大家好，我是華山自控編程朱老師

隨著上位機開發(fā)越來越流行。

很多電氣行業(yè)的PLC工程師開始慢慢意識到，掌握一門上位機編程語言，已經越來越重要。

那么PLC工程師學會上位機編程技能之后，會有什么樣的前景呢？

我個人認為：通過學習上位機編程，我們的視野將變得更加開闊，我們可以發(fā)揮自己的想象和創(chuàng)造力，實現更多的功能。因此，一定要自動化從業(yè)人員學習上位機編程。原理性的東西懂得更多，技術棧更全面，從plc到上位機開發(fā)，甚至于更上層的WEB端、移動端。那么以后的機會就會越來越多。

言歸正傳，本文主要是分享一個工業(yè)現場常用的運動控制案例，包括了運動控制卡，數據庫，視覺綜合，日志記錄等功能。

這個案例可以說是一個比較簡單的案例，但是可以很好地將運動控制卡，數據庫，視覺綜合起來，對于初學者來說，是一個比較適合的練手項目。

（1）界面設計：上位機UI界面設計

（2）功能實現：上位機主要包含實時運動控制軸和視覺監(jiān)控、運動卡速度及位置參數設置、系統日志顯示、相機參數設置。

· 實時狀態(tài)與數據監(jiān)控

本案例與固高運動控制卡，數據庫，halcon視覺等模塊來綜合運用，基于多線程實現數據的實時采集，

運動控制參數及校正設置通過一個專門的界面來實現

部分代碼如下所示：

系統日志基于dataGridView，ListView等控件集成，將日志，運動控制卡重要點位軌跡、視覺警告等信息存儲到數據庫，方便后續(xù)定位問題。

相機參數設置為系統參數，采用Winform的Settings來進行配置存儲，簡單快捷。

界面設計如下所示：

部分代碼如下所示：

PLC工程師的整體工資水平不高，要突破15K以上是非常難的，所以，越來越多的電氣工程師開始轉型上位機開發(fā)，因為PLC工程師到一個階段以后，他的上限是很大的，很難以上漲工資。這就不同于上位機，因為在已有電氣技能的基礎上，上位機如果你做得好，你的工資水平可能會達到3萬或5萬，都會變得更容易。我們經常接觸自動化行業(yè)的工程師，包括我自己，從2000年開始做電氣設計，轉型做PLC編程，再去做上位機，08年左右開始從事上位機編程，對這個行業(yè)非常熟悉。