北京
天眼查App顯示，近日，賽力斯汽車(chē)有限公司申請(qǐng)的“狹小空間內(nèi)輔助駕駛控制方法及其控制系統(tǒng)”專(zhuān)利公布。
摘要顯示，本發(fā)明包括以下步驟：S1.以參考點(diǎn)在車(chē)輛所處的狹小空間的初始位置作為車(chē)輛的初始起點(diǎn)位置；S2.按照預(yù)設(shè)的行進(jìn)距離以及車(chē)輛轉(zhuǎn)角確定車(chē)輛新的起點(diǎn)位置；S3.確定新起點(diǎn)位置與邊界之間的最小距離，判斷是否滿足設(shè)定的安全條件，如是，則將當(dāng)前車(chē)輛新的起點(diǎn)位置作為有效起點(diǎn)位置，并以當(dāng)前有效起點(diǎn)位置作為新初始起點(diǎn)位置，并返回步驟S2，如否，則剔除當(dāng)前新的起點(diǎn)位置；S4.將車(chē)輛的初始起點(diǎn)位置與每一次更新的新初始起點(diǎn)位置的連線作為路徑，并在路徑中選擇距離最小值作為最優(yōu)路徑，并控制車(chē)輛按照最優(yōu)路徑行駛。
本文源自：金融界天眼查
作者：情報(bào)員
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