鷺羽 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

隔壁”蘇超”激戰正酣之際，”機超”也在悄然火爆。

機器人足球，3V3，在北京開踢，來自不同高校的四支戰隊在賽場上展開激烈角逐，為觀眾們呈現了一場科技感十足的足球盛宴。

這也是國內首個機器人主體的足球賽。

開球、防守、補位、單刀直入……全程沒有遙控器指揮，所有動作完全由機器人通過AI自主策略完成。

不過場上最忙碌的還屬負責抬擔架的“醫護人員”，整場比賽下來，光是救助“受傷”球員，微信步數就能輕松突破3萬+。

本次比賽統一使用加速進化T1機器人平臺，經過三輪激烈比拼，最終清華火神隊脫穎而出，奪得首屆“機超”冠軍。

火神隊隊長王與時在賽后激動地表示：

• 這個冠軍是整個團隊長期以來技術積累與默契配合的成果。我們堅信，機器人足球不僅是技術的較量，更是熱愛驅動創新、協作成就卓越的精神體現。

然鵝網友表示，比賽看完，感覺這些機器人可能相比踢足球，更適合抬擔架，至少不會一直摔摔摔。（值得欣慰的是，這次沒人高喊”退錢”）

對此，賽事主辦方加速進化的創始人兼CEO程昊認為：

• 現在機器人球員的水平相當于五六歲小朋友，當前比賽表現可能只有1-2分，但我們預計用不了5年，就能達到10分。

所以機器人踢球，真的體現出智能水平了嗎？

“機超”賽事

比賽即將開始，參賽選手們已經隨球童一起進場準備就緒。

不過一旁的火神隊選手腫么回事，疑似身體狀態不佳，比賽還未開始就已經跪了（物理意義上的）。

下面依次進行三場比賽：

• Round 1：火神隊 VS Blaze光熾隊
• Round 2：山海隊 VS Power智能隊
• Round 3：火神隊 VS 山海隊

比賽開始，Action！

Round 1

隨著一聲哨響，火神隊率先開球，光熾隊兩名隊員立馬組織人形戰術進行圍堵。

不過火神隊輕松化解帶球過人，并將球傳給側翼隊友，同時還成功絆倒了對方球員。（計劃通?）

火神隊順勢抓住空門機會，一舉射門贏下本場第一分。

重新中圈開球后，戰況愈加焦灼，雙方球員互不相讓、你追我趕，但火神隊憑借其擺速領先的優勢，搶得先機，并抓住縫隙一舉將球射進球門，穩準狠，再奪一分。

但雙方球員由于情緒過于激動，進球后雙雙摔倒在地?；鹕耜犨x手相當頑強，迅速自主起身重返戰局，光熾隊則由于“傷勢過重”被擔架抬離場地。

由于“負傷”選手們需要一定的調整時間重新進行場上定位，在之后光熾隊兩位選手接連被抬下場的情況下，光熾隊場上只剩一名2號選手孤軍作戰。

雖然光熾隊選手迅速回防，但雙足難敵六足，火神隊多次突破防線，單刀直入闖入禁區，面對無人可守的空門，只能遺憾丟分，最終以9:3輸掉了第一回合。

Round 2

第二回合開始，兩隊都各自先擺好陣型，清華的Power智能隊擺出三角陣型率先發起進攻，而身穿綠色球衣的山海隊則一字排開防守。

雙方你來我往互不相讓，在持續膠著四分鐘后，山海隊終于趁Power智能隊的守門員反身一個不注意，偷溜射門，率先拔得一分。

緊接著Power智能隊防守得更加緊密，場面持續膠著來到白熱化階段，山海隊選手一記遠程射門失敗后，火氣上漲，連續沖撞數名Power智能隊選手。（擔架喜加一）

PS：錯誤行為請勿模仿，友誼第一比賽第二←_←

Power智能隊頑強扳平比分后，山海隊突然一記遠程開球射門得分，又將比分拉回2:1領先，可見山海隊吸取上半場經驗，在下半場時進攻質量和射門精度得到顯著提升。

緊接著，乘勝追擊的山海隊不顧負傷風險，再度遠程射門得分。（此時，雙方各擔架+1）

最終在此起彼伏的肉搏戰和反復上場的擔架下，山海隊最終以4:2結束了這精彩一局。

Round 3

來到最終局，兩隊都是斗志滿滿，山海隊也是延續了他們以往的進攻風格，率先帶球闖入火神隊禁區。

但由于校準失誤，遺憾被火神隊攔截，同時開局不利，連續折損兩員大將。

此時導播也是將鏡頭對準了山海隊僅剩的守門員，小綠表示：拔劍四顧心茫然啊！

雖然兩位隊員也是很快返回賽場，但似乎頭腦還有點暈暈的，差點給自家球門來了顆烏龍球。（求問，此時守門員小綠的心理陰影面積？）

結果沒想到，火神隊的小紫不講武德，偷偷繞到山海隊背后，乘其不備補射一腳，拿下第一分。

但山海隊毫不氣餒，再次試圖強行闖門，結果球沒進，自己和對方一名小紫來了個極限一換一。

剛剛差點也被拖下水，現在站在一旁的4號小綠，內心os：服了，你這個莽撞的老6……

于是乎承擔起全村希望的4號小綠，單刀赴會闖入對方禁區，再一記行云流水繞過守門員，成功掰回一分。

火神隊也不甘示弱，迅速展開反攻，推土機似地擠開山海隊身位，再拿一分。

就這樣你追我趕，兩隊緊咬比分，維持在2:1。

時間來到下半場，火神隊首先控球射門，但沒想到嚴陣以待一整場的山海隊守門員卻在此時出現嚴重失誤，球與它擦身而過，給了火神隊再下一城的機會。

隨即山海隊很快找回狀態，踢出了一記非常精彩的中場射門，門將小紫試圖劈叉撲救，但中道崩殂，只能眼睜睜見證球滾進自家球門。

好景不長，山海隊再次失誤，一記烏龍球，不僅給對方送上一分，還絆倒了自己和隊友，此時場上又僅剩4號小綠。

將時間拖至4分鐘時，4號小綠巧妙配合1號小綠，合作對抗火神隊防守，試圖不斷向前擠壓推進，最終還是頑強搶回一分。

倒計時20秒，火神隊4號小紫突出重圍，在山海隊4號小綠和守門員的圍堵下，打入關鍵一球，為火神隊鎖定了勝局。

最終清華火神隊以5:3拿下整場比賽的冠軍，小紫醒醒，我們是冠軍！

同時也讓我們把掌聲交給其他三支隊伍，期待他們未來再創佳績。

擺脫遙控器，機器人完全自主

本次賽事使用加速進化的人形機器人加速T1作為賽事標準平臺。

加速T1高約1.2m，重20kg，全身共分布有23個自由度（2個頭部自由度，4個單臂自由度，1個腰部自由度，6個單腿自由度，其中單臂自由度可擴展），跌倒后可實現自主起身。

膝關節峰值扭矩高達130N·m，并配備有雙編碼器，能夠協同保障機器人靈活運動和姿態控制。

電池單次續航支持行走2小時、站立4小時，搭載Nvidia AGX Orin芯片并提供200 TOPS AI算力。

支持二次開發，配置多個API接口，可選配端側大模型，支持Yolo等算法，能輕松實現多模態交互。

加速T1抗擊打能力突出，耐磨抗摔，可以承受15N·s沖擊而不會摔倒，在足球場景中表現卓越，在去年底更是和傅立葉、宇樹一同成為RoboCup賽事的官方合作伙伴。

此外本次3V3“機超”在規則上與以往有所不同的是：

• 每隊由3名場上球員和1名替補組成。
• 比賽分為上下半場，各10分鐘，中場休息5分鐘。

基本積分規則與傳統足球賽事相同，但考慮到當前機器人動態避障功能不足，在規則設定上就賽時沖撞相對寬松，部分非惡意沖撞行為不予以判罰。

同時本次RoBoLeague機器人足球聯賽中，明確要求所有參賽機器人必須完全依賴AI策略自主運行，在沒有人類控制干預下，充分考驗機器人的雙足動態平衡和多機協同決策能力。

由于加速T1使用深度相機進行視覺識別和定位，比賽過程中需要隨時對白色足球進行定位，為避免干擾，賽事還要求白色或其他類似顏色不能出現在機器人腳上或現場工作人員身上。

經過深度強化學習訓練后的機器人，具有人類的敏捷性，可以很好地感知周圍環境，并自主進行路徑規劃和戰術布置。

但完全離開人類遙控器后的機器人，表現真的如想象中優秀嗎？

未必如此。本次比賽中機器人經常出現在撞擊摔倒后難以起身的情況，還有頻頻發生各種烏龍球、擦邊球等失誤。

說明當前機器人還面臨一些技術瓶頸，如何能夠更好地提高運動控制精度和定位移動物體，實現軟硬件的技術迭代，都是一場小小的“機超”帶給所有人關于人形機器人未來的共同思考。

另外值得一提的是，“機超”已經定下目標——

預計在2050年，一支全部由機器人組成的球隊將會奪得世界杯冠軍。

這下中外網友終于難得達成共識：也許在見證國足進世界杯之前，我們能搶先看到國產機器人踢進世界杯。

這怎么不算另一種意義上的“國足”呢？

碳基差點意思，咱可以在硅基上，換道超車。

參考鏈接：
[1]https://finance.sina.com.cn/jjxw/2025-06-28/doc-infcsatw2355192.shtml
[2]https://finance.sina.com.cn/roll/2025-06-28/doc-infcsauc1697822.shtml
[3]https://www.youtube.com/watch?v=SfhsmbpI6TY
[4]https://tech.china.com/articles/20250612/202506121684775.html
[5]https://news.sina.com.cn/zx/gj/2025-06-30/doc-infcviev6566022.shtml
[6]https://www.cctvplus.com/news/20250626/8434026.shtml#!language=1
[7]https://www.boosterobotics.com/zh/robots/
[8]https://booster.feishu.cn/wiki/UvowwBes1iNvvUkoeeVc3p5wnUg