從資本熱情冷卻，經(jīng)歷裁員潮，到扎堆上市，重獲資本市場熱捧，自動駕駛行業(yè)經(jīng)歷的這一切，只在短短兩年之間。為什么自動駕駛集體迎來上市風口？除了償還幾年前在一級市場欠下的“債”，長期高企的研發(fā)投入，也令自動駕駛玩家們走到入不敷出的艱難境地。然而，成功上市，還遠未到眾人舉杯歡慶的時刻，盈利，始終是哽在大家喉嚨的那根魚刺。

文 |楊俏 謝韞力

編輯 |李歡歡

運營 |步鳥

自動駕駛迎來上市熱潮

在L4這條路上苦熬了七八年的自動駕駛公司們，終于有了新盼頭。

10月最后一個周五，納斯達克敲響9點鐘聲，證券交易所外墻的巨型電子大屏上，滾動播放著“WeRide Inc On Its IPO”，來恭喜文遠知行在納斯達克順利掛牌上市。

同一時刻，李寧雨的朋友圈沸騰了，有不少同事因此而接近財富自由，大家默契地在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)文遠知行上市的消息。文遠知行是一家主攻L4自動駕駛技術(shù)的科技公司，這家公司行事頗為低調(diào)，即使為IPO預熱階段，創(chuàng)始人韓旭也鮮少接受媒體采訪。

投資人鄭浩琪告訴每人Auto，首個上市意義重大，如果文遠股價表現(xiàn)不好，會導致投資人對這個賽道失望，極有可能拖累其他自動駕駛公司在美股的估值。

好消息是，文遠知行上市首日，股價曲線一路攀升，最高飆漲27%，觸發(fā)兩次熔斷，一度大漲27%，回落之后，當日最終收盤價為16.55美元，漲幅6.77%，總市值達到45.43億美元（約合人民幣323億元）。

▲ 文遠知行上市首日股價。圖 / 雪球網(wǎng)

李寧雨稱，韓旭每月最后一個周五會組織一次例會，至少在廣州總部的300多名員工都會參加，包括行政、HR等部門。每次例會，會議室都擠滿了密密麻麻的人。

他們常分享對行業(yè)的思考。2月，廣州南沙一座200多米長的大橋從中部斷裂，有小型公交車和廂式貨車剎車不及時，直接從截斷處掉進珠江。文遠知行例會上，有人提出“如果是無人駕駛遇到這種情況，能停下來嗎？”除了這樣的業(yè)務探討，IPO是一個不變的話題，今年文遠知行每次例會必出現(xiàn)的一個問題是，“公司IPO進展如何？”

小馬智行同樣是一家主要研究L4自動駕駛技術(shù)的公司，就在文遠知行上市前一周，這家公司剛向美國證券交易委員會（SEC）遞交了招股書，準備在納斯達克上市。

這還只是今年自動駕駛行業(yè)上市熱潮的一部分。

今年1月，做激光雷達的速騰聚創(chuàng)在港交所上市；8月份，做自動駕駛芯片的黑芝麻智能成功登陸港交所；10月24日，智駕科技公司地平線正式于港交所主板掛牌上市。開盤后地平線股價快速拉升，一度漲超37%，市值破700億港元，成為港股年內(nèi)最大的科技IPO。

除此之外，做ADAS（高階輔助駕駛系統(tǒng)）的縱目科技、做智駕解決方案的Momenta，也在籌備上市的過程中。

仿佛就在今年，自動駕駛玩家們集體沖破了結(jié)界，新的投資人揣著希望、帶著熱錢蜂擁而來，一頭扎進Robotaxi（無人駕駛出租車）帶來的新故事，行業(yè)重新變得熱鬧起來。

▲ 2024年10月24日，地平線正式于香港交易所主板掛牌上市。圖 / 視覺中國

上一次自動駕駛行業(yè)共享資本盛宴，還是在3年前。彼時，創(chuàng)始人們憑借名校出身、大廠履歷，帶著極具想象空間的自動駕駛故事，備受資本熱捧。一級市場幾乎到了“見人就投”的瘋狂，2021年國內(nèi)自動駕駛行業(yè)共有144起投融資事件，融資規(guī)模高達932億元。

然而，資本的熱情來得快去得也快。到了2022年，自動駕駛領(lǐng)域的融資事件約為128起，數(shù)量倒是沒降多少，但融資規(guī)模僅240億元，相較2021年大幅縮減了74%。到了2023年，市場更安靜了，頭部自動駕駛公司里，只有小馬智行拿到了新的融資。

自動駕駛行業(yè)從業(yè)者廖琪感受頗深。2021年進入行業(yè)后，她碰上了融資熱潮，“我們確實覺得自動駕駛快到來了，公司舍得花錢，為了把人從車上‘拿’下來，激光雷達和芯片這些昂貴的零部件，可以不計成本地往車上堆”。

狂熱之后，廖琪也經(jīng)歷了業(yè)內(nèi)的裁員潮，如今她看待這個行業(yè)更加謹慎了?！癓4自動駕駛企業(yè)過得太艱難了?！睕]有一家企業(yè)能在上市之后輕松下來，這只是一個起點，還有更多挑戰(zhàn)在等著他們。

到了必須上市的時刻

為什么今年，自動駕駛突然迎來上市熱潮？

每人Auto與多位業(yè)內(nèi)人士交流后發(fā)現(xiàn)，政策支持、財務需求、技術(shù)進步、市場環(huán)境等多方面的因素共同推動了這一趨勢。

政策引導是大前提，新能源汽車已被列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而智能駕駛作為其發(fā)展的下一個階段，自然受到了國家的高度關(guān)注和支持。去年11月至今，已至少有5個文件出臺，明確提出從城市端加快推動高級別自動駕駛無人化、商業(yè)化、規(guī)?；瘧?。

資本市場的運作規(guī)律，也在暗中推動著這一切。

鄭浩琪告訴每人Auto，私募基金在投資的時候通常會有“退出”協(xié)議，一般約定為5-8年，最多10年也要退出，上市就成為投資方的一個退出渠道?？梢哉f，過去幾年，自動駕駛公司在一級市場拿錢有多容易，如今上市就有多迫切。細數(shù)這一批上市的自動駕駛公司，多在2016年前后成立，小馬智行、Momenta均創(chuàng)辦于2016年，文遠知行的前身景馳科技成立于2017年。

▲ 2024北京車展，文遠知行展臺。圖 / 文遠知行官方

另一方面，長期的研發(fā)投入導致缺錢成為常態(tài)，自動駕駛公司普遍面臨現(xiàn)金流承壓的窘境，而在一級市場已經(jīng)很難再融到錢了。

文遠知行遞交招股書前，從廣汽集團拿到了一筆不超過2000萬美元的戰(zhàn)略投資，除此之外，在近3年里，文遠知行都沒有獲得過融資。Momenta也在經(jīng)歷相似的劇情，最近一筆融資停留在2021年，而融資戰(zhàn)績最顯赫的小馬智行，去年拿到沙特1億美元融資后，今年尚無新錢進賬。

沒了資本輸血，眼下，自動駕駛公司又不足以養(yǎng)活自己。從財報數(shù)據(jù)來看，2022年至2023年，文遠知行凈虧損分別為12.99億元、19.49億元，截至今年6月，文遠知行賬上只有18.3億元。小馬智行凈虧損略少于前者，但距離盈利也差得很遠。按照這樣的虧損速度，這兩家公司如果再不上市，目前的資金僅能維持公司運轉(zhuǎn)兩三年。

自動駕駛公司日子過得捉襟見肘，甚至影響到人才招攬。專注于研發(fā)商用車自動駕駛技術(shù)的圖森未來遭遇美國制裁，在今年4月停止了一切業(yè)務。圖森的員工不得已流向了其他公司。

據(jù)36氪報道，圖森未來相當一部分核心技術(shù)團隊并未選擇自動駕駛公司，而是去了小米。前圖森未來員工告訴每人Auto，當時他面試，單看薪資，自動駕駛公司給得并不多，基本要求降薪或者平薪入職。而機器人公司、互聯(lián)網(wǎng)、甚至做L2級別的車企們開出的價更具吸引力。

這個說法得到了一名自動駕駛公司HR承認，近兩年，他們并不偏愛互聯(lián)網(wǎng)大廠出來的員工，因為互聯(lián)網(wǎng)盈利空間大，薪資待遇好，而他們“很難給跳槽的候選人匹配滿意的薪水”。

不過，風水輪流轉(zhuǎn)，如今，自動駕駛行業(yè)又有了新故事。AI大模型入場，自動駕駛公司齊齊轉(zhuǎn)向“端到端”技術(shù)?！岸说蕉恕蹦Ｐ陀靡粋€神經(jīng)網(wǎng)絡大模型取代之前人為制定的規(guī)則和模塊，將感知、規(guī)劃與控制三大模塊整合在一起，消除了模塊間的界限，重新引起了投資者對自動駕駛公司的興趣。

自動駕駛企業(yè)技術(shù)高管孫平告訴每人Auto，高階智能駕駛逐漸成熟，很大程度上是由BEV（鳥瞰圖，將三維場景轉(zhuǎn)換為二維平面視圖的技術(shù)）、端到端等技術(shù)推動的，這些新技術(shù)讓行業(yè)看到了高階智駕落地的可行性。

▲ 小鵬汽車端到端大模型。圖 / 小鵬汽車官方

多家機構(gòu)樂觀預測，自動駕駛市場規(guī)模潛力可觀。據(jù)太平洋證券預測，至2025、2030年，中國Robotaxi的市場規(guī)模分別有望突破1.18萬億和2.93萬億元。FrostSullivan則預測，2030年中國L4及以上自動駕駛滲透率有望達9.5%，Robotaxi市場規(guī)模將達4888億元。

如今，唯有上市這條路，成了自動駕駛玩家們活下去的“窄門”。

值得注意的是，小馬智行、文遠知行、Momenta三家明星自動駕駛公司，都選擇了美股，而非A股或者港股。鄭浩琪認為，當前A股市場收緊了IPO，而香港股市較為保守，向來被形容為科技公司的估值洼地，港股更偏愛已經(jīng)盈利的公司。自動駕駛公司動輒10億美元融資，只有美股才能撐得起他們昂貴的期待。

盈利就指望Robotaxi了

廖琪提到，盡管行業(yè)大熱，但很難有新玩家入局。市場上頭部玩家已經(jīng)建立了護城河，短期內(nèi)新玩家很難追上第一、第二梯隊已有的開發(fā)成果和商業(yè)化進程。另一方面自動駕駛是一個高投入行業(yè)，要準備好長期高投入的準備。

除了長期燒錢，自動駕駛行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，比如，業(yè)內(nèi)最關(guān)心的一個問題是，技術(shù)往前發(fā)展，下一個方向在哪里？

廖琪形容，在自動駕駛?cè)?nèi)，技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到幾乎半年一迭代，之前是CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，專門用于處理具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（如圖像）的深度學習模型），然后到BEV，現(xiàn)在又開始卷端到端。

這項技術(shù)始于特斯拉，如今小馬智行、Momenta等自動駕駛公司都在積極采用端到端技術(shù)，蔚小理、華為、極氪等車企也已加入。

▲ 理想汽車端到端+VLM。圖 / 理想汽車官方

但并非所有人都看好這項技術(shù)。

傳統(tǒng)的自動駕駛方案通常是先進行感知，再進行規(guī)劃和控制。這種分離的方法在處理極端情況時存在困難，主要是因為多個大模型分別訓練的難度較大。而現(xiàn)在，端到端的方案只使用一個模型，或者最多使用感知和規(guī)劃兩個模型，減少了不同模塊之間的協(xié)調(diào)問題，使得模型訓練更容易，提高了訓練的收斂性。

李寧雨稱，機器學習存在不可控性，相當于黑盒，本身與自動駕駛的安全底線存在沖突，他作為從業(yè)者，更愿意相信一個模塊、一個模塊寫規(guī)則的路線。

在技術(shù)已經(jīng)相對成熟的情況下，廖琪認為，最終的體現(xiàn)方向可能會發(fā)生改變，自動駕駛和智能座艙領(lǐng)域的頭部企業(yè)會將重心放在駕艙一體的產(chǎn)品研發(fā)上，未來座艙域與智駕域的產(chǎn)品會整合在一起，提升系統(tǒng)的感知和決策能力。另外，自動駕駛企業(yè)也會逐步拓展上下游業(yè)務，例如做解決方案的Momenta開始做芯片了。

隨著自動駕駛技術(shù)卷向新方向，車主的用車日常也會隨之改變。

過去，只有售價30萬元以上的車型才會搭載高階智能駕駛系統(tǒng)。如今，技術(shù)進步疊加成本降低，使得用戶可以用越來越低的價格體驗到高階智能駕駛技術(shù)。

孫平表示，智能駕駛影響消費者的購車決策，還處于市場培育的上升期，接受度大幅提升要等城區(qū)無圖NOA大量開城且體驗有所提升之后，例如解決用戶的日常通勤，接管率極低，體驗更順暢。

“端到端會加速這一進程，變化有可能就發(fā)生在一年之內(nèi)。”他樂觀地預測。

▲ 無人駕駛出租車的駕駛座和控制系統(tǒng)。圖 / 視覺中國

高階智駕加速上車，能否幫助自動駕駛公司盡快實現(xiàn)自給自足？

眼下，自動駕駛公司幾乎人手都有車企定點L2項目，但也有從業(yè)者向每人Auto抱怨，價格戰(zhàn)下，主機廠已不再慷慨，做L2的供應商賺錢并不簡單。

多位業(yè)內(nèi)人士認為，在商業(yè)化道路上，撐起自動駕駛企業(yè)估值的還是L4技術(shù)。大家普遍認為，2026年或許將是Robotaxi規(guī)?；慨a(chǎn)元年。百度旗下的蘿卜快跑走紅后，外界對Robotaxi有了進一步的了解，特斯拉推出的Robotaxi車型Cybercab，沒有踏板、取消了方向盤，更點燃了大眾對Robotaxi的興趣。

百度發(fā)布的2024年第二季度財報顯示，截至2024年7月28日，蘿卜快跑在全國累計提供了超過700萬次的乘車服務。第二季度，蘿卜快跑提供了約89.9萬次乘車服務，同比增長26%，在無人駕駛網(wǎng)約車商業(yè)模式上距離盈利更近了一步。

據(jù)華鑫證券測算，Robotaxi的單車盈利模型將在2027年左右實現(xiàn)。這一預測基于硬件成本的下降、運營成本的降低以及運營時長和車輛利用率的提升。隨著技術(shù)的成熟和市場接受度提高，Robotaxi有望在未來幾年內(nèi)實現(xiàn)盈利，推動自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化應用。

（文中李寧雨、鄭浩琪、廖琪、孫平均為化名。）

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