器人的落地時間表。今年5月，其自研的類人形機(jī)器人正式進(jìn)入湖北荊州的洗衣機(jī)工廠，用于機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢測和搬運(yùn)等場景；據(jù)美的透露，今年下半年，美的人形機(jī)器人將陸續(xù)進(jìn)入線下門店，用于商業(yè)導(dǎo)覽、制作咖啡等場景。

紅星資本局從美的了解到，從進(jìn)入工廠到現(xiàn)在大半個月的時間，其人形機(jī)器人“美羅”的第一階段調(diào)試已有成果顯現(xiàn)，可以融入生產(chǎn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，走進(jìn)日常生產(chǎn)。

“每天它會像我們的員工一樣去執(zhí)行生產(chǎn)系統(tǒng)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)下發(fā)的巡檢任務(wù)。”美的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能高級研究員孫智宇介紹，以往每一兩個小時員工就要去進(jìn)行一次巡檢，檢查儀表盤、水溫水壓等等是否正常。同時執(zhí)行首檢搬運(yùn)，把首檢任務(wù)送到質(zhì)檢臺獲取質(zhì)檢結(jié)果，這一系列事務(wù)員工都需要形成一個完備的工單閉環(huán)導(dǎo)入生產(chǎn)系統(tǒng)，而現(xiàn)在這些都是機(jī)器人去完成的。

孫智宇提到，未來美的在人形機(jī)器人上的布局，計(jì)劃是先去賦能自家工廠，做到跟員工配合一起工作，或是獨(dú)立完成一些工作。下一步會考慮讓它逐步走進(jìn)門店，進(jìn)行導(dǎo)覽甚至講解操作演示。

不過他也不可否認(rèn)現(xiàn)下進(jìn)入工廠的機(jī)器人還面臨很多挑戰(zhàn)。“比如硬件的穩(wěn)定性和魯棒性，在工廠惡劣的環(huán)境下還是需要提升的。工廠環(huán)境與實(shí)驗(yàn)室環(huán)境無法比擬。還要考慮有些高溫環(huán)境對機(jī)器人的影響。”

“當(dāng)前行業(yè)正處于從‘技術(shù)驗(yàn)證’向‘場景深耕’的過渡期，”常莉認(rèn)為，跨界入局為行業(yè)帶來了資本與場景資源。這些企業(yè)在自身領(lǐng)域積累了豐富的資本和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，他們的加入有望推動人形機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

鐘新龍對“跨界入局”也持肯定態(tài)度，他認(rèn)為這是人形機(jī)器人賽道加速成熟的最重要標(biāo)志之一，“這絕非簡單的‘跟風(fēng)’，而是基于各自核心戰(zhàn)略的深思熟慮。”

比如車企有天然的“跨界優(yōu)勢”。“車企在自動化、供應(yīng)鏈管理、動力系統(tǒng)（電池、電機(jī)、電控）以及大規(guī)模精密制造方面積累了數(shù)十年的深厚功底，這些能力與制造人形機(jī)器人所需的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)以及技術(shù)棧高度重合。”

而對于家電企業(yè)的布局，鐘新龍預(yù)見，當(dāng)技術(shù)成熟、成本下降后，人形機(jī)器人將成為繼電視、冰箱之后的下一個“家庭流量入口”和“智能家居中樞”，能夠完成做飯、清潔、老人陪護(hù)、兒童教育等復(fù)雜任務(wù)。這些也為家庭服務(wù)機(jī)器人提供了市場。

未來可能是多形態(tài)并存的局面

人形機(jī)器人真正“進(jìn)廠”尚需時日

不過對工業(yè)場景來說，是否需要“人形”的爭議即便放在全球也一直存在，畢竟相較輪式來說，雙足機(jī)器人的步伐看起來并沒有那么“絲滑”。

5月底，特斯拉前機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人克里斯?瓦爾蒂就公開指出，Optimus這樣的人形機(jī)器人并不適合用于工廠環(huán)境。瓦爾蒂表示，人形機(jī)器人雖具前沿意義，也擁有巨大潛力，但其人形設(shè)計(jì)在倉儲、物流和制造等場景下效率并不高。瓦爾蒂曾負(fù)責(zé)Optimus項(xiàng)目的組建與開發(fā)。他認(rèn)為，這種形態(tài)并不實(shí)用。工業(yè)作業(yè)多是高度重復(fù)的任務(wù)，講求效率和速度。

節(jié)卡是在去年才帶來了自家的“人形機(jī)器人”。常莉認(rèn)為，“人形”的優(yōu)勢在于適配產(chǎn)線柔性需求，隨著工業(yè)生產(chǎn)向柔性化、智能化方向發(fā)展，產(chǎn)線需要能夠快速適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)和產(chǎn)品變化，而人形恰恰可以補(bǔ)足這部分能力。

鐘新龍認(rèn)為，未來工廠里，很可能會是多種形態(tài)并存的局面：在需要跨越障礙、上下樓梯的復(fù)雜立體空間，雙足人形機(jī)器人是剛需；而在平面產(chǎn)線上，輪式或履帶式的智能機(jī)器人或許會成為主力。

“我們不應(yīng)將‘人形’的定義絕對化和單一化。”鐘新龍對紅星資本局指出，企業(yè)真正的需求是“智能機(jī)器人”，是能夠適應(yīng)特定工業(yè)場景、具備強(qiáng)大作業(yè)能力的機(jī)器人。因此，核心趨勢是“智能”與“好用”，而“人形”是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要路徑之一，但不是唯一路徑。

上述瓦爾蒂的話也從另一個角度說明，人形機(jī)器人真正進(jìn)廠的時間可能會拖得更久。

紅星資本局也從優(yōu)必選了解到，他們對人形機(jī)器人在制造業(yè)場景的應(yīng)用從2023年起分三個階段，整個過程貫穿10年之久——最終在2033年成為具備超過10多種技能多任務(wù)的通用型工業(yè)人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)具身智能在工業(yè)場景的商業(yè)化應(yīng)用。

“簡單來理解，現(xiàn)在的人形機(jī)器人就像一個剛剛進(jìn)入工廠的實(shí)習(xí)生，它在學(xué)習(xí)如何將理論知識（算法模型）應(yīng)用于復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界（物理環(huán)境），”鐘新龍表示，這個過程中的“慢”和“笨拙”是必經(jīng)之路，是為了確保安全和數(shù)據(jù)采集的有效性，為未來的“快”與“準(zhǔn)”打下基礎(chǔ)。

“如果說要達(dá)到像今天工業(yè)機(jī)械臂一樣的大規(guī)模普及程度，樂觀估計(jì)也還需要3到5年甚至更長的時間，這完全取決于投資回報(bào)、泛化能力、硬件的耐用性與工藝成熟度這幾大瓶頸的突破速度。”鐘新龍說。

紅星新聞記者 王田

編輯 肖世清