7月23日，人形機器人概念股鳴志電器（SH603728）披露了關于上交所對公司2024年年報的信息披露監管問詢函的回復。公司重點回復了無刷電機新增產能項目、越南年產400萬臺混合式步進電機生產基地建設項目、鳴志工業越南控制電機及驅動控制產品新增產能項目的情況。

其中，對于無刷電機業務，鳴志電器披露，公司在高端醫療儀器及實驗室裝備、汽車智能駕駛、機器人、工業自動化、智能健身器材等市場持續布局，2023年和2024年在該業務領域實現營業收入1.67億元和2.2億元，同比增速分別為-3%和31%；毛利率相對穩定，維持在35%和36%水平。

無刷電機、混合式步進電機新增產能項目已投產

由于生產人形機器人靈巧手重要零部件之一的空心杯電機，早在2024年2月27日，鳴志電器就新增了“人形機器人”概念。

據悉，2023年5月13日，鳴志電器公告稱，公司在人形機器人應用領域專注于手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造。基于公司具備了該類控制電機模組的核心研發與制造技術，因此公司獲得了該領域頭部企業的關注以及合作意向。公司已經向該領域頭部客戶提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。

年報顯示，2023年、2024年，鳴志電器分別實現營業收入25.43億元、24.16億元，同比減少14.09%、4.99%，實現歸母凈利潤1.4億元、0.78億元，同比下滑43.2%、44.53%。公司稱近兩年業績下滑主要受生產基地搬遷和新建項目設計產能未達產影響。

在回復函中，鳴志電器表示，近兩年內，公司建設中仍未達產的新建項目主要有四項，分別是LED控制與驅動產品擴產項目、無刷電機新增產能項目、越南年產400萬臺混合式步進電機生產基地建設項目和鳴志工業越南控制電機及驅動控制產品新增產能項目。

其中，無刷電機新增產能項目設計新增無刷電機產能227萬臺，越南年產400萬臺混合式步進電機生產基地建設項目設計新增混合式步進電機產能400萬臺，上述兩項目已于2024年12月完成項目建設投入，項目達到預定可使用狀態；鳴志工業越南控制電機及驅動控制產品新增產能項目設計新增混合式步進電機600萬臺，無刷電機及減速機一體化模組200萬臺，驅動控制產品80萬臺，目前尚處于設計、報批階段。

稱電機市場未來增長前景可期

據鳴志電器介紹，無刷電機新增產能項目于2020年啟動建設，2020年至2022年期間受外部環境等不可控因素影響，項目建設相關工程物資采購、物流運輸、人員施工、工程驗收等諸多環節較原計劃進度延期了一年，目前項目正處于逐步投產階段。

公司對此提示，無刷電機產品的市場開拓仍然可能受到高端醫療、半導體等應用行業經濟周期、政策法規的影響，若應用行業出現波動或下行，或者新進入者增加導致市場競爭加劇，將沖擊項目市場需求，進而影響項目未來預期效益的實現。

QYResearch調研團隊最新報告《全球步進驅動器市場報告2023—2029》顯示，預計2029年全球步進驅動器市場規模將達到6.4億美元，未來幾年年復合增長率為4.2%；2023年全球伺服驅動器市場規模約為68.38億美元，預計到2030年將激增至100.8億美元，年復合增長率為5.4%左右。

鳴志電器稱，管理層認為公司是全球運動控制領域知名制造商，公司圍繞自動化和智能化領域有序外延擴張，在步進電機、伺服電機、無刷電機、空心杯電機及其驅動器方面深入布局，掌握全球領先的電機研發、驅動、制造技術，下游應用于各類工業（光伏、機器人、汽車等）及大消費場景（醫療、舞臺燈光、安防等）。

雖然國內光伏市場需求急速萎縮、芯片行業迎來去庫存周期等因素顯著影響了鳴志電器及其下屬子公司的收益水平，但隨著自動化和機器人技術、醫療設備、工業機械等新興市場的發展，以及全球能源轉型持續推進、新興應用領域不斷拓展，公司認為市場未來增長前景依然可期。

貿易代理業務萎縮

公開資料顯示，自1998年開始，鳴志電器便代理了松下的繼電器經銷業務，創始人常建鳴與傅磊夫婦由此賺下了創業的第一桶金。

在回復函中，鳴志電器披露，目前，公司經銷的主要產品為傳感器、連接器、開關、繼電器及電容器等，近三年貿易業務主要客戶較為穩定，且客戶主要為國內大型企業或上市公司，無新增客戶，與本公司無關聯關系。

其中，鳴志電器提到，2022年主要客戶收入規模較高主要系客戶對外部環境等不可控因素影響的擔憂進而增加了產品的儲備；2023年及2024年主要客戶收入規模下降一方面源于消化2022年產品儲備，另一方面是電子元器件產品逐步開始國產化替代，導致客戶對進口電子元器件的需求有所下降，進而影響了公司的貿易代理業務收入。

可以作為印證的是，鳴志電器近三年貿易業務主要供應商為某日本公司，交易金額分別為2.58億元、2.04億元、1.57億元，呈下滑趨勢，占當年同類業務比例分別為96.65%、96.6%及98.65%。

另外，鳴志電器近三年貿易代理業務的收入分別為3.50億元、2.58億元、2.35億元，毛利率分別為18.6%、18.09%、21.18%。可見2022年和2023年的毛利率表現相對穩定，2024年的毛利率約有3個百分點的增長。

對此，鳴志電器解釋稱，主要由于產品結構變化，2024年高毛利相關產品銷量增幅較大；供應商原廠的原產地包括日本、泰國和中國等，最近三年由于國產化替代趨勢，供應鏈逐步由從日本采購調整為向中國國內采購，降低了采購成本；國際間匯率波動。