山東
還記得《機器人總動員》里的瓦力嗎？
頭頂兩只“大眼睛”萌翻一眾網友
現在電影中的科幻照進現實
在青島地鐵6號線抓馬山車輛基地
也有著一位長著大萌眼的機器人
——車輛智能巡檢機器人
車輛智能巡檢機器人
車輛智能巡檢機器人系統由
自主導航機器人本體、
6自由度的多關節機械臂機器人工作站
和遠程控制中心組成
通過地圖創建、雙目視覺+衍射光柵組合模式
使用高清光學成像技術、智能避障、
自動股道轉換、自動識別車號、
自主導航技術等一系列智能方式
開展自主巡檢作業
采集車底設備信息
監測列車部件狀態
為列車檢修提供預警信息參考
車輛智能巡檢機器人可實現自主導航
車輛智能巡檢機器人在車下進行巡檢作業時
檢修人員可同步進行車上有電作業
可節省車下故障處置效率約30分鐘/次
生產效率提升75%
每列車每年可節約730人工時
車輛智能巡檢機器人進行巡檢作業
青島地鐵6號線的智能巡檢機器人
開發了行業內首條
具備地鐵列車帶電檢修的功能
實現了地鐵列車車底可視部件的
自主高效率巡檢作業
配合360軌旁綜合檢測等智能運維系統
可替代傳統模式60%的人工檢修作業
6號線的機器人家族
不只有車輛智能巡檢機器人
還有供電機器人、軌道機器人等
它們都屬于6號線智慧運維的一部分
供電機器人
6號線建成了業內首條
應用車輛、供電、機電、工務、通號
五大專業智慧運維的線路
實現全專業、全設備的智慧運維
供電智慧運維系統界面
通過使用數字孿生、人工智能、
大數據分析等10余項先進技術手段
深度挖掘檢測監測數據、故障數據
構建設備狀態評估模型、壽命預測模型
通信智慧運維系統界面
推動設備智能化巡視、設備狀態感知、
運維場景信息可視化、
設備故障精準定位及預測等
百余項全景運維需求
故障率較線網其他線路開通初期
下降約11%
向智前行
青島地鐵正以創新的姿態
引領全國軌道交通行業的發展潮流
勾勒著未來城市軌道交通的新藍圖
來源青島地鐵公眾號
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