今年是特斯拉智能輔助駕駛?cè)〉弥匾M(jìn)展的一年。6月22日,特斯拉在得州奧斯汀正式推出無人駕駛出租車Robotaxi服務(wù),煥新Model Y作為首批無人駕駛出租車投入使用,開始接送乘客。
6月28日,特斯拉宣布煥新Model Y成為史上首臺(tái)成功自己交付到車主手中的車。煥新Model Y從特斯拉得州超級(jí)工廠出發(fā),全程沒有駕駛員、沒有遠(yuǎn)程操作員,完全自動(dòng)駛出停車場(chǎng),并順利通過高速及城市道路。行駛最高時(shí)速達(dá)到115km/h,歷經(jīng)30分鐘車程最終平安來到客戶家門口,把自己交付給新車主。
特斯拉智能輔助駕駛技術(shù)依托數(shù)百萬輛特斯拉車隊(duì)視頻數(shù)據(jù),能夠識(shí)別各種稀有且復(fù)雜的道路場(chǎng)景,并通過這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練智能輔助駕駛(駕駛員監(jiān)管版)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),讓系統(tǒng)在這些情境下的表現(xiàn)優(yōu)于人類駕駛員。
普通人一生的駕駛里程大約為80萬公里,而特斯拉對(duì)系統(tǒng)的訓(xùn)練基于數(shù)十億英里(1英里約等于1.6公里)的真實(shí)道路數(shù)據(jù)。特斯拉智能輔助駕駛系統(tǒng)并不滿足于“比人類駕駛員更安全”,它的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)數(shù)量級(jí)更高的安全水平。
特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)僅利用攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),無需復(fù)雜昂貴的激光雷達(dá)等設(shè)備,具有極強(qiáng)的可拓展性。特斯拉Robotaxi的成功發(fā)布不僅意味著特斯拉將開啟新的商業(yè)化篇章,更代表著特斯拉無人駕駛所采用的視覺+端到端模型的技術(shù)路線已經(jīng)完全跑通。
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