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作者｜陸
郵箱｜xiaoyu@pingwest.com

人工智能進入社會是何場景？人類早利用電影開始譜寫藍圖。

《I，robot》展示了具有智慧的機器人與人類對壘的情節(jié)。20 年后，Elon Musk 將電影設定帶進了現實——Optimus 人形機器人幾乎滿足了人類對人工智能機器人的初階想象。

馬斯克將 Optimus 機器人定位為老師，保姆，甚至是朋友，幫助人類完成所想的任務。

Optimus 人形機器人 圖源：Optimus《我，機器人》圖源：網絡

盡管未來近在咫尺，但仍然有一個演進的過程。如果說人形機器人是我們對人工智能保姆的終極目標，那么讓現有的“家務機器人”變得更聰明，才是解決當前問題的關鍵。

于是，將舊設備 AI 化成了當前階段的主流趨勢。我們將家務細分化，AI 掃地機器人能解決最基礎的家庭潔凈問題。

云鯨逍遙001 Max，就是在傳統(tǒng)掃拖一體機上集成了雙目視覺和 AI 大模型后的產物。

云鯨逍遙 001 Max 圖源：網絡

對于當下的掃拖一體機產品來說，清掃、自清潔的技術層面其實已經非常成熟了，如果一款旗艦機還在卷吸力、防纏繞這些基礎功能和數據，其實是很難說服用戶進行產品迭代的。

在目前更加復雜多變的清潔場景下，阻礙用戶信任掃地機器人的最大痛點，就是它們在很多情況下沒那么“聰明”。

舉個很簡單的例子。

我家是一個多寵環(huán)境，日常地面上其實看不到很多掃拖一體機演示環(huán)境中出現的醬油、頭發(fā)、油污等清潔問題，我最頭疼的地面污漬有三種：貓砂、貓排泄物、貓毛。

云鯨 J5 的集塵袋 圖源：不客觀實驗室

貓砂和貓毛這兩樣污垢相對“傳統(tǒng)”，掃地機器人只要吸力足夠、防纏繞能力夠強，其實就能夠解決這個問題，最大的問題還是在排泄物上。

雖然有了全自動電動貓砂盆，但對于腸胃脆弱的布偶貓來說，“出恭”之后偶爾帶出一兩坨貓屎簡直是家常便飯，這個時候如果你恰好不在家，卻還給掃地機器人執(zhí)行了定時清潔任務，那么這個“死心眼”就會竭盡自己最大的能力去試圖進行清理。

即便是目前市面上最強大的產品，都無法避免將排泄物攪碎、抹勻、卡在自己的清潔部件上。并且不養(yǎng)貓的小伙伴可能不太清楚，如果一點點貓屎在地面上，其實經過1-2個小時后它風干后就沒什么味道了，下班回家我只需要用酒精濕巾簡單清理即可。

但如果你的掃機器人好心的將它加水、抹開，那回到家的味道簡直可以令人窒息，而且不僅是地面，你還要面臨對整個掃地機器人本體進行拆卸清潔的情況。

圖源：小紅書

再就是雜亂的地面環(huán)境無法有效進行“繞行”的問題。

作為一個相關從業(yè)者，我的地面上難免會出現一些插線板、數據線。而空氣凈化器的電源線也是纏繞掃拖一體機的“重災區(qū)”。

圖源：小紅書

對于這類地面環(huán)境，目前市面上掃拖一體機有兩種解決方案，一種就是保守的遠離，造成大面積空白地面漏掃；另一種就是完全無視。

于是就造成機器人在定時清潔時，你的手機突然收到一條 App 推送提示機器人卡住，或者回到家中發(fā)現地毯、數據線邊上孤零零的有一個被拽下來的拖布模塊，我之前使用的云鯨 J5 就會出現這樣的情況。

圖源：不客觀實驗室

如果每天都回家倒也還好，如果恰好趕上出差或者小長假，就等于這幾天的清潔計劃將完全被打亂。待你拖著疲憊的身體回到家中，還要對機器人進行復位或清理。成年人的崩潰往往就在一瞬間，相信我，誰都不想遇到這種情況。

近期上市的這臺云鯨逍遙001 Max，如果單看官網的參數，那就是只是采用了全新的配色、增大了吸力、解決了纏繞問題等基本的升級，但它之所以被稱之為「智能清潔滅霸」，就是因為它能“看見”污漬、“學習”清潔習慣、提升清潔效率 。

“觸覺”

在清掃配置上，云鯨逍遙001 Max 和我們前段時間測試過的云鯨 J5，都配備了全新的主動識別臟污顆粒物傳感器。通過吸塵過程中顆粒物撞擊傳感器來判斷地面污漬的數量和密度，智能的動態(tài)調整掃拖機器人的移動速度、吸力等清潔參數。

當識別到地面有大量貓砂時，你可以明顯地看到云鯨逍遙001 Max 降低了移動速度，且瞬間增大了吸力。同時兩側的邊刷也會暫時暫停旋轉，防止擊飛貓沙對已經清潔好的周邊環(huán)境造成二次污染。

圖源： 不客觀實驗室

如果遇到地毯或者地面上出現大面積碎砂等容易造成地面磨擦的情況，云鯨鯨靈托管3.0還會告知機器人暫時抬起拖布，避免拖布與碎砂接觸，造成地面劃傷（礦砂劃地板，這畫面想都不敢想），完全依靠滾刷將貓砂掃進機器人中。

圖源： 不客觀實驗室

而遇到邊邊角角，云鯨逍遙 001 Max 還會“伸出”手臂，使用拖布外擴的形式來進行邊角深度清潔。

圖源： 不客觀實驗室

“視覺”

與云鯨 J5不同的是，逍遙001 Max 在機身前端搭載了一組雙目攝像頭，所以在傳感器“感知”到顆粒物撞擊之前，它就能“看見”灰塵。

圖源：不客觀實驗室

當雙目傳感器識別到前方的污漬時，就會通過其自身的學習模型來匹配、識別看到的內容，從而判斷應該進行清潔還是應該選擇繞行。并且云鯨逍遙001 Max 還會在地圖上有纏繞可能的地方做出標識，方便用戶查看并對地面做出相應的調整。

圖源：不客觀實驗室

經過實際測試我們發(fā)現，當逍遙001 Max 看到周圍的物體是桌椅、洗衣機這類即使撞到也不會有翻倒風險的大型家具時，會緊貼著家具進行深度清潔；而判斷其為貓砂盆、體脂秤這類輕易觸碰也不會損傷的物件，會保持 2～3cm 的“安全距離”進行清潔；而當面對數據線、寵物玩具這類非常容易卡住的物體時，云鯨會保持 5cm 左右“謹慎”清潔，并且暫停靠近物體一側的邊刷旋轉，在盡可能清潔地面的前提下對障礙物進行繞行。

圖源：不客觀實驗室

相比上代逍遙001，云鯨逍遙001 Max 升級 Narwal IPS 5.0 Pro 感知系統(tǒng)，能夠實時監(jiān)測識別到障礙物類型從100多種增加至超200種。為了支持這一全新的功能，云鯨逍遙001 Max 采用了雙芯片配置，提供了4TOPS 的 AI 算力，并支持每秒約150萬個高分辨率深度觀測，配合鯨靈托管3.0實現視覺識別臟污、清潔偏好設定、緩解溫濕度等多個維度的智能清潔體驗。

“聽覺”

在掃拖一體機集成語音助手之前，我們想要完成清潔，要么選擇走到機器人面前在基站上使用按鈕進行功能選擇，要么需要掏出手機打開 App 召喚機器人開始清潔，日常使用雖然沒什么大礙，但是我經常出現這樣一個場景：

周末癱在沙發(fā)上看電視時，突然瞥見地面有一些貓毛或灰塵，這時別說站起來去基站上按按鈕，我連抬胳膊拿手機都不愿意。

在逍遙001 Max 上，云鯨集成了 NarGPT 全智能語音助手，與大多數基于大語言模型重構的手機助手一樣，NarGPT 全智能語音助手也支持了對自然語義的深度理解，不僅支持中英文雙語喚醒，還可以理解復雜、多意圖、模糊意圖指令。并且不只是清掃，你還可以問一些例如天氣、穿衣指數等日常生活相關的問題，NarGPT 都能做出滿意的回答。

我嘗試發(fā)出了幾個模糊命令，如：“來我這里清掃一下”，“掃一下沙發(fā)下面”，逍遙001 Max 都可以有效的進行識別，判斷呼叫人和沙發(fā)的位置，并完成定點清潔。

掃地機器人 AI 化，能解決多少問題？

硬件 AI 化是一場轟轟烈烈的演進過程，注定有 AI Pin 這樣一鳴驚人的新玩意，但它究竟能發(fā)揮多少作用，大家已有目共睹。在原設備上步步為營，加入大模型，讓它變得更聰明，似乎是一個更保險的策略。

云鯨逍遙001 Max 在升級了清潔參數的同時，有效地避免了此前掃拖一體機在地面物體識別、臟污環(huán)境監(jiān)測以及語音交互的能力，搭配雙目 AI 仿生識別系統(tǒng)實現了從 2D 到 3D 的清潔能力全面升級。

大語言模型加持下的 NarGPT 全智能語音助手能夠識別、理解、執(zhí)行此前無法完成的復雜多意圖模糊指令，實現更加個性化的清潔任務。

不過 AI 化的掃地機器人能完成多深的任務，甚至做到主動式管理用戶的期待，還需要時間告訴我們答案。

在 AI 基礎上，我們大可以發(fā)揮想象，對未來提出假設。在掃地機器人上，是不是能夠有全新的硬件結構，例如有一雙手來處理死角，亦或是更高的視角和觸達范圍，打掃桌面臺面，真正解放人類的精力……

大模型越強，硬件也應該隨之變強。這是我們想要的未來。

** 頭圖由豆包 AI 生成，提示詞：掃地機器人，人形機器人，手臂，大模型