明朝洪武年間，貴州都指揮馬燁逼辱水西土司領袖奢香夫人，意圖逼反水西土司。奢香夫人忍辱負重，聯系水東的劉淑貞夫人得以上京面圣。朱元璋得知情況后殺馬燁，安撫了水西土司。為報答朝廷，奢香夫人回去后“刊山鑿險、開置驛道”，修建了連接貴陽和水西的交通線路，史稱“奢香驛道”，而其中最重要的一段就是修文的蜈蚣橋古驛道。

蜈蚣橋古驛道位于貴陽市修文縣灑坪鄉和谷堡鄉之間，原本是水西土司的龍場之地。1508年，王陽明被貶到龍場，無處居住，只好暫住一個溶洞中。王陽明在此悟出了“陽明心學”，意義重大。此后，王陽明在貴州各地游歷、講學。蜈蚣橋古驛道就是王陽明經常途經的道路，王陽明曾經過此驛道到達黔西素樸真，參觀重建的象祠，并寫了一篇散文《象祠記》，后來被收錄進《古文觀止》。王陽明還在驛道一線一帶寫下了《陸廣曉發》《水濱洞》等詩篇。

1630年，水西土司聯合水東土司反叛，圍攻貴陽成功。很快，叛亂被平定，水東土司被廢除，而水西土司被迫割龍場一帶給貴陽府，朝廷在此設立了修文和息烽二縣，意思為“修文偃武”“平息烽火”，表達朝廷希望地方安定的愿望。

蜈蚣橋是古驛道的標志性建筑，又名龍源橋，始建于1386年，奢香夫人主持修建，距今已經有了600多年的歷史。蜈蚣橋位于一條不知名的小溪上，北起二槽溝，南至蜈蚣坡，橋面長40米，寬10米，高9米，為三孔石拱橋，現在是全國重點文物保護單位。站在古橋上，可以領略“古道西風瘦馬”的意境。

除了蜈蚣橋之外，古驛道上還有三人墳、雨花寺等古籍。三人墳古名“大碑埡口”。明朝正德年間，一位小吏帶著兒子、仆人前往思州府赴任，結果半路染病而死。王陽明將三人埋葬，并寫下《痊旅文》以憑吊。雨花寺，位于蜈蚣橋北面百米處，寺旁有一口桃花井，此地一直流傳著奢香夫人的傳說。

蜈蚣橋附近的哨上村有一座天生橋，橋的左側崖壁陡峭如削，其橋洞高36米，長14米，橋面寬34米，橋面十分平整。此橋惟妙惟肖，堪稱鬼斧神工。橋下的溪流之中有一塊巨石，方方正正，被譽為“仙人石桌”，這或許是神仙下棋的地方吧。現在，天生橋附近已經建設了觀光步道，方便游客游覽。王陽明路過此地時，曾寫下一首詩《過天生橋》。

水光如練落長松，云際天橋隱白虹。

遼鶴不來華表爛，仙人一去石橋空。

徒聞鵲架橫秋夕，漫說秦鞭到海東。

移放長江還濟險，可憐虛卻萬山中。

天生橋的下游有一處斷崖，高54米，寬26米。溪流從這里流下，就形成了一個瀑布——天生橋瀑布。在天生橋下方有一處漩塘——回龍潭，漩塘之下還有一個高30米，寬20米的瀑布，被稱為“回龍潭瀑布”。溪水從山谷中跌宕，沖擊在大石上，發出了嘻嘻花花的響聲。夏季，在山谷溯溪，在瀑布前探幽，可得浮生一日閑。

蜈蚣橋、天生橋一帶風光絕美，是徒步的好地方。從修文開車過來，只需要17公里的車程。蜈蚣橋附近還有貓跳河峽谷、石龍洞、羊皮洞瀑布等景觀，距離都在5公里左右，可惜相互之間沒有道路可通。如果能夠在這些景點之間建設一條觀光道路，那對于自駕游的游客來說就方便多了。