作者：自動駕駛樂園社區

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出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：京東無人配送車

以下內容由自動駕駛樂園社區（Redplanx.com）提供，所有觀點和言論僅代表自動駕駛樂園社區。

L4低速場景

內部消息：京東無人車部門人員流動率達80%

京東2016年成立自動駕駛卡車項目，2018年失敗后，緊急推出了2個替代品，一個是對外開放平臺，因為毫無誠意，所以很早就死了；2019年緊急推出了無人配送車（京東無人配送車真正研發從2018年下半年開始）。

京東云+車路協同也于2019年胎死腹中。

目前階段京東無人車部門， 員工流動率達到80%，人心渙散，加上集團主要以對外投資為主。基本上已經廢了。

為什么末端無人配送車落地是最難的？

末端無人配送和Robotaxi非常像，你需要跑通所有的場景。更有甚者，末端無人配送（某些場景）比Robotaxi還難。

最大的坑是人機CP，3-5年內看不到解決辦法。

低速場景如何勝出？

對于封閉場景而言，如果想保持公司的優勢，一定要在某個細分領域做到行業前三名（更嚴格講，應該是前二名），比如零售無人車場景的新石器，清潔無人車場景的智行者，機場物流場景的馭勢科技等。在腳踏實地的同時，仰望星空。

高精地圖

地圖商如何應對自動駕駛行業？

1. 傳統的圖商靠賣死地圖的商業模式將不復存在，取而代之的是大數據地圖，而且是接近免費的大數據地圖。

2. 對于傳統圖商而言，要不涅槃重生，加強自身處理大數據的軟件算法能力，要不就只能等死。

3. 這次變革會出現車企和圖商的捆綁合作，但是捆綁合作不利于高精地圖的普及，最終一定會出現1到2家巨頭主導高精地圖市場。

高德地圖車道級渲染效果

小鵬汽車通過傳感器對周圍環境感知后，將感知的信息解析，通過一個開放接口給高德地圖，高德渲染后再出現在車機屏幕上。

然后就出現了下面的效果。

Tier 1和主機廠

特斯拉視覺輔助問題？

實測：特斯拉視覺輔助駕駛（NoA），進入匝道后普遍出現搖擺不定， 不能準確規劃路線的情況。可能是因為彎度，曲度不能很好評估的原因。

造車新勢力如何應對芯片荒？

目前，蔚來、小鵬、理想在內的多家車企老總都已經親自下場盯芯片，甚至有傳聞，為了得到芯片，某新造車品牌不惜加價八百倍在黑市高價買進芯片。雖然后來消息被否認，但車企迫切想得到芯片的心思一點不假。@rebuilder

低速場景數據 VS 特斯拉數據

@某友商：做封閉園區測試的無人車，傳感器雖然便宜，但它很全，有攝像頭和激光雷達，數據質量也非常好，能形成自閉環；

但特斯拉沒有激光雷達，數據質量相對差一些，而且它不一定能拿到數據，因為它是to C的，只能網絡回傳很少的數據；

無人車to B場景中所有數據都能傳回來。

L4卡車

自動駕駛乘用車和卡車的根本不同？

對于乘用車市場而言，L4是分界點，而對于商用車而言，L3就是分界點。@馬喆人

（港口智能化）

圖森為什么不做港口？

不管是港口還是干線，每輛卡車的收入都差不多，但干線運輸規模更大。中國大概有600萬臺重卡，港口只占其中的2萬臺，市場非常小。

激光雷達

大疆覽沃再次出發

內部消息：大疆覽沃正在開發2000美金左右的高性能激光雷達。目前覽沃雖然已經推出了好幾款產品，但是在追求價格（低于1萬）的同時，閹割了很多性能，使自己的激光雷達無法真正的應用在主流市場上，所推出的激光雷達更多是輔助性的（補盲），無法獨擋一面！

華為智能駕駛七維函數

華為用七個向量涵蓋自動駕駛落地場景：不同場景下的智能駕駛需求，使得其技術發展受到“場景、道路、線路、路況、速度、安全、屬性”等多個因素的影響，稱之為“智能駕駛七維函數”。

L4乘用車

三年后中國自動駕駛世界第一你同意嗎？

為什么？對于道路場景來說，中國是最豐富的，這是第一塊；

第二，中國擁有比其他國家擁有更大的出行和汽車市場，這也非常有利于中國技術的迭代；

第三，中國在人工智能ICT這方面的積累相當雄厚，在全球來說比較接近于美國或者和它差不多。對于接下來自動駕駛技術的迭代，對于智能汽車的研發有非常強的支撐力；

第四，中國擁有完整的自動駕駛產業鏈；

第五，除此之外，人才方面，中國這些年積累了很多算法、計算機視覺等等相關專業的人才。@他張姨媽

無人化和規模化

小馬智行認為RoboTaxi合作的關鍵的點是技術，誰可以更快達到無人化和規?；哪繕耍l就可以搶占整個市場的先機。@azheng

場景和技術之爭

目前的自動駕駛技術公司都強調自己的技術在哪個等級上，或者即將實現什么等級，很少有人關心等級和場景之間的關系。事實上，等級和場景有兩個方面的關系，一種是一個場景可以用不同等級的技術來實現，另一個是同一等級可以包含不同的場景。@jy45-01

AI芯片

為什么傳統芯片公司做不好AI芯片？

一個最簡單的例子，傳統的芯片公司去做AI加速的時候，總是盲人摸象，因為他們的人才結構缺少對AI算法和場景理解的人員。

AI芯片是場景+算法+芯片的綜合體，僅僅具有任何一個或者兩個因素，是做不成功的。

中國正在成為AI芯片中心？

在中國汽車智能化浪潮中，中國本土AI芯片公司和中國自動駕駛公司基本可以壟斷中國市場，外國企業基本沒有多少生存空間。

第一，中國本土芯片和軟件公司，對于中國用戶的需求洞察更加精準，能夠從用戶角度輸出更符合使用需求及習慣的產品。

第二，中國本土芯片和軟件公司，已經形成了產業鏈融合，具備了軟件、硬件、算法等一站式的解決方案。

（地平線芯片AI開發平臺）

第三，中國本土的芯片和軟件公司，本地化響應速度更快。

第四，中國在5G和車聯網方面有天生優勢，中國本土芯片和軟件公司，或多或少都在參與5G和車輛網研發。

地平線芯片架構思考

地平線在芯片設計之初，就會對算法發展的各個新路徑進行布局，將每一種發展路徑都提前在架構層面進行考慮，并盡可能對芯片和算法的變化進行評估與關聯設計。@他張姨媽

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