現(xiàn)在混二次元圈的，或者說但凡童年看過少兒頻道的，或多或少都會記得當(dāng)年那部火爆一時的動畫。

沒錯，就是那部《超智能足球》。

這部動畫的內(nèi)容其實(shí)很簡單，就是一群擁有了自我意識和獨(dú)特“技能”的AI機(jī)器人，在綠茵場上組隊(duì)廝殺，主角“赤足隊(duì)”的潛龍、流星、戰(zhàn)斧，哪個不是當(dāng)年和小伙伴們在球場上爭相模仿的對象。

直到今天，我依然很喜歡那種未來科技與熱血競技結(jié)合的感覺。

而這一切，在十多年后的今天，似乎距離我們越來越近了。

回想一下，那段時間基本也是這類機(jī)器人體育題材作品的巔峰期，從《超智能足球》到《鐵甲鋼拳》，我們不難從中看出，在二十一世紀(jì)的第一個十年里，人類對AI與機(jī)器人突破人體極限的無限暢想。

（圖源：豆包AI）

近日，由北京經(jīng)開區(qū)管委會指導(dǎo)，尚亦城（北京）科技文化集團(tuán)有限公司與北京加速進(jìn)化科技有限公司聯(lián)合主辦的2025 RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽（簡稱“機(jī)超”）總決賽在在北京亦莊的北京智慧電競賽事中心舉行。

正值隔壁“蘇超”激戰(zhàn)正酣之際，首個真·純自主·無遙控操縱的”機(jī)超”，會成為下一個國內(nèi)大火的項(xiàng)目嗎？

你別說，我看了一下，這樂子還真不少。

開球、射門，人仰馬翻

在你的想象中，機(jī)器人踢球會是怎樣的場面？

一個個具備高度智能與自主學(xué)習(xí)能力的AI個體，操控著精密的類人機(jī)器人，在綠茵場上以毫秒級的反應(yīng)速度進(jìn)行精準(zhǔn)傳球、勢大力沉的射門，以及無懈可擊的防守，甚至能通過復(fù)雜的算法實(shí)現(xiàn)無縫的多智能體協(xié)作，戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行精確到極致，呈現(xiàn)出一種前所未有的、極致流暢且充滿未來感的競技形態(tài)？

咋說呢，現(xiàn)實(shí)可能和大家想象中的不大一樣。

在這場比賽中，你能看到以下畫面：

有的球員比賽還沒開始，就在場邊癱軟成了一坨；有的球員跑著跑著，突然間就陷入嬰兒般的睡眠；雖說大伙各個長得人模人樣，但是上了賽場那就是隨地大小躺，只要有一位球員敢跌倒，那么人仰馬翻的現(xiàn)象那更是時有發(fā)生，比賽場面突出一個混亂。

（圖源：央視網(wǎng)）

甚至因?yàn)橥?duì)球員算法基本一致的緣故，你還能看到像這種“是兄弟就OO貼一起”的抽象場景。

（圖源：央視網(wǎng)）

拋開這些搞抽象的，專注比賽的球員也有不少。

像農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)的4號小綠，便試著抓住對方前鋒在自家后場的失誤踢了一記單刀球，雖然說自己這一腳趟的確實(shí)有些大，但是在對面門將的“真.人機(jī)操作”配合下，還是成功幫助自家球隊(duì)打進(jìn)了扳平比分的一球。

（圖源：央視網(wǎng)）

對面的火神隊(duì)倒也不甘示弱，3號小紫突然整了出想象力拉滿的腳后跟傳球，一下子把兩個包夾的小綠都給晃過去了，可惜隊(duì)友4號小紫完全沒有跟上節(jié)奏，雙方球員立刻陷入混戰(zhàn)，互不相讓、你追我趕，戰(zhàn)況愈加焦灼。

（圖源：央視網(wǎng)）

接下來的時間里，意外狀況可謂層出不窮。

比如門將小紫看隊(duì)友看急眼了，自己憑空一屁股坐倒在門前面，然后又慢斯條理地從地上爬起來，這時候隊(duì)友還在和對面糾纏著呢，球在地上就愣是一動不動。

（圖源：央視網(wǎng)）

再比如這次，球被踢到了似出界非出界的位置，然后因?yàn)橐曇白钃踉斐傻乃惴▎栴}，場上四名球員就像是無頭蒼蠅一樣不斷選擇，愣是沒有哪邊的球員敢去碰一下處于出界邊緣的球，硬生生浪費(fèi)了將近一分鐘時間才重新讓球恢復(fù)滾動狀態(tài)。

（圖源：央視網(wǎng)）

要知道，這比賽半場也就十分鐘，浪費(fèi)一分鐘都該判拖延時間了。

進(jìn)入下半場，因?yàn)楸荣愖兊卯惓＝棺疲騿T們陷入了此起彼伏的肉搏戰(zhàn)中，各種圍追堵截不斷發(fā)生，在真人足球里多半都是要被發(fā)牌的節(jié)奏。

最終，這些摔倒的機(jī)器人只能被人類保護(hù)員一一抬出場地。

當(dāng)然也有自力更生的，在周圍沒有其他機(jī)器人或者障礙物的情況下，大部分機(jī)器人球員摔倒了都能靠自己站起來，起來后繼續(xù)踢球，嘛事沒有。

下半場的精彩畫面基本出現(xiàn)在山海隊(duì)這邊，首先是中圈發(fā)球一腳怒射，直接把足球送進(jìn)火神隊(duì)的大門，火神隊(duì)的門將雖然做出了全場唯一的標(biāo)準(zhǔn)撲救動作，可惜因?yàn)橥忍蹋€是只能目送足球入網(wǎng)。

（圖源：央視網(wǎng)）

在現(xiàn)實(shí)中的三人制/五人制足球中，開球遠(yuǎn)射也是一種很常見的策略。

另一個鏡頭出現(xiàn)在雙方纏斗結(jié)束后，山海隊(duì)的門將突然發(fā)難，快速突破火神隊(duì)兩名前場球員后來到對方禁區(qū)，借著火神隊(duì)判斷失誤的機(jī)會把球捅進(jìn)對面大門，把比分扳回到只差一球。

（圖源：央視網(wǎng)）

可惜山海隊(duì)門將算法不行，一場比賽下來甚至沒有一次正經(jīng)的攔截嘗試。

最終，清華大學(xué)火神隊(duì)以5:3的成績戰(zhàn)勝中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)，奪得冠軍。

挺公平，就是缺點(diǎn)多樣性

與以往機(jī)器人賽事不同，本次比賽實(shí)現(xiàn)了兩項(xiàng)重大突破：

首先是完全自主AI決策。

所有場上的人形機(jī)器人完全依賴其內(nèi)置的AI策略進(jìn)行比賽，在沒有人類控制干預(yù)下，自主完成包括行走、奔跑、踢球、防守、傳球、射門以及在跌倒后自行爬起等一系列復(fù)雜動作，充分考驗(yàn)機(jī)器人的雙足動態(tài)平衡和多機(jī)協(xié)同決策能力。

可能大家對這些說法沒啥概念，但其實(shí)你只要知道一點(diǎn)就行了——

目前市面上的機(jī)器人綜藝節(jié)目，基本上采用的還是人類后臺控制機(jī)器人的形式，就連《鐵甲鋼拳》這部科幻電影也是如此。

（圖源：央視網(wǎng)）

這意味著什么呢？

這意味著整場比賽下來，除了裁判和后勤人員，基本完全依仗機(jī)器人和算法在進(jìn)行，如何通過深度相機(jī)進(jìn)行視覺識別和定位、如何讓機(jī)器人分辨己方和對手，球在附近時應(yīng)該怎樣行動，都成為了幾個隊(duì)伍調(diào)試的難題。

結(jié)果非常現(xiàn)實(shí)，在自主AI決策的情況下，機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)在撞擊摔倒后難以起身的情況，還有頻頻發(fā)生各種烏龍球、擦邊球等失誤，門將更是從頭到尾都很難完成一次撲救。

然后是優(yōu)化規(guī)則機(jī)制。

（圖源：央視網(wǎng)）

這次賽事并未照搬現(xiàn)實(shí)中的三人制足球規(guī)則，而是采用了新的判罰規(guī)則，旨在顯著減少比賽中斷的頻率，從而提升比賽的流暢度和對抗強(qiáng)度。

考慮到這些機(jī)器人在場上出現(xiàn)失誤和對抗的頻率，如果照搬現(xiàn)實(shí)中的三人制足球規(guī)則，必然會被頻繁的犯規(guī)和定位球影響節(jié)奏，也不符合這項(xiàng)賽事實(shí)現(xiàn)“技術(shù)驗(yàn)證”的目的。

值得一提的是，此次賽事統(tǒng)一采用了加速進(jìn)化Booster T1人形機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)平臺，主要考驗(yàn)大學(xué)參賽隊(duì)伍在相同硬件上進(jìn)行二次開發(fā)的能力，如火神隊(duì)通過優(yōu)化算法將機(jī)器人速度提升30%，而山海隊(duì)則強(qiáng)化了抗沖擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

這樣的做法，確實(shí)在一定程度上保證了賽事的公平性，卻也削弱了這類賽事應(yīng)有的多樣性。

希望在接下來舉辦的世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，能看到更多不同的機(jī)器人出場。

機(jī)器人賽事，不只是圖個樂

進(jìn)入2025年來，國內(nèi)機(jī)器人賽事似乎進(jìn)入了高速發(fā)展期。

今年四月，北京舉行了人形機(jī)器人半程馬拉松；五月宇樹舉行了全球首場人形機(jī)器人格斗賽，再到剛剛過去的RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽，以及下半年已經(jīng)預(yù)定的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會以及全球首個全尺寸人形機(jī)器人自由格斗賽事……

先不說人形機(jī)器人的工業(yè)/家用價值，娛樂產(chǎn)業(yè)似乎是已經(jīng)盯上了它們。

從嗶哩嗶哩的評論區(qū)來看，大部分網(wǎng)友對機(jī)器人足球還是挺感興趣的，不少網(wǎng)友都在開玩笑地表示“國足有希望了”，也許在見證國足進(jìn)世界杯之前，我們還真能搶先看到國產(chǎn)機(jī)器人踢進(jìn)世界杯。

（圖源：嗶哩嗶哩）

但也有一些觀眾表示，“這樣的比賽，到底有什么意義？”

首先，這次比賽最重要的地方，在于打破了機(jī)器人必須依賴遙控器操縱的刻板印象，讓普通人也能直接感受到技術(shù)的飛躍。

其次，在我看來，一款機(jī)器人可以自主進(jìn)行這樣有一定規(guī)則的賽事，至少說明其在算法、材料、電機(jī)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各個領(lǐng)域都已經(jīng)逐漸走向成熟。

而此次人形機(jī)器人足球賽中出現(xiàn)的各種問題，也確實(shí)能為業(yè)內(nèi)人士帶來一些新的思路，如何能夠更好地提高運(yùn)動控制精度和定位移動物體，如何才能讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手腳協(xié)調(diào)，都是值得各家廠商去思考的問題。

大量機(jī)器人賽事的涌現(xiàn)，能夠?yàn)榫呱砟Ｐ头e累更多的有效數(shù)據(jù)。

或許用不了幾年，人形機(jī)器人的價格就會下降到普通消費(fèi)者可以接受的范圍，而在不遠(yuǎn)的未來，一支全部由機(jī)器人組成的球隊(duì)將會奪得世界杯冠軍。

這怎么不算是另一種意義上的“國足”呢？