據“清華大學”微信公眾號7月3日消息,清華大學交叉信息研究院2025屆博士畢業生汶川將以助理教授的身份加入上海交通大學人工智能學院。“95后”的他將扎根具身智能領域,瞄準學術前沿,助力人才培養。
汶川。“清華大學”微信公眾號 圖
汶川的科研興趣始于本科在上海交通大學就讀階段,彼時恰逢國內首批高校開設人工智能專業方向,他抓住機遇投身計算機視覺研究。2019年夏天,經過層層選拔,汶川憑借突出的科研潛質與問題解決能力獲得保研資格。
2020年,汶川來到了清華大學,在博士階段初期,他的研究圍繞“模仿學習”展開,即讓機器人通過觀察人類行為來學習任務。他發現,機器人在模仿人類行為時常常陷入“復制”歷史動作的誤區,而忽略了環境變化的因果關系,這一現象在自動駕駛等領域同樣存在可能導致安全隱患。在導師指導下,汶川系統性地提出了“模仿學習中的抄襲問題”,并設計了一種新的解決方案,通過引入因果推理機制讓機器人更關注實時環境而非機械復制動作。相關科研成果發表在機器學習和計算神經科學的國際會議神經信息處理系統大會(Conference on Neural Information Processing Systems)上。
后來,汶川也將研究轉向更廣的領域,開始探索機器人感知與規劃領域。在機器人實驗的空間關系探索中,汶川也不斷找尋解決問題的關鍵點“聚焦空間關系,把其他的無關因素都拋掉”。最終,汶川與團隊提出了RelatiViT模型成功,實現小樣本微調下對物理基礎空間關系的準確預測。
博士四年級時,汶川前往加州大學伯克利分校訪學,挑戰跨形態模仿學習,為通用機器人賦予“跨界學習”的能力。該研究通過預訓練軌跡模型來預測視頻幀內任意點的未來軌跡,從而利用視頻為機器人提供演示,為機器人視頻學習策略提供了新視角,實現了小樣本、跨形態模仿學習能力。
清華大學介紹,博士畢業之際,面對企業拋來的百萬年薪offer,汶川選擇了投身教學科研事業。“我想成為導師那樣的引路人。”他表示,這一決定深受導師高陽學術理念的影響,“高校不僅是科研的前沿陣地,更是培育未來人才的重要土壤。”
接下來,汶川將赴上海交通大學人工智能學院擔任助理教授。“學術的本質是探索未知,而不是盲目追隨熱點,期待未來能引導我的學生發現那些真正有意義的問題,在研究中體會探索的樂趣。”汶川說。
上海交大人工智能學院提出致力于培養中國自主的人工智能卓越人才,為國家高水平科技自立自強提供有力支撐,要打造中國人工智能領域的“黃埔軍校”。
據澎湃新聞此前報道,在6月9日晚上海交大本科招生相關直播中,人工智能學院執行院長王延峰透露了引才策略,學院采取的是“3-3-3人才引進格局”,具體而言,人才來源包括海外頂尖高校、國內一流高校以及全球頂尖企業,三部分各占約三分之一,學院師資的平均年齡為35歲。
2024年11月,“27歲清華博士任上海交大博導”曾登上微博熱搜,指向清華大學2024屆博士畢業生張林峰入職上海交大人工智能學院任助理教授、博導一事。公開資料顯示,1997年出生的張林峰在CCF-A等高水平學術會議與期刊上發表第一作者和通訊作者論文二十余篇,被引用2000余次,擔任NeurIPS、ICLR、ICML、CVPR、ICCV等多個學術會議的審稿人。
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