當歷史的腳步發展到了20世紀30年代的中后期，全球軍事格局猶如洶涌澎湃的大海，變幻莫測且波濤洶涌，強國之間的關系日益緊張，戰爭的陰霾逐漸籠罩了整個西方世界。而法國這個擁有悠久軍事傳統和強烈民族自豪感的國家，出于對自身國防安全的周全考量，懷著堅定的決心和使命感，決然地啟動了各類武器裝備的研發以擴充，而這種SA-37反坦克炮就是當時的歷史產物之一。

到了1939年，Puteaux 公司研發設計的SA-37 反坦克炮終于在眾人的期盼中開啟量產并投入服役。這種 反坦克炮采用了 47 毫米口徑、53 倍徑的炮管，這種獨特的設計使其在發射彈藥時具備出色的性能。其戰斗重量高達 1070 千克，全長4.1米，寬1.6米，高1.1米，炮管的俯仰角度處于 -13°至 16.5°之間，方向射界達 68°，廣闊的打擊范圍為其在戰場上的出色表現奠定了堅實基礎，使其能夠在瞬息萬變的戰局中迅速鎖定目標，給予敵人致命一擊。

在彈藥配備方面，該炮擁有兩類各具特色的彈藥，其中，穿甲彈的重量為 3.27 千克，炮口初速度高達855米/秒，能夠在 550 米的距離成功洞穿 60 毫米的均質鋼裝甲，穿透力極為強悍。而在 180 米的近距離處，甚至可以輕而易舉地擊穿 80 毫米的均質鋼裝甲。另一種彈藥則是高爆彈，炮口初速為590米/秒，有效射程約為2000米，在打擊敵方堅固的工事和密集的集群目標時發揮著舉足輕重的作用，能夠瞬間摧毀敵人的防線，造成巨大的殺傷效果。

這種反坦克炮在威力上足以抗衡當時戰場上的大部分坦克，德軍在戰場上大量投入的一號、二號、三號坦克，在面對 SA-37 反坦克炮那勢如破竹的穿甲彈時，顯然難以抵御其強大到令人震撼的穿透力。后來Puteaux 公司成功研發出了新型的三腳炮架。這種三腳炮架在展開后，火炮能夠實現 360°水平旋轉，這一突破性的設計極大地提高了火炮在戰場上的反應速度和打擊精度。然而，令人深感遺憾的是，由于諸多復雜的原因，比如生產資源的嚴重限制，戰略決策的頻繁調整，使得資源分配向其他武器項目傾斜等，此改進款最終未能實現量產。

時間的指針指向1940年的時候，設計師們突發奇想，將SA-37反坦克炮安置于 Laffly W15 火炮牽引車上，從而創造性地造就了 W15 TCC 輪式自行坦克殲擊車，這一設計無疑進一步提升了其機動性和作戰效能，使其能夠更加迅速地奔赴戰場，在關鍵時刻給予敵人出其不意的打擊。然而隨著法國軍隊的投降，德軍方面獲得了總量達到823門SA-37反坦克炮，其中絕大部分都完好無缺，這無疑為德軍的軍備增添了一份重要的力量。

德軍將其重新命名為 Pak181(F)，并迅速將眾多火炮投入后續的東線戰場。在那里，一部分被安設于大西洋壁壘，充作防御武器，為抵御敵方的進攻構建起堅實的防線；還有一些則被安裝在坦克底盤之上，制成了新型的坦克殲擊車，發揮著獨特的作戰效能。然而，隨著戰爭的推進，坦克裝甲的技術不斷升級。曾經威風凜凜的 Pak181(F)逐漸難以應對新型坦克的裝甲防護。因此，全部處于前線的 Pak181(F)于 1942 年無奈轉至二線部隊。即便如此，當盟軍自法國登陸實施反攻之際，依然在戰場上發現并繳獲了部分 Pak181(F)，這也從側面反映了這款武器在戰爭中的廣泛應用和重要地位。