2024年5月，機(jī)器人大講堂發(fā)布了首篇靈足時代Robstride 04關(guān)節(jié)電機(jī)開售文章，《前小米團(tuán)隊技術(shù)大牛放出王炸 首推峰值扭矩120Nm關(guān)節(jié)電機(jī) 零售價1199元 1臺起定》，該文章上線后，單日流量破6萬+，吸引來自超過百余開發(fā)者私聊咨詢訂購。同級別120Nm關(guān)節(jié)電機(jī)市售價在2500元+的時候，靈足時代首次將價格定為1199元，1臺起訂，并且無捆綁銷售！這在整個行業(yè)中堪稱首例！

靈足時代清晰的意識到，大扭矩、高精度、價格透明且性能穩(wěn)定的一體化關(guān)節(jié)電機(jī)將成為市場主流。客戶無需頻繁詢價，開盲盒，沒有中間商與代理商參與利潤分配，客戶能夠以更加便宜的價格購買到更高性能的一體化關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)品。

靈足時代一體化關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)品線家族

▍售價499元、849元！靈足時代再發(fā)兩款迷你旗艦關(guān)節(jié)電機(jī)！

自2024年4月至今，靈足時代已推出5款一體化關(guān)節(jié)模組，扭矩范圍涵蓋5N.m-120N.m，其中最貴的型號零售價格不超過1200元人民幣。發(fā)售至今已在全球超過20個國家投入客戶使用，出貨超過2.5萬臺，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋仿生機(jī)器人，智能出行，智能清潔，工業(yè)自動化，社會公共自動化設(shè)施等領(lǐng)域，并和多個產(chǎn)業(yè)頭部及上市公司展開深入合作。

在產(chǎn)品質(zhì)量上，靈足時代已具備行業(yè)領(lǐng)先的量產(chǎn)能力，同時獲得ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。通過在各行各業(yè)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用來不斷完善產(chǎn)品可靠性、一致性，全系產(chǎn)品均已執(zhí)證CE、FCC，并在靜電防護(hù)、防塵防水等安全性能指標(biāo)方面處于行業(yè)領(lǐng)先，全系產(chǎn)品支持定制IP67。

本次發(fā)布的兩款關(guān)節(jié)電機(jī)分別為RobStride 05和RobStride 06兩款產(chǎn)品，其中RobStride 05峰值扭矩為5.5N.m，重量僅為190克，售價僅499元。

該電機(jī)采用FOC（磁場定向控制）驅(qū)動方式，減速比設(shè)定為7.75:1，電氣特性方面，標(biāo)準(zhǔn)使用電壓為48V，電壓適用范圍寬達(dá)15-60V，額定負(fù)載下轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在100rpm（±10%），能夠滿足不同應(yīng)用場景下的速度與轉(zhuǎn)矩需求。

RobStride 05在環(huán)境適應(yīng)性方面表現(xiàn)出色，其標(biāo)準(zhǔn)使用溫度為25±5℃，但使用溫度范圍卻覆蓋了-20至50℃，一定程度上確保了電機(jī)在寒冷或高溫環(huán)境下的正常工作。同時，使用濕度范圍設(shè)定為5-85%（無冷凝），絕緣等級為Class B，進(jìn)一步提升了電機(jī)在潮濕或干燥環(huán)境下的安全性和耐用性。

T-N曲線（轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線）能夠證明電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩輸出能力，是評估電機(jī)性能、選型適配負(fù)載及驗證運行穩(wěn)定性的關(guān)鍵依據(jù)。從官方給出的測試數(shù)據(jù)來看，該關(guān)節(jié)電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下均能保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出，具備良好的可靠性。

RobStride 06一體化關(guān)節(jié)電機(jī)零售價為849元，重量為621克，同樣采用FOC驅(qū)動技術(shù)，減速比為9:1，在電壓方面，模組支持15-60V的寬范圍輸入，標(biāo)準(zhǔn)使用電壓為48V，額定負(fù)載為11Nm，最大負(fù)載扭矩可達(dá)36Nm，在額定負(fù)載下，模組轉(zhuǎn)速可達(dá)100rpm（±10%），空載轉(zhuǎn)速高達(dá)480rpm（±10%），滿足高性能場景應(yīng)用需要。

環(huán)境適應(yīng)性方面，RobStride 06標(biāo)準(zhǔn)使用溫度范圍為-25℃至50℃，使用濕度范圍為5%-95%（非冷凝），此外，模組具備優(yōu)異的絕緣性能和高壓/絕緣電阻測試表現(xiàn)，即便在惡劣環(huán)境下也能保證穩(wěn)定的性能輸出。

RobStride 05與RobStride 06兩款產(chǎn)品均定位于行業(yè)客戶，能夠滿足機(jī)器人、工業(yè)自動化以及消費領(lǐng)域的應(yīng)用需求。目前兩款產(chǎn)品將于下周在淘寶、速賣通等平臺正式開售。（文末提供訂購鏈接）

▍9月上線全新EduLite系列首款關(guān)節(jié)電機(jī)價格300以內(nèi)！

考慮到高校同學(xué)以及個人開發(fā)者在機(jī)器人項目開發(fā)過程中的成本限制以及快速迭代的需求，靈足將在今年九月開始逐步推出Lite系列關(guān)節(jié)模組，以進(jìn)一步降低機(jī)器人項目開發(fā)成本門檻。

該系列的關(guān)節(jié)模組將在保證和RobStride旗艦系列相同輸出性能的基礎(chǔ)上，做進(jìn)一步的成本優(yōu)化。9月上線的首款產(chǎn)品價格不會超過300元人民幣，主要面向桌面級機(jī)械臂和機(jī)器人項目。

*需要聲明的是，該系列關(guān)節(jié)模組主要面向高校同學(xué)和個人開發(fā)者的DIY機(jī)器人項目，如需應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，還需謹(jǐn)慎評估。

▍靈足時代攜手UC Berkeley等合作伙伴即將推出全開源（軟件+硬件）機(jī)器人項目

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球個人具身智能開發(fā)者已超600萬，整個行業(yè)還在快速增長，但這些開發(fā)者普遍遇到的挑戰(zhàn)在于硬件成本高昂。

人形機(jī)器人、工業(yè)級機(jī)械臂及高精度傳感器（如六維力矩傳感器、3D激光雷達(dá)）的單價普遍在萬元至數(shù)十萬元區(qū)間，遠(yuǎn)超個人或小型團(tuán)隊的預(yù)算承受能力，直接限制了硬件原型的設(shè)計與迭代空間。

其次，硬件選型與系統(tǒng)集成的技術(shù)復(fù)雜度構(gòu)成另一大障礙：開發(fā)者需在機(jī)械結(jié)構(gòu)（如關(guān)節(jié)自由度與負(fù)載平衡）、嵌入式計算平臺（如NVIDIA Jetson系列算力與功耗的權(quán)衡）及多模態(tài)傳感器（視覺、觸覺、慣性測量單元的時序同步）間進(jìn)行復(fù)雜適配，同時解決不同硬件間的通信協(xié)議兼容性問題（如ROS 2與工業(yè)總線CAN/EtherCAT的集成），技術(shù)門檻極高。

靈足時代的使命是讓開發(fā)者買到低成本、高性能、穩(wěn)定可靠的關(guān)節(jié)電機(jī)，讓百元級別的產(chǎn)品直接對標(biāo)千元級性能，通過量產(chǎn)進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

邵元欣透露，除RobStride和EduLite系列關(guān)節(jié)模組外，靈足還將在九月陸續(xù)推出更多開源機(jī)器人生態(tài)配件產(chǎn)品，如電源管理模塊、主控模塊、IMU模塊、通信模塊等。配合完善的關(guān)鍵部件，靈足聯(lián)合Seeed Studio、UC Berkeley等合作伙伴開發(fā)的全開源（軟件+硬件）機(jī)器人項目也將在下半年陸續(xù)發(fā)布，該項目中所有機(jī)器人品類的結(jié)構(gòu)件均支持3D打印，所有模塊均支持底層DIY，為機(jī)器人開源事業(yè)提供一站式賦能。

如果您對靈足時代RobStride 05和RobStride 06兩款關(guān)節(jié)電機(jī)感興趣，可以進(jìn)入靈足時代官方商城進(jìn)行購買或添加靈足時代企業(yè)微信進(jìn)行咨詢。

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