我發(fā)現(xiàn)有些司機(jī)對ESP存在很大的誤解，認(rèn)為這玩意是萬能的，覺得有ESP兜底，平時開車可以用肆無忌憚來形容。其實(shí)你要知道它工作原理的話就不會那么自信了。

從本質(zhì)上來說，ESP維持車身穩(wěn)定就靠兩把刷子：抑制過度轉(zhuǎn)向、糾正轉(zhuǎn)向不足。

轉(zhuǎn)向過度通俗點(diǎn)說就是甩尾，比如一輛車轉(zhuǎn)彎速度太快了，結(jié)果后輪突破抓地力極限從而發(fā)生側(cè)滑，這時候汽車尾部就會向外橫擺，這就是咱們說的甩尾。

當(dāng)出現(xiàn)甩尾的時候，汽車后輪沒有抓地力，而前輪有。這時候ESP就會對單個前輪進(jìn)行剎車來抑制甩尾。比如下圖這輛車左轉(zhuǎn)彎時車尾向外側(cè)滑動，按這個軌跡來看，車身右側(cè)向前運(yùn)動的速度更快。所以ESP就會單獨(dú)剎右前輪，給車身右側(cè)一個阻力，阻止其快速向前運(yùn)動，從而抑制甩尾。

轉(zhuǎn)向不足簡單來說就是轉(zhuǎn)彎時前輪摩擦力不夠了，地面給前輪的側(cè)向摩擦力不足以讓車頭按前輪所指的方向前進(jìn)。這時候前輪突破了抓地力極限，但后輪抓地力充足。

當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時候ESP就會控制后輪來糾正。比如下圖這輛車，由于速度太快，在轉(zhuǎn)彎時地面給前輪的側(cè)向力不足以克服車身向前的慣性力，導(dǎo)致車頭轉(zhuǎn)不過去彎。此時ESP就會單獨(dú)剎左后輪，這樣車身左側(cè)被強(qiáng)行拉住，然后強(qiáng)制車頭向左轉(zhuǎn)彎，從而糾正轉(zhuǎn)向不足。

我們平時所遇到的汽車失控，很大一部分都可以歸類為轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度

比如跑高速時有些車躲避路面障礙物而猛打方向，這時候就很容易出現(xiàn)車輛甩尾的現(xiàn)象，這就是非常典型的轉(zhuǎn)向過度。

還有高速公路的匝道上經(jīng)常能看到一些護(hù)欄被撞壞，或者隔離墩上有明顯的車輪胎碾壓痕跡，這都是明顯的轉(zhuǎn)向不足。進(jìn)入匝道時車速過快導(dǎo)致轉(zhuǎn)不過去彎，結(jié)果汽車就只能和匝道親密接觸。

雖然ESP理論上可以糾正轉(zhuǎn)向不足，抑制轉(zhuǎn)向過度，但它終究還是靠車輪與地面的摩擦力來達(dá)到效果的。如果平時開車過于激進(jìn)，那么所有車輪其實(shí)都處于抓地力的極限邊緣，這時候真出現(xiàn)點(diǎn)閃失的話ESP其實(shí)沒有太多有效抓地力可用，那么其維持車身穩(wěn)定的效果必然會打折扣。

所以說ESP不是萬能鑰匙，更像是救命稻草。