周武王去世后，年幼的周成王繼承了王位，周公旦承擔起輔佐政務的重任。與此同時，商朝遺民的情緒愈發激烈。商紂王之子武庚被安置在殷商的故地，他與周武王的三位弟弟聯合起來，散布謠言，聲稱周公意圖對成王不利，企圖篡奪王位，引發了民間的恐慌與不安。

這場流言迅速在周朝的內部蔓延，許多人對周公產生了懷疑，尤其是在朝廷中，很多人開始對周公的忠誠產生了質疑。就在這時，姜子牙請求出征，要求討伐叛亂的勢力，但周公并未同意姜子牙的建議，而是決定親自行動，以平息叛亂，捍衛自己的清白。

約公元前1046年，周武王與姜子牙帶領大軍攻入朝歌，經過一場慘烈的戰斗，商朝的軍隊戰敗，血流成河，尸橫遍野。商紂王感知大勢已去，逃至鹿臺，在穿上了華麗的寶玉衣后，自焚身亡。周武王隨后進入朝歌，親手砍下商紂王的頭顱，并將其懸掛在旗桿上示眾，宣告勝利。與此同時，周武王還處決了禍國殃民的妲己。

商紂王雖死，但殷商的遺民依舊在原地生活。周武王按照“滅國不絕祀”的傳統，決定保留殷商的祭祀活動，以維持社會的穩定。為了安撫民心，周武王還讓武庚繼承父親的位置，保留其在殷商的權力基礎。

然而，盡管周朝在軍事上戰勝了商朝，內部的局勢并未因此平穩。周武王擔心武庚可能會引發新的叛亂，決定派遣自己的三位弟弟監督武庚的行動。周武王的三弟管叔被封為衛國君，駐守朝歌以東；五弟蔡叔駐守鄘國；八弟霍叔則被派往邶國，這三位兄弟的職責就是監督和控制武庚的動向。

公元前1043年，周武王去世，周成王繼位。雖然周朝才剛剛建立，天下還未完全穩定，周公旦深知各路諸侯可能動亂，為了穩固政權，他決定親自攝政，代行王事。然而，周公旦的攝政并沒有得到所有人的支持，特別是周武王的三弟管叔，他本應根據“兄終弟及”的傳統繼位，卻被周公旦越過，這讓他感到十分不滿。

管叔聯合了蔡叔、霍叔等人，開始散布流言，說周公意圖圖謀不軌，想要篡奪王位。這些謠言迅速蔓延，連周成王和太保召公奭也開始懷疑周公的動機。面對風起云涌的局面，周公旦決定先安撫召公奭，以確保政權穩定。

為了化解召公奭的疑慮，周公旦寫下了一篇《君奭》，在信中，他提到了自己在輔佐周王朝的艱難，并強調輔政大臣對王朝興衰的責任。通過這篇信，召公奭被打動，開始支持周公旦，共同應對國家的內外挑戰。

然而，三監與武庚的叛亂不僅沒有平息，反而愈演愈烈，他們與東夷的各方勢力聯合，準備再次挑戰周朝的權威。周公旦在穩定了國內局勢后，決定召回剛剛建立齊國的姜子牙，準備再次出征，征討叛亂的勢力。

姜子牙聽聞消息后，憤怒至極，主動請戰，要求前去征討叛亂的武庚和三監。然而，周公旦拒絕了姜子牙的請求，表示這是兄弟間的家務事，他必須親自處理。姜子牙聽后表示理解，愿意留守京城，確保不會有其他勢力借機作亂。

周公旦在安定后方的同時，親自率軍出征，準備迎擊叛亂的力量。在出征前，他還作了一篇戰前動員詞，即《大誥》，以鼓舞士氣，增強軍心。

周公旦親自帶兵東征，目標明確，就是三監所在的領土。三監未曾料到周公旦如此迅速集結兵力，逼近 他們的領地。他們原以為流言能讓周公旦處于進退兩難的境地，但事實上，周公旦的兵力遠比他們想象的要強大。叛軍很快在周公的面前土崩瓦解，武庚、管叔、蔡叔、霍叔紛紛被俘。

周公旦對于這四名叛亂主犯的處置各不相同。武庚作為商紂王的兒子，背負著背叛的罪責，被處死，然而為了不滅絕殷商的祭祀，他讓商紂王的哥哥微子繼承祭祀，并在宋地建立了宋國。管叔則因是叛亂的主謀，被周公旦斬殺；而蔡叔和霍叔只是從犯，周公考慮到兄弟情誼，最終只是將他們流放。

隨著武庚被擊敗，周公旦并未停止東征的腳步，他繼續推進對東夷的討伐，直到叛亂勢力徹底平息。此時，姜子牙父子也立下赫赫戰功，或坐鎮京城，或親自出征，屢次立下戰功，助力周朝的穩定。

隨著周成王逐漸成熟，他終于接手了政權，而姜子牙也因此獲得了東征的權力，開始在周邊地區進行擴張。周朝逐漸崛起，齊國迅速成為春秋時期的最大強國之一。周公旦在穩住政權后，開始著手建設洛邑，作為新的都城。洛邑的建設完成后，周公旦召集天下諸侯舉行盛大慶典，正式確立了周朝的制度，為王朝的長治久安奠定了基礎。

在周公旦攝政的第六年，他決定將政權交還給周成王，因為他認為周成王已經成長為能夠擔負國家重任的君主。在交權前，周公旦寫下《無逸》一文，告誡周成王不要沉迷于奢侈和享樂，要始終保持警覺，戒除聲色犬馬。隨后，周公旦將政權完全交給成王，自己則退居二線，專注于禮樂制度的建設。

第二年，即周成王繼位的第七年，周公旦徹底還政于王，且在洛邑正式以臣身份效力。之后，他在豐地養老，臨終時仍囑咐后人將自己安葬在成周，以表達自己對成王的忠誠。

周公旦去世后，成王選擇尊重父親的遺愿，將他葬于文王之側，以表明自己對于周公的敬重。周公旦的豐功偉績為后人所敬仰，他的治國理念和禮樂制度深遠影響了后世，成為儒家學派的奠基人之一。