人形機器人賽道又一筆重磅融資出爐，蘇州鐵近機電科技股份有限公司（以下簡稱：鐵近科技）近日完成戰(zhàn)略融資，交易規(guī)模近2億元，由鼎暉投資領投。

鐵近科技是一家典型的“十年創(chuàng)業(yè)無人聞，一朝成名天下知”的硬科技企業(yè)。它創(chuàng)立于2012年，一直專注做一種過去不太被注意的產(chǎn)品——微型和特微型軸承。創(chuàng)業(yè)13年來，鐵近科技在不依賴大規(guī)模外部融資的情況下，悄悄做到了中國特微型軸承行業(yè)龍頭。

鼎暉PE投資管理合伙人任亦樵告訴投中網(wǎng)，鼎暉是在2024年下半年發(fā)現(xiàn)這家企業(yè)的。當時鼎暉PE團隊正在梳理整個人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，人形機器人有一個核心部件是靈巧手，而靈巧手需要用到大量的微型、特微型軸承。在過去的認知中，全球微型軸承產(chǎn)業(yè)基本被日、美幾家大廠壟斷，幾乎沒有中國廠家的身影。而鼎暉欣喜的發(fā)現(xiàn)，中國原來還藏著這樣一家已經(jīng)實現(xiàn)工業(yè)級特微型軸承量產(chǎn)，可以與海外大廠正面PK的企業(yè)。

據(jù)悉，在鼎暉PE團隊接觸之初，鐵近科技創(chuàng)始人陳志強明確表示沒有融資的計劃，主要是公司的現(xiàn)金流比較好。在雙方溝通的過程中，隨著人形機器人賽道的火熱，鐵近科技很快成為一級市場上的熱門項目，有超過30家的財務投資機構和產(chǎn)業(yè)方表達了投資的意向。

深耕13年讓特微軸承不再“卡脖子”

大家都知道，在工業(yè)領域尺寸特別大和特別小的產(chǎn)品，技術壁壘都特別高。所謂微型軸承，一般是指外徑低于26毫米的軸承，其中外徑小于9毫米的又被稱之為特微型軸承。鐵近科技的產(chǎn)品線以9毫米以下為主，最小的產(chǎn)品外徑3毫米，內(nèi)徑只有1毫米。

微型軸承的主要技術難度在于小尺寸帶來的極高精度要求。并且軸承是活動件，需要承受極高的轉速，任何一點加工誤差都可能導致產(chǎn)品的穩(wěn)定性、壽命、噪聲出問題。一般來說，微型軸承允許的誤差在微米級別。這也是為什么，長期以來全球微型軸承市場基本被美蓓亞三美、日本精工等來自日本、美國和瑞典的全球八大軸承企業(yè)所壟斷。

要突破微型軸承的制造難題，最難的一關是設備。那些海外大廠都有自研的專用設備，它們的技術是絕不會外傳的。而市面上的可以買到的通用設備，在效率、穩(wěn)定性、一致性上都難以滿足需求。

鐵近科技從2012年成立，十幾年來做的最主要的一件事就是摸索自研各種專業(yè)生產(chǎn)設備和工藝解決方案。其中一個例子是，他們聯(lián)合高校自研了大量專用車削設備，去替代原來昂貴的六軸機床，甚至這些車削的設備里面用到的刀具也全部是他們自制的。

除此之外，鐵近科技還自主研發(fā)并制造了滾道超精研磨全自動設備，全自動組裝/合套/注脂設備，以及部分檢測設備，在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率方面不斷追趕國際領先廠商步伐。在這一過程中，鐵近科技逐漸形成了自身的核心技術壁壘。

由于微型軸承生產(chǎn)工序繁多且復雜，國內(nèi)的微型軸承廠商通常直接采購成品軸承套圈進行后續(xù)一次研磨、二次研磨再到裝配。鐵近科技是行業(yè)內(nèi)極少數(shù)能夠從鋼棒開始進行切削的廠家，通過生產(chǎn)環(huán)節(jié)的垂直一體化進一步提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性，從而滿足高端客戶的要求。

在持續(xù)不懈的潛心研發(fā)之下，鐵近科技在技術、產(chǎn)品、客戶上不斷取得突破。

2015年，鐵近科技成功實現(xiàn)了MR52（即外徑5毫米，內(nèi)徑2毫米）特微型軸承的量產(chǎn)，是中國第一家。此后，鐵近科技逐漸打開了市場，獲得了一批國內(nèi)外頭部客戶的青睞。

2023年，鐵近科技再次取得技術突破，成功量產(chǎn)了內(nèi)徑1.5毫米的混合陶瓷軸承。

2024年，鐵近科技成功量產(chǎn)內(nèi)徑1毫米的混合陶瓷軸承、四點接觸軸承、柔性軸承。

當然，目前中國微型軸承市場依然被海外巨頭所支配，鐵近科技的國產(chǎn)替代之路才剛剛開始。

大疆、追覓、拓竹背后的“隱形供應商”

微型軸承這個賽道可能聽起來不那么“性感”，但它實際上是一只下金蛋的雞。

鼎暉執(zhí)行董事高祺向投中網(wǎng)概括鐵近科技這個項目的特點是：“技術壁壘高、業(yè)務基本盤穩(wěn)健、估值合理，同時在人形機器人領域展現(xiàn)出顯著的成長彈性和發(fā)展空間”。

都說技術壁壘高不高，最真實的指標應該是毛利率，公司的盈利能力甚至超過下游那些機器人本體企業(yè)。根據(jù)鼎暉的盡調(diào)和梳理，鐵近科技長期維持較高的毛利率和凈利潤水平，在沒有產(chǎn)能瓶頸的情況下營收保持著30%以上的年化增速。

由于鐵近科技的主要產(chǎn)品長期處于供不應求的市場狀態(tài)，營收增長主要取決于產(chǎn)能的擴張。2021年鐵近科技可年產(chǎn)2.5億顆軸承的一期工廠建成投產(chǎn)，第二年營收突破2億元。2024年底，鐵近科技的二期工廠已經(jīng)建成，預計在未來2-3年內(nèi)將形成9億顆的年產(chǎn)能力，這意味著營收也將增長到目前的3倍。

對于投資機構來說，鐵近科技既有成長期項目的高爆發(fā)，又有后期項目的確定性，無怪乎會被踏破門檻了。

鐵近科技的行業(yè)地位，也能從它的“朋友圈”看出來。翻開鐵近科技的客戶名單，大部分都是當下炙手可熱的明星獨角獸企業(yè)。

對微型軸承需求量最大的新興行業(yè)之一是消費級無人機。據(jù)了解，鐵近科技在2019年前后成功進入大疆的供應鏈，大疆是無人機、手持影像系統(tǒng)等領域全球領先的品牌，受益于大疆的優(yōu)異成長，2024年的大疆采購額相比2023年有超1倍的增長。

鐵近科技2024年的第二大客戶是另一家來自深圳的獨角獸企業(yè)拓竹科技。拓竹科技是3D打印龍頭，據(jù)稱其B輪融資估值已達20億美元，并且業(yè)績增長迅猛，2024年營收突破55億元，凈利潤近20億元。

另外，估值達200億人民幣的掃地機器人龍頭追覓科技，也位列鐵近科技2024年的重要客戶。

隨著這些新生代行業(yè)龍頭繼續(xù)成長，鐵近科技也有望陪伴著它們，繼續(xù)向上生長。

“快過”海外巨頭率先卡位人形機器人

當然，要論鐵近科技未來最具想象力的市場，還得是人形機器人。

對于人形機器人賽道，鐵近科技目前已經(jīng)展開了積極的布局，其四點接觸軸承、柔性軸承等產(chǎn)品，已獲得因時機器人、綠的諧波等人形機器人、靈巧手廠商驗證。

人形機器人也是鼎暉投資當初相中鐵近科技的出發(fā)點。鼎暉對人形機器人的關注由來已久，早在2016年就領投優(yōu)必選B輪融資，2023年又投了智元機器人的A3輪。投資階段較早，回報也非常不錯。

而鼎暉PE的硬科技投資團隊將人形機器人視為中長線的投資機會，它的整個產(chǎn)業(yè)鏈很長，技術壁壘比較高，產(chǎn)品不會完全同質(zhì)化，同時周期性也會比較弱，是一個值得中長期布局的賽道。隨著機器人的運動控制在2024年取得了顯著的突破，意味著人形機器人開始在部分場景下“可用”，整個行業(yè)由此進入一個加速發(fā)展期。

基于這一判斷，在2024年三、四季度，鼎暉PE團隊密集拜訪了大量機器人產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)，重點關注有技術壁壘的上游零部件企業(yè)。這樣做背后的邏輯也非常清晰：這些企業(yè)在非人形的領域已經(jīng)有廣泛應用，技術壁壘跟核心能力得到過驗證，因此能帶來更高的投資勝率和更好的安全墊。

這其中，靈巧手是鼎暉在拜訪中特別重視的一個細分賽道。一方面，靈巧手的價值空間非常大，能占到整個人形機器人BOM成本的35%左右；另一方面，靈巧手也是人形機器人唯一一個還不成熟的硬件部分。而軸承是靈巧手極為關鍵的核心零部件，隨著靈巧手朝著高自由度發(fā)展，軸承用量會越來越大，且需要更多創(chuàng)新性的解決方案。這也是為什么，當鼎暉發(fā)現(xiàn)鐵近科技這個當時還在“水下”的項目時，會感到如獲至寶。

高祺向投中網(wǎng)分析，靈巧手對性能和可靠性的要求極高，因此它所用的特微型軸承，會比其它領域的特微型軸承單價高出不止一個數(shù)量級，即便在未來大規(guī)模商業(yè)化之后，這個差距也會存在。再考慮到人形機器人未來巨大的市場規(guī)模，靈巧手必定帶來特微型軸承需求的大爆發(fā)。

在人形機器人領域，鐵近科技有一個海外巨頭們所沒有的優(yōu)勢。靈巧手的產(chǎn)品、技術處在快速迭代之中，對軸承有更加定制化的需求，而海外巨頭們無論是反應時效還是配合意愿都很難跟上中國創(chuàng)業(yè)公司們的節(jié)奏。鐵近科技是市場上極為罕見的既有定制能力，又有配合意愿的特微軸承企業(yè)。這也是鐵近科技已在人形機器人領域取得相當進展的原因之一。

目前，鐵近科技的成熟軸承產(chǎn)品已經(jīng)在靈巧手中得到大量應用，四點接觸軸承、柔性軸承等新產(chǎn)品正在配合廠商積極研發(fā)，已經(jīng)小批量出貨，在對應產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)有獨占性。

鐵近科技可能不會像機器人本體企業(yè)那么吸引眼球，但有望成長為顯著受益于人形機器人爆發(fā)的產(chǎn)業(yè)鏈隱形冠軍。