L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士。

伴隨著“鐺鐺鐺”的到站提示音，一輛迷你公交車緩緩駛?cè)霝蹑?zhèn)共富集市。它外觀迷你可愛(ài)，像塊會(huì)移動(dòng)的奶油吐司面包，頭頂還有兩只類似觸角的感知設(shè)備。最特別的是，這輛公交車，沒(méi)有駕駛員。

近日，桐鄉(xiāng)新開(kāi)通一條自動(dòng)駕駛公交示范應(yīng)用體驗(yàn)線，由9輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士負(fù)責(zé)接駁游客，在烏鎮(zhèn)共富集市、“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽中心兩站之間往返。

本條公交線路往返共計(jì)15千米，每天8點(diǎn)至17點(diǎn)，每30分鐘準(zhǔn)點(diǎn)發(fā)一班車，游客免費(fèi)乘坐，中途不停車。

步入車廂，車門頭頂?shù)臄z像頭將自動(dòng)計(jì)算上車乘客的數(shù)量，最多可載9人。系好安全帶，貼合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的座椅，能提供舒適的乘坐體驗(yàn)。乘客可以在車內(nèi)顯示屏上，獲取地圖、到站信息，看到駕駛室里雙手離開(kāi)方向盤的安全員。行車過(guò)程中，道路的車流情況，也一并投射到了顯示屏上。

巴士起步，緩緩駛?cè)霝蹑?zhèn)鎮(zhèn)區(qū)，自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)避障，開(kāi)得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。此時(shí)乘客只需打開(kāi)車窗，就能享受沿途的風(fēng)景和科技帶來(lái)的小小驚喜?！斑@輛巴士采用了當(dāng)前最為先進(jìn)的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，能在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)完成接駁任務(wù)，模擬人類駕駛員，自主完成感知、決策、定位、駕駛車輛等一系列操作?！碧K州金龍前瞻技術(shù)研究院院長(zhǎng)劉明春博士介紹。

一輛無(wú)需司機(jī)駕駛的公交車，怎么保障安全？

與尋常的公交車相比，L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士最大的差別，就是安裝在車頭和車尾的“激光雷達(dá)+攝像頭”感知設(shè)備，3組感知設(shè)備互相配合，能360度無(wú)死角地感應(yīng)200米內(nèi)的人流和車況。

車輛將綜合運(yùn)行數(shù)據(jù)和感知設(shè)備接收到的信息，通過(guò)“車載大腦”——大算力域控制器做出相應(yīng)的決策。如遇到障礙物或突發(fā)狀況，巴士能自主減速或停車，規(guī)避障礙物，并同步信息到云平臺(tái)。即使是在雨天、夜間等場(chǎng)景下，也能順利完成任務(wù)。

除此之外，車輛最高行車速度不超過(guò)每小時(shí)40公里，且每輛車都配備了一名安全員，負(fù)責(zé)維護(hù)車內(nèi)秩序，遇到緊急情況還可隨時(shí)手動(dòng)接管駕駛，進(jìn)一步提升了行車的安全性。

目前，該款L4自動(dòng)駕駛巴士已經(jīng)平安行駛了20萬(wàn)公里，零事故。

（來(lái)源：桐鄉(xiāng)市人民政府網(wǎng)站）