當地時間6月18日，德克薩斯州議員致信特斯拉現場質量總監Eddie Gates，希望能夠推遲原計劃在奧斯汀6月22日上線的自動駕駛出租車運營。并將該時間延長至今年9月1日。理由是出于安全考慮。

值得注意的是，德州的自動駕駛汽車運營框架的修訂案將會在今年9月1日正式生效。明確指出其必須獲得機動車輛管理局的授權才能上路。而獲得該授權，特斯拉必須做到如下幾點：能夠遵守州交通法規；配備錄音設備；符合聯邦法律，包括聯邦機動車安全標準；如果自動駕駛系統無法運行，能夠實現最低風險狀況；根據德克薩斯州法律注冊、取得所有權和投保。

除此之外，特斯拉還必須向公共安全部提交一份《急救人員互動計劃》，包括：急救人員如何與自動駕駛汽車互動；如何與車隊支持人員溝通并安全地將車輛從道路上移走或拖走；有關車輛危險情況或公共安全風險的任何其他信息。

需要強調的是，這些法案并非針對特斯拉個人，而是適用于所有在德州運行的Robotaix車輛。

德州過去對自動駕駛幾乎無明確監管，新法則增加了遵循聯邦指引的條款，并首次引入 SAE 自動駕駛等級的相關規定。

如果特斯拉堅持要如期推出相關產品，這需要對以上問題做出解釋，說服監管部門。并提供詳細信息，證明特斯拉將在奧斯汀啟動無人駕駛操作后遵守新的法律。

6月11日，特斯拉Robotaxi曾現身美國得克薩斯州奧斯汀街頭進行測試，由最新的Model Y搭載FSD實現。

馬斯克規劃其Robotaxi服務將在得克薩斯州奧斯汀市展開，首批約為10至20輛 Model Y，在限定區域遠程人工監督下運行，數月內擴大至1000輛，繼而向舊金山、洛杉磯、圣安東尼奧，加利福尼亞州等其他州輻射。

特斯拉的Robotaxi采用純視覺方案，硬件上僅有8顆攝像頭，而其終極邏輯，就是讓汽車像人眼一樣能開車。

其最新的端到端神經網絡系統采用“光子進，控制出”的架構，就是神經網絡直接以相機傳感器的原始信號（RAW圖像）為輸入，跳過傳統的ISP圖像處理環節。傳統ISP主要為人眼視覺優化，強調圖像觀感的一致性，在處理過程中往往會丟失對機器感知有價值的信息，從而在某些復雜光照條件下影響系統性能。

關于特斯拉Robotaxi的詳細介紹可以回看我們之前的內容：特斯拉打破Waymo的“枷鎖”

而在運作思路上，按照馬斯克此前的設想，特斯拉更宏大的計劃是將這些Robotaxi賣給每一個普通個體，而不是由公司或者第三專業公司運營。

綜合來看，不論是技術形態還是運作思路上，挑戰都是非常大的。馬斯克也曾坦言，這項服務“算不上真正的自動駕駛”。如今，特斯拉是否會借此契機延期，讓“真正的自動駕駛”能夠盡快到來呢？