編者按：他們創(chuàng)辦的公司或已是獨(dú)角獸，或剛啟動(dòng)種子輪，或已家喻戶曉，或長(zhǎng)期身居幕后，或正起于微末，但他們都是中國(guó)新經(jīng)濟(jì)的微觀脈搏，是這輪產(chǎn)業(yè)和技術(shù)升級(jí)的微觀主導(dǎo)者和實(shí)踐者，不同行業(yè)成千成萬(wàn)的他們的身影匯聚，投射變革的洪流。

由財(cái)聯(lián)社和《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》聯(lián)合發(fā)起的 “連線創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關(guān)注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長(zhǎng)中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場(chǎng)視野，并發(fā)掘最新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》7月15日訊（記者 李明明）在競(jìng)爭(zhēng)激烈的人形機(jī)器人領(lǐng)域，誰(shuí)先落地了“標(biāo)志性場(chǎng)景”，誰(shuí)就掌握了通往未來(lái)的“鑰匙”。

在眾多人形機(jī)器人創(chuàng)企中，靈寶CASBOT迥然不同，其創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)張正濤，為中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的研究員和博士生導(dǎo)師，長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺、智能機(jī)器人系統(tǒng)的研究。也讓這家年輕創(chuàng)企擁有差異化的技術(shù)路線、場(chǎng)景深耕策略和商業(yè)化落地能力，與同行形成了“護(hù)城河”。

“技術(shù)賦能場(chǎng)景”能力也讓企業(yè)獲得資本的持續(xù)關(guān)注，近日，靈寶CASBOT宣布完成近億元天使+輪融資。本輪融資由藍(lán)思科技領(lǐng)投，天津佳益以及老股東國(guó)投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)跟投。

獲得新一輪融資后，靈寶CASBOT正加速推進(jìn)人形機(jī)器人的量產(chǎn)落地。其最新產(chǎn)品“CASBOT 02”已上線電商平臺(tái)京東，并于次日實(shí)現(xiàn)了成交。

靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張淼告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者， 公司已與山東招金集團(tuán)、山東中礦集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞礦山井下具身智能機(jī)器人、礦山綜合安全巡防等領(lǐng)域開展合作。此次合作是首個(gè)人形機(jī)器人廠商深度融入礦業(yè)能源場(chǎng)景的落地案例，其中靈寶機(jī)器人預(yù)計(jì)于今年下半年投入使用。

此外，張淼還就具身智能（VLA）等技術(shù)、上線電商平臺(tái)的考量等，與《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者展開了探討。

首個(gè)人形機(jī)器人融入礦業(yè)能源場(chǎng)景的落地案例

創(chuàng)立于2023年底的靈寶CASBOT，專注于研發(fā)面向場(chǎng)景落地的通用人形機(jī)器人和具身智能產(chǎn)品。關(guān)于公司當(dāng)下的產(chǎn)品與商業(yè)化進(jìn)展方面，靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張淼告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，目前有三條產(chǎn)品線，包括雙足人形機(jī)器人、輪式具身智能機(jī)器人和靈巧手。并將于年內(nèi)啟動(dòng)工業(yè)級(jí)閉環(huán)驗(yàn)證與場(chǎng)景化交付。

在雙足機(jī)器人領(lǐng)域，去年11月推出首款全尺寸雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品“CASBOT 01”（昵稱“星期三”），該產(chǎn)品定位通用類腦智能機(jī)器人，整機(jī)具備52個(gè)自由度，主要應(yīng)用于特種作業(yè)場(chǎng)景，可完成復(fù)雜環(huán)境作業(yè)任務(wù)；

“CASBOT 02”是靈寶團(tuán)隊(duì)打造的第二款全尺寸雙足人形機(jī)器人，昵稱“靈貳”。身高約163cm，體重約55kg，覆蓋應(yīng)用場(chǎng)景和用戶群體更為廣泛。該機(jī)型面向科技館、展廳、商場(chǎng)、4S店等場(chǎng)景的交互娛樂、教育科研及個(gè)人技術(shù)愛好者打造，可承擔(dān)導(dǎo)覽講解、迎賓接待、互動(dòng)展示等角色，并支持未來(lái)多場(chǎng)景、多模態(tài)應(yīng)用場(chǎng)景的拓展；

輪式具身智能機(jī)器人則主打工業(yè)制造場(chǎng)景作業(yè)任務(wù)，預(yù)計(jì)今年下半年正式登陸京東自營(yíng)店；

在靈巧手領(lǐng)域，靈寶CASBOT研發(fā)的五指仿生靈巧手能夠完成雙指旋擰、指間夾取等特色動(dòng)作，以及復(fù)雜的組裝、檢測(cè)和揀選工作，可滿足工業(yè)制造場(chǎng)景中柔性制造任務(wù)的需求，該靈巧手新品將于下半年正式發(fā)布。

商業(yè)化進(jìn)展方面，公司在多個(gè)布局領(lǐng)域已取得明顯的在手訂單，并官宣了合作伙伴，例如與招金集團(tuán)、中礦集團(tuán)圍繞礦山井下具身智能機(jī)器人、礦山綜合安全巡防等領(lǐng)域展開合作。此次戰(zhàn)略合作是首個(gè)具身智能機(jī)器人廠商深度融入礦業(yè)能源場(chǎng)景的落地案例。

當(dāng)下，人形機(jī)器人正在像人一樣看得見、聽得懂、走得穩(wěn)、握得準(zhǔn)。然而，從能力展示走進(jìn)場(chǎng)景交付、能“干活”還有很長(zhǎng)的路要走。業(yè)內(nèi)共識(shí)是：目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于商業(yè)化探索的初級(jí)階段，多數(shù)相關(guān)企業(yè)尚未明確適配的應(yīng)用場(chǎng)景，落地進(jìn)程面臨諸多考驗(yàn)。

而靈寶CASBOT正在積極探索技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的可行路徑，張淼介紹，近1年半內(nèi)，公司重點(diǎn)布局工業(yè)和礦業(yè)能源方向的機(jī)器人產(chǎn)品；在高端商服、文旅、教育場(chǎng)景，則向合作伙伴提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，由合作伙伴開展行業(yè)應(yīng)用層面的終端交付工作。

礦山能源場(chǎng)景為靈寶CASBOT一大聚焦點(diǎn)，其需求更為明確：井下高風(fēng)險(xiǎn)、重負(fù)荷崗位亟需機(jī)器人替代人工，這一需求亦符合國(guó)家相關(guān)政策指標(biāo)要求。考慮到井下環(huán)境的惡劣性與危險(xiǎn)性，即使機(jī)器人暫無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自主作業(yè)，通過遠(yuǎn)程操控等方式解決實(shí)際問題，同樣能滿足場(chǎng)景核心訴求。

她以井下裝填炸藥舉例，通過爆破讓巖石破碎，才能為后續(xù)的采掘、運(yùn)輸?shù)裙ば蜾伷降缆贰２贿^，這個(gè)環(huán)節(jié)存在不少危險(xiǎn)：炸藥本身就有爆炸風(fēng)險(xiǎn)，操作時(shí)稍不注意就可能出意外；井下空間封閉，爆破后產(chǎn)生的有害氣體會(huì)聚集，容易導(dǎo)致人員中毒或窒息；爆破的沖擊力還可能影響周圍巖體，引發(fā)坍塌、冒頂?shù)惹闆r。

“所以，井下裝填炸藥不僅活兒重，危險(xiǎn)系數(shù)也高，是典型的危險(xiǎn)繁重崗位，亟需機(jī)器人來(lái)替代。”

對(duì)于公司押注的工業(yè)場(chǎng)景，張淼分析，其核心需求則體現(xiàn)在三方面：一是通過技術(shù)手段提升能源利用效率，降低生產(chǎn)能耗；二是緩解勞動(dòng)力短缺問題，破解招工難題；三是適配柔性制造生產(chǎn)線的特性，需具備雙臂雙手與“手-眼-腦”協(xié)同作業(yè)能力，以滿足小批量生產(chǎn)、多品類快速切換的場(chǎng)景需求。

分層端到端架構(gòu)撐起“護(hù)城河”

隨著美國(guó)公司Physical Intelligence（PI）的模型發(fā)布，VLA（視覺語(yǔ)言動(dòng)作模型）成為了行業(yè)的主流路線。

VLA模型作為現(xiàn)階段人形機(jī)器人落地應(yīng)用的核心引擎，其憑借強(qiáng)大的泛化能力、高度通用性、場(chǎng)景適應(yīng)性及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的低成本優(yōu)勢(shì)，成為推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景的關(guān)鍵一躍，在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、礦業(yè)能源等眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出應(yīng)用潛力。

靈寶CASBOT也在這一領(lǐng)域展開較早的探索，在人形機(jī)器人“腦力”競(jìng)賽的當(dāng)下，張淼介紹，團(tuán)隊(duì)采用分層端到端架構(gòu)，且在其后加了真機(jī)在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法做模型后訓(xùn)練，以解決VLA在精細(xì)化作業(yè)場(chǎng)景的性能瓶頸，使模型能自適應(yīng)調(diào)整環(huán)境和人工干擾，提升精細(xì)化作業(yè)任務(wù)能力。

前不久，靈寶CASBOT與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所聯(lián)合提出了“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的真實(shí)環(huán)境下VLA模型微調(diào)”方法，針對(duì)微調(diào)過程中策略易崩潰、在線訓(xùn)練樣本效率低、學(xué)習(xí)過程不穩(wěn)定等核心難題，提供了更優(yōu)解決方案，有效提升了VLA模型在真實(shí)機(jī)器人任務(wù)中的安全性、效率與魯棒性，為其在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的落地部署開辟了新路徑。

本輪新增投資方藍(lán)思科技也表示，靈寶CASBOT在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)了務(wù)實(shí)的落地能力。尤其是面向工業(yè)場(chǎng)景需求的VLA技術(shù)路線，靈寶CASBOT通過將強(qiáng)化學(xué)習(xí)與VLA模型進(jìn)行結(jié)合，能有效應(yīng)對(duì)真實(shí)制造環(huán)境的復(fù)雜性。

VLA模型的技術(shù)優(yōu)勢(shì)也讓靈寶CASBOT形成了和同行創(chuàng)企的“護(hù)城河”，談及技術(shù)路線與其他企業(yè)的差異化方面，張淼表示，與宇樹、優(yōu)必選等企業(yè)相比，靈寶CASBOT聚焦于具身智能與操作技術(shù)路線，著重打造上半身“手-眼-腦”協(xié)同系統(tǒng)，在產(chǎn)品布局方面，該企業(yè)致力于全尺寸人形機(jī)器人研發(fā)，構(gòu)建了豐富的產(chǎn)品線，涵蓋雙足、輪式等不同形態(tài)，并自主研發(fā)機(jī)器人手部組件。

商業(yè)化戰(zhàn)略層面，靈寶CASBOT精準(zhǔn)錨定上半身功能需求突出、具身智能人機(jī)協(xié)作密集的應(yīng)用領(lǐng)域。企業(yè)在工業(yè)制造、礦業(yè)開采等半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中，有望憑借技術(shù)適配性與產(chǎn)品實(shí)用性，加速商業(yè)化落地進(jìn)程，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

數(shù)據(jù)是具身智能模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)，不同的企業(yè)目前采用了不同的數(shù)據(jù)采集方式，比如銀河通用主要是依托仿真數(shù)據(jù)開展訓(xùn)練工作。靈寶CASBOT則有所不同，采用的是多域數(shù)據(jù)采集體系，數(shù)據(jù)來(lái)源覆蓋真機(jī)運(yùn)行場(chǎng)景、仿真模擬環(huán)境及真人行為示范等多個(gè)維度，其中真人域數(shù)據(jù)在整體數(shù)據(jù)構(gòu)成中占據(jù)相當(dāng)比例。

多渠道打開市場(chǎng)

CASBOT 02已于京東上架，標(biāo)準(zhǔn)版售價(jià)32.88萬(wàn)元，主打商業(yè)服務(wù)、文旅娛樂和教育科研等場(chǎng)景。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，該產(chǎn)品有線上成交記錄。

“沒想到這么快就有訂單了。” 張淼笑談，“起初，我方對(duì)線上渠道的訂單量未抱過高預(yù)期，但產(chǎn)品在京東自營(yíng)店上架后的次日，便有兩位客戶完成了機(jī)器人產(chǎn)品的下單。需要說明的是，由于京東自營(yíng)模式的特性，目前暫無(wú)法獲取具體的客戶信息。”

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者統(tǒng)計(jì)，多家人形機(jī)器人公司都進(jìn)行了京東線上售賣，包括卓益得、靈寶CASBOT、松延動(dòng)力、眾擎機(jī)器人、星海圖以及宇樹科技等，機(jī)器人售價(jià)在4-40萬(wàn)之間。

機(jī)器人廠商入駐原因則各有考量，多數(shù)機(jī)器人廠商對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，選擇在京東售賣機(jī)器人，主要是為了促進(jìn)銷量、打開B端和C端市場(chǎng)并提升知名度。

張淼介紹，本次與京東達(dá)成合作，主要基于多維度的資源互補(bǔ)與發(fā)展契機(jī)。一方面，京東在投資領(lǐng)域的布局為雙方合作提供了資金與戰(zhàn)略支持的可能性，其旗下電商板塊、機(jī)器人事業(yè)部及豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，均存在深度協(xié)同的空間，有望實(shí)現(xiàn)技術(shù)與場(chǎng)景的高效融合；

另一方面，京東平臺(tái)為公司產(chǎn)品提供了重要的上線渠道，不僅可分擔(dān)線上商城的運(yùn)營(yíng)服務(wù)壓力，更成為產(chǎn)品功能與價(jià)格區(qū)間的直觀展示窗口，便于潛在合作方全面了解產(chǎn)品特性。此外，京東在政企采購(gòu)領(lǐng)域的深厚積淀及海外業(yè)務(wù)布局，為公司產(chǎn)品在政企市場(chǎng)拓展與海外市場(chǎng)滲透方面創(chuàng)造了商機(jī)轉(zhuǎn)化的潛在路徑。

除了開辟線上售賣渠道，靈寶CASBOT還在積極參與各種機(jī)器人賽事，比如此前的北京機(jī)器人馬拉松比賽。

“我方參與馬拉松賽事的核心目的，在于測(cè)試雙足機(jī)器人在長(zhǎng)續(xù)航能力及室外復(fù)雜未知路況下的實(shí)際運(yùn)行表現(xiàn)。為保證測(cè)試數(shù)據(jù)的真實(shí)性與參考價(jià)值，團(tuán)隊(duì)未針對(duì)此次賽事對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單獨(dú)改造，賽前也未開展專項(xiàng)迭代升級(jí)。賽事過程中留存的各項(xiàng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，將為機(jī)器人核心模組的優(yōu)化及整機(jī)性能的提升提供重要依據(jù)，同時(shí)也進(jìn)一步增強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)與實(shí)際應(yīng)用方面的信心。” 張淼說。

在接下來(lái)的世界機(jī)器人大會(huì)，靈寶CASBOT也將攜CASBOT 02和CASBOT W1兩款全新機(jī)器人產(chǎn)品亮相。