在月球上，我們?cè)缫蚜粝铝俗阚E。在地球外太空，無(wú)數(shù)的人造衛(wèi)星正在游弋。在萬(wàn)米高空，各路航班川流不息。相比之下，我們仰頭所見(jiàn)的低空，是最渴望征服的疆域。

可能你會(huì)說(shuō)，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)航拍不是隨處可見(jiàn)嗎？無(wú)人機(jī)群也早都可以在空中畫畫了，甚至有的地方還能坐直升機(jī)或者熱氣球俯瞰美景，怎么還說(shuō)我們要征服低空呢？

這是因?yàn)椋涂战o我們帶來(lái)的想象空間實(shí)在太大了。

在地面日益擁堵的當(dāng)下，我們將目光瞄向了天空，通過(guò)將低空空域從“可通達(dá)”的自然資源轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱捎?jì)算、可運(yùn)營(yíng)”的經(jīng)濟(jì)資源，物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、商務(wù)通勤等產(chǎn)業(yè)都可以蓬勃發(fā)展。

今年，“低空經(jīng)濟(jì)”在全國(guó)兩會(huì)首次寫入政府工作報(bào)告，多地正在謀劃建設(shè)“天空之城”。這意味著，“低空經(jīng)濟(jì)”已經(jīng)成為多個(gè)行業(yè)確定性的機(jī)會(huì)，隨著政策和監(jiān)管的到位，低空經(jīng)濟(jì)將迎來(lái)爆發(fā)式發(fā)展。

什么是低空經(jīng)濟(jì)？

首先看一下什么是“低空”。

我國(guó)的《國(guó)家空域基礎(chǔ)分類方法》將空域劃分為ADEGW這5類。其中W類空域在120米以下，屬于輕型無(wú)人機(jī)的天下。G類空域在120米到300米，適合飛輕型以上的無(wú)人機(jī)。W類和G類都屬于非管制空域。

再往上300到6000米這片廣闊的空間被稱作E類空域，屬于通用航空。6000到20000米屬于最重要的A類空域，我們坐的飛機(jī)的巡航高度都在這個(gè)范圍。注意，機(jī)場(chǎng)上空是特殊的管制空域，被劃分為B類和C類。再向上就是D類空域了，這個(gè)高度一般也就搞一些科學(xué)實(shí)驗(yàn)。

因此，廣義的“低空”就在民航飛機(jī)的下面，也就是低于6000米的高度。但相對(duì)來(lái)說(shuō)，絕大多數(shù)的低空飛行都在1000米以下，因此業(yè)界廣泛認(rèn)為1000米以下的飛行活動(dòng)都屬于“低空經(jīng)濟(jì)”。

注意，這里的高度是指“真高”，就是從地面向上延伸的距離。畢竟各地的海拔差異太大，有幾十幾百米的，幾千米的也有，低空領(lǐng)域用“真高”更為合適。

國(guó)家空域基礎(chǔ)分類示意圖

官方對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的定義是：低空經(jīng)濟(jì)是以各種有人駕駛和無(wú)人駕駛航空器的各類低空飛行活動(dòng)為牽引，輻射帶動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域融合發(fā)展的綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)。

我們把這句話里面的信息逐個(gè)拆開(kāi)來(lái)看。

首先是“各種有人駕駛和無(wú)人駕駛航空器”。

這里面的就包含無(wú)人機(jī)、eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器，相當(dāng)于電動(dòng)直升機(jī)）、直升飛機(jī)、傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)等，涉及居民消費(fèi)和工業(yè)應(yīng)用兩大場(chǎng)景。

“造飛機(jī)”是一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，并且這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈在國(guó)內(nèi)還很完善。低空經(jīng)濟(jì)帶來(lái)的需求爆發(fā)，首先受益的就是這些航空器制造企業(yè)。

然后是“各類低空飛行活動(dòng)”。

在城市里，無(wú)人機(jī)送可以外賣，送生鮮，送醫(yī)療物資。在農(nóng)田，無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行作物巡檢并高效播撒農(nóng)藥。eVTOL可以實(shí)現(xiàn)城際載人通勤，讓打“飛的”上班成為現(xiàn)實(shí)。這些低空服務(wù)，都有著巨大的市場(chǎng)空間。

來(lái)源：民生證券研究院

再下來(lái)是“輻射帶動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域融合發(fā)展”。

無(wú)人機(jī)不是誰(shuí)都能隨便飛的，超過(guò)一定重量就需要有專業(yè)資質(zhì)的“飛手”才有資格駕馭。飛手這個(gè)行業(yè)將隨著各種飛行服務(wù)的擴(kuò)展而不斷擴(kuò)張。

無(wú)人機(jī)在空中不能失聯(lián)，肯定要收發(fā)信號(hào)，要回傳視頻，要能被時(shí)刻監(jiān)管，這就得把基站的信號(hào)往空中覆蓋，對(duì)于通信行業(yè)也是利好。

上面幾點(diǎn)綜合起來(lái)，就是圍繞低空飛行的制造、飛行、保障、綜合服務(wù)等四大板塊，都屬于低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈。

資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，信達(dá)證券研發(fā)中心

這可真是一盤大棋。

通信行業(yè)如何切入？

對(duì)于通信行業(yè)來(lái)說(shuō)，肯定要從“網(wǎng)”的角度去切入。業(yè)界普遍認(rèn)為，低空系統(tǒng)的框架包括四張網(wǎng)：設(shè)施網(wǎng)、空聯(lián)網(wǎng)、航路網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)。

資料來(lái)源：粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院，深圳市政府，中國(guó)銀河證券研究院

設(shè)施網(wǎng)：也就是低空經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施，包括分布式起降點(diǎn)、起降站等配套物理設(shè)施，為低空飛行提供了必要的場(chǎng)地和設(shè)備，確保了低空飛行的安全和效率。

空聯(lián)網(wǎng)：滿足了低空感知及通信的需求。通過(guò)空聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和地面設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信和數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)預(yù)警等功能。

航路網(wǎng)：包含空域航路、3D數(shù)字地圖等。在航路網(wǎng)的支持下，無(wú)人機(jī)可以更加準(zhǔn)確地規(guī)劃航線，并進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航和飛行控制，避免空中碰撞和安全隱患。

服務(wù)網(wǎng)：數(shù)字化飛行管理服務(wù)系統(tǒng)，為消費(fèi)者和企業(yè)提供了更加高效和個(gè)性化的服務(wù)體驗(yàn)。同時(shí)，服務(wù)網(wǎng)也提供了監(jiān)管安全保障，確保了低空經(jīng)濟(jì)的安全和規(guī)范發(fā)展。

可以看出，在這四張網(wǎng)里面，和通信行業(yè)最為相關(guān)的是空聯(lián)網(wǎng)。

顧名思義，空聯(lián)網(wǎng)就是要把無(wú)線網(wǎng)絡(luò)延伸到空中，解決無(wú)人機(jī)的通信、感知、導(dǎo)航等問(wèn)題。為了避免和地面覆蓋之間的干擾，運(yùn)營(yíng)商需要單獨(dú)劃分出一段頻譜，將信號(hào)打向低空，這也是5G的專長(zhǎng)。空中不像地面那樣障礙物多，因此信號(hào)的衰減小，空聯(lián)網(wǎng)的站間距就可以大一些。

通信網(wǎng)需要完成的服務(wù)

在低空通信覆蓋的基礎(chǔ)上，基站還需要具備“雷達(dá)”般的感知能力，用于無(wú)人機(jī)的管控。這就要用到5G-A階段引入的新功能：通信感知一體化，簡(jiǎn)稱通感一體或者通感。基站的通感能力來(lái)直接探測(cè)無(wú)人機(jī)的距離、高度、速度、角度以及飛行軌跡，并上報(bào)給服務(wù)網(wǎng)。

通感一體的兩種實(shí)現(xiàn)方式

在頻率使用上，中國(guó)移動(dòng)有4.9GHz頻譜可以用來(lái)做低空通信和感知，并已開(kāi)展“百城低空覆蓋”計(jì)劃。電信和聯(lián)通在3.5GHz上有200M帶寬，可以從中切一段出來(lái)覆蓋低空。或者，未來(lái)采用毫米波來(lái)做低空覆蓋也是一個(gè)好的選擇。

目前低空通信和感知能覆蓋到最大1000米這個(gè)級(jí)別就已經(jīng)完全夠用了，再向上就需要通過(guò)星地互聯(lián)技術(shù)（非地面網(wǎng)絡(luò)），這也是5G-A的重點(diǎn)發(fā)展方向。后續(xù)，6G將會(huì)形成一張空天海地全連接的網(wǎng)絡(luò)。

資料來(lái)源：《淺析低空智聯(lián)網(wǎng)與無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用》

服務(wù)網(wǎng)將所有管理部門、飛行器運(yùn)營(yíng)商納入一個(gè)統(tǒng)一的低空管理平臺(tái)，通感基站將感知數(shù)據(jù)上報(bào)給平臺(tái)，平臺(tái)可以進(jìn)行低空飛行所需的監(jiān)控、調(diào)度、導(dǎo)航等多種服務(wù)。低空管理平臺(tái)最終會(huì)和監(jiān)管部門的平臺(tái)對(duì)接。

服務(wù)網(wǎng)也是運(yùn)營(yíng)商可以介入的環(huán)節(jié)。通過(guò)建設(shè)低空飛行平臺(tái)，運(yùn)營(yíng)商可以提供全空域飛行調(diào)度服務(wù)，部分代替“飛手”的角色，占據(jù)低空物流關(guān)鍵生態(tài)位。需求方的無(wú)人機(jī)只要符合飛控技術(shù)指標(biāo)便可接入服務(wù)網(wǎng)。

低空無(wú)人機(jī)監(jiān)管、服務(wù)平臺(tái)架構(gòu)

下面再簡(jiǎn)要介紹一下無(wú)人機(jī)的管控。對(duì)于無(wú)人機(jī)自身來(lái)說(shuō)，通過(guò)GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)便可實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航，但對(duì)于監(jiān)管單位來(lái)說(shuō)，這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)可能會(huì)被干擾或被欺騙，“黑飛”無(wú)人機(jī)也不會(huì)上報(bào)自身的信息。因此，監(jiān)管需要基于通感基站上報(bào)的數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)管無(wú)人機(jī)飛行。對(duì)于“黑飛”無(wú)人機(jī)，還需要進(jìn)行反制。

要反制，就得拿出雷霆手段。電磁步槍可以干擾無(wú)人機(jī)控制及導(dǎo)航信號(hào)，使其因失聯(lián)而迫降。聲納可以發(fā)射高強(qiáng)度聲波使無(wú)人機(jī)的陀螺儀無(wú)法工作，進(jìn)而失控降落。再不濟(jì)，還有高能激光武器，可以直接把無(wú)人機(jī)給打下來(lái)。

綜上總結(jié)起來(lái)，空聯(lián)網(wǎng)、航路網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)這三張網(wǎng)都涉及到核心軟件系統(tǒng)，它們合起來(lái)組成了一個(gè)統(tǒng)一的全數(shù)字化的智能融合低空系統(tǒng)（Smart Integrated Lower Airspace System，簡(jiǎn)稱 SILAS）。

智能融合低空系統(tǒng)是低空經(jīng)濟(jì)的大腦，共同實(shí)現(xiàn)空域的管控和服務(wù)，首先解決當(dāng)前各種低空飛行器“看不見(jiàn)、呼不到、管不住”的基本安全問(wèn)題，然后支撐低空大量不同形態(tài)的飛行器高密度高頻次的飛行調(diào)度，最后還要進(jìn)行低空經(jīng)濟(jì)管理、資源、業(yè)務(wù)、運(yùn)營(yíng)等多主體、多業(yè)務(wù)、的全方位協(xié)同。

智能融合低空系統(tǒng)是一個(gè)極其復(fù)雜的系統(tǒng)，需要多方合作，以建帶用，以用促建，經(jīng)歷多個(gè)版本迭代，花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間之后，才會(huì)發(fā)展成熟，屆時(shí)也是低空經(jīng)濟(jì)碩果累累之時(shí)。

寫在最后

近年來(lái)，低空經(jīng)濟(jì)的政策法規(guī)不斷完善，多地設(shè)立了低空經(jīng)濟(jì)示范區(qū)，5G-A通感一體技術(shù)驗(yàn)證捷報(bào)頻傳，運(yùn)營(yíng)商推出了無(wú)人機(jī)管理運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，多個(gè)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)物流及載人航線，低空經(jīng)濟(jì)從政策、技術(shù)到市場(chǎng)三個(gè)方面的發(fā)展要素已經(jīng)聚齊。

低空經(jīng)濟(jì)，此刻正像昆蟲(chóng)的蛹一樣，經(jīng)歷了前期的積累蓄力，現(xiàn)在正在醞釀著一場(chǎng)名為羽化的蛻變。

當(dāng)風(fēng)輕接力，一舉入高空！