導讀

宇樹科技正在證明：具身智能不是實驗室的幻想，而是正在改變世界的生產力。站在IPO起跑線上的宇樹，承載的不僅是資本的期待，更是人類對"機器替人"未來的無限想象。

近日，中國證監會官網一紙公告，將國內人形機器人龍頭宇樹科技推向資本市場的聚光燈下。這家由90后創始人王興興掌舵的科技企業，正式簽署上市輔導備案報告，中信證券、德恒律師、容誠會計師事務所組成豪華輔導陣容，劍指A股“人形機器人第一股”。

成立9年、完成10輪融資、估值超120億元、全球四足機器狗市占率近70%——宇樹科技的IPO之旅，不僅是一場科技創業的華麗蛻變，更折射出中國具身智能產業從技術突破到資本狂飆的全景圖。

從"機器狗之王"到人形機器人領跑者

2016年，26歲的王興興帶著自主研發的四足機器人XDog在上海創業大賽中斬獲二等獎，8萬元獎金成為宇樹科技的“第一桶金”。這位浙江寧波出身的“技術極客”，用三年時間完成從四足機器人到人形機器人的跨越：2019年推出行業級四足機器人Laikago，2023年發布首款全尺寸人形機器人H1，2025年春晚16臺H1機器人以“福兮”之名跳起秧歌，徹底出圈。

宇樹產品矩陣覆蓋消費級到工業級：從售價9.9萬元的G1人形機器人到百萬級工業巡檢設備，從春晚舞臺的16臺H1"福兮"機器人到中國移動1.2億元代工訂單，宇樹構建起B端與C端并重的商業模式。

數據印證其市場統治力：2023年宇樹占據全球四足機器狗69.75%的銷量，2024年機器狗年銷量達2.37萬臺；人形機器人領域，2024年交付超1500臺，中標中國移動1.2億元代工訂單，與智元機器人共同打破國內具身智能領域中標紀錄。

天眼查數據顯示，宇樹科技已完成10輪融資，累計金額超15億元。其投資者陣容堪稱豪華：美團、騰訊、阿里、螞蟻組成的"ATM"聯盟，加上中國移動、吉利資本等產業巨頭，以及紅杉、經緯、深創投等頂級VC，形成戰略與財務投資者的完美組合。2024年底完成的C輪融資中，中國移動領投的7億元使估值突破120億元，老股東跟投比例超90%，創下具身智能領域最高復投率紀錄。

如今，這些早期投資人將共享資本盛宴，臥龍電驅、金發科技等A股公司通過基金間接持股，靜待估值釋放。

值得關注的是，宇樹的股權結構設計頗具匠心。創始人王興興通過直接持股和上海宇翼合伙企業，合計控制34.76%股權，既保證控制權穩定，又為后續股權激勵預留空間。

宇樹是業內罕見連續5年盈利的企業。2025年夏季達沃斯論壇上，王興興透露年營收超10億元，員工規模達1000人。高工機器人產業研究所數據顯示，其四足機器人已滲透教育、工業、農業等領域，ToC市場更因春晚效應引爆——G1機型9.9萬元預售被黃牛炒至88萬元，市場化能力經受住了雙重考驗。

資本盛宴與技術暗戰

2025年5月，宇樹完成股份制改造，公司名稱從“杭州宇樹科技”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”；6月注冊資本從288.9萬元暴增至3.64億元，增幅達125倍；7月簽署上市輔導協議，中信證券規劃三個月內完成業務規劃、募集資金方案，并于年底前提交IPO申請。

摩根士丹利預測，2024年中國機器人市場規模達470億美元，占全球40%，2028年將增至1080億美元，年復合增長率23%。政策端，2025年《“十四五”機器人產業發展規劃》明確提出突破人形機器人關鍵技術，北京、上海等地設立百億級產業基金。

宇樹此時啟動輔導，被視為搶占“A股人形機器人第一股”的關鍵戰役。

就在宇樹啟動輔導的半個月前，智元機器人以21億元收購上緯新材66.99%股權，引發"借殼上市"猜想。兩家企業路徑差異顯著：宇樹選擇"純創業-上市"路線，智元則通過資本運作快速搶占賽道。但市場更關注技術驗證——宇樹連續五年盈利的財報，與其10億元年營收、千人團隊規模，構成更扎實的上市基礎。

這場競賽折射出行業深層變革：當銀河通用完成11億元單筆融資、星動紀元獲5億元注資，資本正加速催熟技術。宇樹IPO的意義不僅在于"第一股"頭銜，更在于驗證具身智能企業的可持續盈利模式。

盡管市場前景廣闊，但人形機器人仍面臨三大痛點：宇樹G1機型售價9.9萬元，遠超普通消費級電子產品，降本需求迫切；運動控制、環境感知、AI交互等核心算法需持續突破；場景碎片化：工業、服務、家庭等場景需求差異大，標準化產品難覆蓋。

隨著極智嘉登陸港股、智元謀求借殼、宇樹沖刺A股，一個屬于人形機器人的資本新時代已然開啟。

不過，王興興在達沃斯論壇上坦言：“大規模應用還需3-5年，需要全球協作推動技術進步。”這一表述，既是對行業現狀的清醒認知，也為資本市場的耐心測試劃定時間表。