一、可成長性的掃地機器人是今年最大的家電黑馬

作為一名比較資深的數(shù)碼家電區(qū)博主，我每年都能體驗到相當(dāng)多的新產(chǎn)品，所以我對于產(chǎn)品的代際提升是相當(dāng)敏感的。基本上都會第一時間升級，哪怕是軟件有了 Developer Beta 版本也敢嘗嘗鮮。

但平心而論每年代際提升是有邊界的，基本上很難見到那種重磅的技術(shù)革命，特別是大品牌，更強調(diào)穩(wěn)步迭代，既能實現(xiàn)收益利潤的細(xì)水長流，也有助于穩(wěn)固現(xiàn)有產(chǎn)品線的價格體系。

舉個例子就是，iPhone 每年的升級都可以算的上小修小補，去年側(cè)面撥桿鍵改按鍵、今年額外加個攝影鍵。你說它沒提升嗎？它還有 A18 處理器升級，但我從去年的 iPhone 15 Pro Max 升級到 16 Pro Max，基本沒有什么感知提升。

如果說數(shù)碼賽道和新能源賽道還能卷卷，那么【家電行業(yè)】真的就是紅海到家了。傳統(tǒng)的白電和黑電產(chǎn)品，消費者的偏好都是幾十年積累起來的大牌產(chǎn)品。只有一些新興賽道才擁有著品牌較量的活力，比如掃地機器人、洗地機、空氣炸鍋、電動牙刷、寵物家電等。

其中最讓我印象深刻的就是【掃地機器人】，因為它在很多地方是和汽車技術(shù)息息相關(guān)的，讓人感覺特別親切。比如導(dǎo)航技術(shù)，早期的掃地機器人能分清東南西北就不錯了，很多都是慣性導(dǎo)航：悶著腦袋沿著 Z 字形全屋撞撞撞。

現(xiàn)在的掃地機導(dǎo)航技術(shù)直接做到了視覺 + 激光雷達(dá)的組合方案，甚至還有大語言模型參與決策，這不就是新能源汽車的高階智能駕駛體驗嗎？讓我這位泛家電、泛車評的數(shù)碼寶貝，都覺得相當(dāng)驚艷。

今天我們就以【掃地機器人】為藍(lán)本，來聊聊那些可以「布局未來」的新技術(shù)。我今年有幸深度體驗過多款旗艦機型，發(fā)現(xiàn)掃地機器人居然已經(jīng)進化到讓人驚嘆的地步，我覺得可以分成看得清（導(dǎo)航）、走的準(zhǔn)（算法）、聽得懂（語音）三個維度。

二、為了看得清：掃地機器人已經(jīng)從超聲波進化到攝像頭

消費者對于掃地機器人體驗的第一印象往往就是它的外觀，我第一次用上掃地機還是 2017 年，如今已經(jīng)過去了 7 年，雖然整體外觀上沒有太大變化，但它的傳感器已經(jīng)發(fā)生了好幾個大版本的迭代。

? 早期簡單傳感器階段

• 「超聲波傳感器」：1996 年，第一臺掃地機器人伊萊克斯三葉蟲（Electrolux Trilobite）亮相時就開始使用超聲波探測躲避障礙，但對有些障礙物不能很好地避開。
• 「紅外傳感器」：在第二代版本中加入了紅外傳感器，讓掃地機器人的避障能力有所提升，但反應(yīng)和運行速度較慢，無法解決碰撞問題，很多區(qū)域無法被清理。
• 「陀螺儀」：早期的掃地機器人還曾使用陀螺儀對物品進行粗略定位，但這種方式局限性大，掃地機器人容易在同一區(qū)域反復(fù)清掃，而另一些區(qū)域則可能完全遺漏，導(dǎo)致整體清掃效率偏低。

? 隨機碰撞階段

2002 年，機器人公司 iRobot Roomba 400系列開創(chuàng)了隨機碰撞模式，當(dāng)掃地機器人在地面隨機移動時，能夠在碰到障礙物時改變方向，探測到臺階時自動停止，但該技術(shù)簡單、效率低下，而且容易損壞家具。

? LDS 激光雷達(dá)階段

2010 年，搭載在掃地機器人頂部的激光測距傳感器（LDS 激光雷達(dá)）出現(xiàn)，它通過 360° 全向旋轉(zhuǎn)掃描周圍環(huán)境并進行定位、環(huán)境地圖構(gòu)建（SLAM），從而實現(xiàn)合理的清掃路線規(guī)劃，精度較高、采集速度較快，主要任務(wù)是導(dǎo)航及建圖，可以輔助避障，目前幾乎應(yīng)用在所有的掃地機器人上，代表機型就是 Neato XV-11。

? LDS + 雙線結(jié)構(gòu)光融合階段

2021 年 LDS + 雙線結(jié)構(gòu)光方案開始流行，雙線結(jié)構(gòu)光的原理就是讓兩條交叉的線激光共同工作，通常安裝在掃地機正前方，可以進行 3D 建模、判斷物體距離和外形，從而實現(xiàn)有效避障。其對環(huán)境光的抗干擾能力較強、識別距離遠(yuǎn)，不過分辨率不高，代表機型就是石頭 T7S Plus。

? 視覺傳感器階段

在 LDS 激光雷達(dá)的同期階段，靠攝像頭實現(xiàn)的視覺方案也在不斷完善，第一代使用【單目視覺方案】的便是 iRobot Roomba 家族的產(chǎn)品。不過第一款使用 RGB 攝像頭的掃地機器人是 2014 年戴森推出的高端機器人吸塵器 360 eye。

如今，旗艦掃地機器人也將單攝像頭也進行了多傳感器融合，3D TOF 雙固態(tài)激光雷達(dá)共同組成導(dǎo)航避障解決方案，代表機型就是石頭 V20。而后還有產(chǎn)品加入了豎線激光沿邊傳感器或者側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光傳感器，比如石頭家的 G20S Ultra，這也是目前最主流的方案之一了。

然后，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，2024 年云鯨發(fā)布了首款【雙目視覺避障方案】，相比于只能感知平面的單目攝像頭方案而言，雙目攝像頭與人類的眼睛類似。

可以通過雙目畫面的疊加以及視差的計算，能夠以毫米級的精度來感知到空間和物體的三維信息，實現(xiàn)物體識別，從而進行策略性避障和導(dǎo)航規(guī)劃。我國發(fā)射到火星上的 “祝融號” 天問一號任務(wù)火星探測車也具有類似的設(shè)計思路。

總體來說，目前市面上的主流方案就是【多傳感器融合】，各家旗艦的掃地機器人會在細(xì)微的傳感器上有所區(qū)別，更像是排列組合的形式。

• 「云鯨逍遙 001 Max」：雙目視覺（RGB×2） + LDS 激光雷達(dá) + 側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光
• 「追覓 X50 Pro」：雙目視覺（視覺&紅外） + 升降 LDS 激光雷達(dá) + 側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光

• 「科沃斯 X8 PRO PLUS」：升降 LDS 激光雷達(dá) + 雙結(jié)構(gòu)光 + 單目視覺（AI 攝像頭）
• 「石頭 G20S Ultra」：3D-TOF 固態(tài)激光雷達(dá) + 側(cè)向豎線激光 + 單目視覺（RGB 攝像頭）
• 「小米 M40」：LDS 激光雷達(dá) + 廣域結(jié)構(gòu)光 + 側(cè)向豎線激光

整體的大趨勢偏向于雙目視覺，搭配上不斷優(yōu)化的算法，雙目視覺方案的成長性更加可觀一些。比如云鯨的逍遙 001 系列就采用了「雙彩色 RGB 攝像頭 + LDS 激光雷達(dá) + 側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光」的導(dǎo)航方案，更加走量的 J 系列機型就是把攝像頭換成了前向 3D 結(jié)構(gòu)光了。

云鯨逍遙 001 Max 擁有兩顆 192 萬像素（1600×1200）的 RGB 攝像頭，視場角高達(dá) 136°。而競品掃地機器人主要為單目 RGB 攝像頭 + 紅外攝像頭的方案，視場角僅 120°。

▼ 前方：AI 雙目攝像頭

在掃地機的右側(cè)，還有一個「側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光」傳感器，其主要作用是輔助測距和縱向感知，幫助掃地機器人判斷與邊緣的距離，進而實現(xiàn)毫米級的貼邊清潔。同時，它也可以被用來避開視覺無法顧及的側(cè)面微小障礙物。

▼ 側(cè)向：3D 結(jié)構(gòu)光

在云鯨逍遙 001 Max 的頂部依舊保留了用以建圖和定位的「LDS 激光雷達(dá)」，并沒有像友商一般，為了降低機身高度激進地直接去掉，給視覺與 3D 結(jié)構(gòu)光之外添加了一層保障。

▼ 頂部：LDS 激光雷達(dá)

通過紅外線熱成像儀就可以看到，這個橫向的點陣就是 LDS 激光雷達(dá)，那根豎向的點陣則是側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光，那個圓形的光點則是機身上的超聲波傳感器。在工作方式上，LDS 激光雷達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)、側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光掃描縱向空間，最后那個白色的大光斑就是夜視補光與雙目攝像頭在進行識別。

總體來說，掃地機器人的導(dǎo)航方案進化史真的和新能源汽車的智駕方案有的一拼，同樣經(jīng)歷了從超聲波到毫米波雷達(dá)再到激光雷達(dá)，最后分化出多目視覺的方案，未來可能會繼續(xù)向著汽車的發(fā)展脈絡(luò)看齊。

三、空間感知 + 導(dǎo)航算法，正成為掃地機器人的技術(shù)護城河

如果說「看得清」的傳感器還可以通過供應(yīng)鏈的上下游加以整合堆料，那么決定掃地機器人「走的準(zhǔn)」的算法模型就得靠品牌深度自研了。所以近兩年，各大家電品牌都在往 AI 方向上發(fā)力，目前 2024 年國內(nèi)市場銷量前六的品牌都推出了自家的智能算法。

• 【科沃斯（30.5%）】：AIVI 人工智能和視覺識別系統(tǒng) + AINA 人工智能模型
• 【追覓（20.4%）】：AISage 智能算法
• 【石頭（18.8%）】：RR Mason 算法
• 【云鯨（14.4%）】：智能空間感知算法 + 逍遙 AI 大模型
• 【小米（9.1%）】：S-Cross AI?超感知立體識別系統(tǒng)
• 【美的（2.8%）】：Navipolaris 算法

但平心而論，廠家們都屬于“王婆賣瓜，自賣自夸”，你很難從宣傳內(nèi)容和紙面數(shù)據(jù)上對這些眼花繚亂的 AI 算法和模型劃分高低，真正落地的還是用戶的實際感知。當(dāng)然我覺得根本原因是目前的掃地機器人 AI 路線有點野蠻生長的意味，并沒有像新能源汽車的智能駕駛一般可以明確的標(biāo)定檔次。

• 「車位到車位」：鴻蒙智行、理想、小鵬
• 「全國都能開」：騰勢、智己、小米
• 「城區(qū) NOA」：蔚來
• 「城區(qū)通勤」：寶駿
• 「高速 NOA」：特斯拉、極氪、深藍(lán)、零跑
• 「LCC 車道保持」：寶馬、奔馳、大眾、奧迪、本田、豐田

就掃地機的 AI 算法高低，我目前也僅體驗過其中的三種，但知乎的老師們就見多識廣了，比如媒體交流群里的家電大 V 在 9 月份對于云鯨逍遙 001 Max 就已經(jīng)贊不絕口，那會我都還沒測過它，似乎就已經(jīng)成為了當(dāng)前的版本答案，就讓人不禁很好奇云鯨到底有什么魔法，能夠?qū)崿F(xiàn)斷檔一般的領(lǐng)先。

云鯨逍遙001 Max 采用了軟硬件深度結(jié)合，【硬件方面】方面采用了行業(yè)首創(chuàng)「主芯片(CPU)」+「邊緣 AI 計算芯片(NPU)」雙芯八核方案。兩顆芯片各司其職，CPU 擁有百萬條指令的執(zhí)行力，算力達(dá)到了 11040DMIPS，負(fù)責(zé)處理掃地機器人的基本運行進程和清潔決策。而 NPU 擁有 4TOPS 自動駕駛算力，負(fù)責(zé)離線處理視覺識別、避障等功能。

【軟件方面】配備了「Narwal IPS 5.0 Pro 感知系統(tǒng)」，其內(nèi)核的就是由三十層及五百萬參數(shù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法加持的「逍遙 AI 大模型」。而且目前還有百萬級別的真實家庭場景和障礙物訓(xùn)練來不斷優(yōu)化，之前 4 月份發(fā)布的逍遙 001 還只能識別 100 多種家具，如今新款云鯨逍遙 001 Max 的識別能力已然突破 200 種。相較于線結(jié)構(gòu)光方案，測量識別的準(zhǔn)確性大幅提升。

• 「3D 測量深度」：0.5 米 → 0.1-8 米
• 「3D 測量電頻密度」：2000 個 → 150 萬個
• 「3D 測量電頻精度」：20mm → 5mm
• 「識別家具數(shù)量」：80 種 → 200 種
• 「大型家具 & 無紋理物體」：無法識別 → 準(zhǔn)確感知

從實際體驗來講，云鯨逍遙001 Max確實是我用過的最聰明的掃地機器人。第一次建圖就成功劃分出了我家的環(huán)境結(jié)構(gòu)，并且識別出了沙發(fā)、餐桌、大床、門墊。就連我家客廳 / 餐廳 / 廚房 / 陽臺所用的 3 種瓷磚以及主臥、次臥、書房所用的木地板都被準(zhǔn)確標(biāo)注了。

除了能夠識別空間、家具，云鯨逍遙 001 Max 對于物品的識別和躲避都相當(dāng)聰明。在我家的環(huán)境中，它識別到了鞋子、線纜、底座、地毯、寵物、寵物糞便、紙巾、織物等一系列障礙物，識別的準(zhǔn)確性也是相當(dāng)高。

精準(zhǔn)的識別是高效避障的前提，云鯨逍遙 001 Max 能針對不同的障礙物進行差異化規(guī)避。例如，在面對桌腳、沙發(fā)等不易移動的家具物品時，掃地機器人會以極限 8mm 貼邊繞行。

▼ 避障：桌腳（Gif）

如果是拖鞋、電源線這類物品，即使輕微接觸也不會對掃地機器人或物品本身造成影響，會與它們保持 20mm 的距離。

▼ 避障：線纜（Gif）

如果是接觸后可能影響物品本身或機器人清潔的物品，比如寵物，掃地機器人會在距離其 40mm 的距離進行安全貼邊繞行。

▼ 避障：寵物模型（Gif）

最后如果是嚴(yán)重影響機器安全或者機器人覺得無法處理的障礙物，它會以 70mm 的貼邊距離繞行，比如寵物糞便、寵物嘔吐混合物等。

▼ 避障：寵物糞便（Gif）

你可不要小看這四種避障策略，能夠掌握其中 2-3 項就已經(jīng)是很牛逼的境界了，4 項全能就足以其他品牌學(xué)習(xí)很久了。我家和爸媽家之前使用掃地機的時候就遇到過很多種卡頓情況，比如被電源線纏繞多次卡死、闖進床底的鞋盒包圍圈出不來、撞倒三腳架導(dǎo)致云臺摔壞等等，不一而足。我只能說幸好沒有碰到我家貓貓亂排泄的情況，不然可有得受罪了。

如果說障礙物識別是入圍賽，那么垃圾的種類識別就是進階賽了。過去面對不同種類的垃圾，掃地機器人只能進行大致的判斷，基本上如同囫圇吞棗一般進行標(biāo)準(zhǔn)化清理。能做到先拖后掃或者掃拖分離就已經(jīng)算是中高配功能了。但在日常使用中，家庭的污染情況往往更加復(fù)雜，遠(yuǎn)不是簡單掃拖就能解決的，只能依靠人的介入。

比如家里可能還會有液體垃圾，如嬰兒吐出的奶水、廚房的醬醋油漬、廁所的水漬尿漬。如果掃地機器人不區(qū)分干濕，先用邊刷掃一遍，滾刷再卷一遍，接著用拖布過一遍，那么掃地機器人自己可能就會變成污染源，把滿屋子搞得亂七八糟。

云鯨逍遙 001 Max 就具備非常準(zhǔn)確的【垃圾識別 & 處理流程】，當(dāng)它掃地遇到「液體垃圾」，自動切換成拖地模式，放下拖布、收起邊刷和滾刷；拖地遇到「干垃圾」，自動切換成掃地模式，抬起拖布，邊刷和滾刷開始轉(zhuǎn)動。

▼ 識別到液體垃圾（Gif）

如果遇到小的「顆粒物」，比如廚房的米面谷物、寵物區(qū)域的貓砂、地墊旁邊的塵土，云鯨也能夠「視覺 + 顆粒物傳感器」加以識別。

在掃地模式發(fā)現(xiàn)了「少量顆粒垃圾」，邊刷就會降速，以防止打飛顆粒物，然后增大吸力 + 緩慢移動，還會回頭精細(xì)復(fù)掃，避免遺漏。如果在拖地模式遇到「大量顆粒垃圾」，掃地機器人還會抬起拖布，避免顆粒垃圾劃傷地板。

▼ 識別到顆粒物垃圾（Gif）

針對不同區(qū)域臟污情況，云鯨逍遙 001 Max 在洗拖布的環(huán)節(jié)加入了【DirtSense 臟污感應(yīng)系統(tǒng)】，能夠?qū)η逑匆后w臟污中的灰塵 / 粉塵類濁度含量和醬油、色拉油類色度含量等加以分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)液體渾濁時，就會判斷出當(dāng)前清潔環(huán)境的臟污程度，進而做出拖布復(fù)洗和環(huán)境復(fù)拖的決策，可以看到主臥的臟污等級達(dá)到了 4 級，掃地機器人足足清潔了 5 次。

當(dāng)掃地機器人回到基站，【DirtSense 臟污感應(yīng)系統(tǒng)】還可以根據(jù)拖布的臟污程度和種類，將清洗溫度調(diào)節(jié)到最合適的去漬范圍。如果檢測清洗后的液體仍不干凈，就會繼續(xù)復(fù)洗，最高可復(fù)洗 4 次，直到洗干凈為止。不僅比你懂，而且比你還勤快。

1. 「階段一」：45℃ 熱水浸潤 + 預(yù)洗拖布
2. 「階段二」：臟污識別檢測
3. 「階段三」：動態(tài)調(diào)溫復(fù)洗（45℃ 洗淀粉 / 60℃ 洗油污）
4. 「階段四」：75℃ 巴氏消毒沖洗
5. 「階段五」：40℃ 緩和熱風(fēng)烘干

更夸張的是只要你在 APP 中打開【鯨靈托管功能】，以上所有的交互決策都是云鯨逍遙 001 Max 的自主行為，通過家庭環(huán)境感知和用戶的使用習(xí)慣，來自動判斷不同場景下的清掃需求，全程無需人工介入。

不得不說，云鯨逍遙 001 max 為家電行業(yè)的智能化打了個樣：認(rèn)得全 + 躲得開各類障礙物、看得清 + 搞得定干濕顆粒物垃圾，這個才是掃地機器人智能化的最好答卷。

四、GPT 模型 + 自然語言交互，掃地機器人有望成為下一個 AI 風(fēng)口

其實掃地機器人還有一個重要的智能化方向前面沒有提及，那就是【語音交互】，因為太過重要，所以我們單獨拿出來聊聊。

【早期階段】的掃地機器人基本上只能聽懂 2 種基礎(chǔ)指令：啟停、回充，后來加入了定時功能。這一階段解決的是有無的問題，可以讓用戶減少拿出遙控器或者按壓機器人操控面板的步驟。

隨著地圖功能的區(qū)域劃分和掃拖功能的集成，掃地機器人進入了【中級階段】，能夠識別拓展指令與簡單互動，比如能夠聽懂清潔特定區(qū)域、切換掃拖模式的指令，還可以通過智能家庭的音響中樞進行控制，并且逐步開始具備語音反饋功能。

再后來，隨著掃地機器人功能的完善，掃地機器人進入【高級階段】，開始內(nèi)置智能語音助手，不再是單純的指令型交互，你還可以對它發(fā)出一些簡單詢問，比如電量、耗材、工作情況等。

如今，掃地機器人隨著 AI 技術(shù)的演進，將語音 AI 算法、視覺 AI 算法、GPT 大模型深度融合，實現(xiàn)了【多模態(tài)大模型 + 物聯(lián)網(wǎng)階段】。

多模態(tài)的“多”指的即信息的不同表示形式或通道，比如視覺模態(tài)、聽覺模態(tài)、觸覺模態(tài)、文本模態(tài)。多模態(tài)融合就是一方面是要結(jié)合多種信息，更全面、更準(zhǔn)確地理解環(huán)境和用戶需求。另一方面就是語音交互，不再局限于語音本身，而是通過更多感知端來實現(xiàn)交互。

比如過去你只能讓掃地機器人去劃分好的地圖區(qū)塊，如主臥、餐廳、衛(wèi)生間去清掃。現(xiàn)在你呼喚它時，它會主動朝向你，仿佛就像家里的一只小寵物，隨叫隨到。

▼ 石頭 G20S 語音呼喚（Gif）

其實現(xiàn)的原理就是先調(diào)用攝像頭觀察，如果沒瞧見你，就扭身調(diào)用側(cè)向 3D 結(jié)構(gòu)光來找你，等識別到人形，再用攝像頭找到你。借此功能，你就可以讓掃地機器人準(zhǔn)確的前往你想要它清潔的區(qū)域。

▼召喚云鯨逍遙 001 Max（Gif)

最明顯的體驗改善就是，比如我不小心打翻了一瓶牛奶在餐桌下，過去我會手動清潔，而不是通過 APP 去畫個范圍，再讓掃地機器人來清潔。現(xiàn)在，我可以對掃地機器人呼之即來揮之即去。

連我爸媽這種老年人都知道喊：你好云鯨，把這里拖一下或者掃一下。這就是自然語言識別的魅力，不用特定程式化的表達(dá)，掃地機器人也可以精確理解你的想法。

云鯨逍遙 001 Max 內(nèi)置了就云鯨最新研發(fā)的【NarGPT 多模態(tài)大模型】。通過頂部的 LDS 激光雷達(dá)上方設(shè)計有 3 個麥克風(fēng)組成拾音陣列，呼喚 “你好，云鯨” 或者 “Hello Navo” 就可以喚醒，可以支持超 110 種自然語音命令。

這些語音命令主要集中在快速啟動任務(wù)（開始清潔、中斷與恢復(fù)、基站任務(wù)）、操作清潔過程（調(diào)整參數(shù)、機器人設(shè)置）、前往指定位置（召喚、建圖）、查詢機器人信息（清潔查詢、設(shè)備狀態(tài)查詢）等維度中。用戶可以實現(xiàn)單一口令、多意圖、模糊意圖、問答式聊天、召喚清潔等多種模型的自然語音交互。

雖然受限于本地算力，云鯨 001 Max 并不能像 ChatGPT 和豆包那樣的大語言模型，問啥答啥，但是在掃地機器人這個賽道還是很有競爭力的。

目前國內(nèi)市占率的前 6 的掃地機器人品牌除了小米沒有怎么宣傳外，剩下五家都有自己的GPT 模型了，追覓是和百度千帆文心合作，其他幾家是自研方案。不過由于沒有深入體驗過，所以不好評價其他幾家的實力。

• 「科沃斯」：YIKO-GPT（自研）
• 「石頭」：RRMind GPT（自研）
• 「云鯨」：Nar-GPT（自研）
• 「追覓」：DreameGPT（與百度千帆文心合作）
• 「美的」：美言大模型（自研）

但我們也可以從部分獲獎情況來窺探一二，比如云鯨 NarGPT 多模態(tài)大模型參與中國信通院組織的可信 AI 大模型標(biāo)準(zhǔn)符合性驗證工作，并且是行業(yè)首個獲得 4 星 + 評級，這是目前中國企業(yè)在可信 AI 大模型驗證（大語言專項）工作中取得的最高級別認(rèn)證之一。說明云鯨的 NarGPT 在技術(shù)研發(fā)、功能表現(xiàn)等方面達(dá)到了較高水平，且具有自主知識產(chǎn)權(quán)和獨特的技術(shù)優(yōu)勢。

最后，我覺得掃地機器人的 AI 語音助手同樣也有潛力成為智能家庭的入口，目前受限于本地算力限制，只能詢問一些非清潔類的問題，天氣、時間。如果未來能夠接入國內(nèi)主流的 AI 聊天工具，掃地機器人的成長性和可玩性應(yīng)該能提升一大個臺階，我個人會比較看好「豆包」和「Kimi」。

五、總結(jié)

掃地機器人作為目前家電行業(yè)中最卷的賽道之一，在智能化方向上已經(jīng)經(jīng)過了多個版本的迭代，目前已經(jīng)進入了【多模態(tài)大模型 + 自然語言交互階段】，各個掃地機器人品牌都在陸續(xù)訓(xùn)練優(yōu)化各自的 AI 托管與智能化功能。

云鯨逍遙 001 Max 作為目前掃地機器人市場中，能夠?qū)崿F(xiàn)斷檔般領(lǐng)先的機皇，為行業(yè)做出了較好的示范，就像新能源汽車?yán)锩娴睦硐肫嚕欢ㄊ莻€值得學(xué)習(xí)和尊重的競爭對手。相信不少品牌也會把它買回去，揉碎了嚼爛了的細(xì)致分析。

理想汽車不一定是全維度的領(lǐng)先，但它的整體就是目前新能源行業(yè)的前進方向，不論是優(yōu)秀的智能座艙表現(xiàn)（冰箱彩電大沙發(fā)），還是不斷迭代的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)（端到端），更別說斷檔式領(lǐng)先的理想同學(xué)（AI 語音助理），都是友商們繞不開的學(xué)習(xí)對象，掃地機器人亦是如此。

期待中國的掃地機器人品牌們可以追隨中國新能源汽車的巨大成功，實現(xiàn)由量變到質(zhì)變，開啟【中國家電 AI 智能化】的新篇章。感謝各位的耐心收看，我是Geek 研究僧，我們下期再見！