智能駕駛賽道從不缺故事，但像佑駕創新這樣“彎道超車”的選手，實屬少見。12月27日，這家深圳的自動駕駛獨角獸用不到半年時間，從A股上市輔導轉戰港交所，一路高歌猛進，成功完成IPO，成為今年最后一個智駕IPO項目。

2023年8月，佑駕創新還在A股上市輔導的跑道上熱身，卻在5月23日突然叫停，與輔導機構“握手告別”。僅用4天時間，這家公司便轉向港交所遞交招股書。接下來的三個多月，佑駕創新的IPO進展如“流水線作業”：備案通知書、二次遞表、通過聆訊，一切都如鐘表般精準推進。

佑駕創新此次IPO發行價定為每股17.00港元，募資總額6.66億港元，位于招股區間下限。盡管低開，佑駕創新卻在暗盤交易中高開高走，收漲7.65%，報18.3港元/股，市值迅速攀升至73.05億港元。上市首日開盤，股票價格繼續上揚，較發行價上漲9.41%，市值約74.25億港元。

這波操作無疑給2024年的港股市場注入了一劑強心針，也讓佑駕創新以“穩中有進”的姿態吸引了更多關注。

1

“別人家孩子”的創業故事

1987年出生的劉國清，從華中科技大學的統計學學子到南洋理工大學計算機工程博士，履歷堪稱“教科書級”。但真正改變他人生軌跡的，是一次參與新加坡CeMNet實驗室ADAS研發的機會。也正是在這里，劉國清開啟了對智能駕駛的無限熱愛，并在2013年回國創立了佑駕創新，將目光瞄準智能汽車這片藍海市場。

創業的第一步總是最難，尤其在2015年的行業寒冬中，佑駕創新甚至連續數月發不出工資，核心團隊也一度分崩離析。劉國清回憶，那段時間“寒冬到來，置之死地”，但他和團隊選擇咬牙堅持，靠著一股“死磕到底”的韌勁，終于在2016年推出了第一代ADAS產品M3，與國際巨頭Mobileye一較高下。這不僅讓佑駕創新渡過了“死亡谷”，還為其后續發展奠定了技術基礎。

佑駕創新的成長史，也是智能駕駛技術發展的縮影。2018年，公司首次進入前裝市場，實現了ADAS產品的規模化量產交付，在智能駕駛領域逐步站穩腳跟。如今，佑駕創新的技術覆蓋領航、泊車、艙內功能等核心場景，并提供從L0到L2+級別的智能駕駛解決方案，累計為35家整車廠量產，成為汽車智能化領域的重要推手。

其研發投入的力度同樣令人驚嘆。2021年至2023年，研發支出從8220.1萬元增長至1.50億元，占總收入比例高達31.5%-49.9%。特別是員工福利的增加，2022年研發團隊福利開支翻倍至9413.6萬元，顯示出公司對人才和技術的高度重視。可以說，佑駕創新選擇了一條“用研發對抗虧損”的獨特路徑，而這條路，也讓它在智能駕駛賽道上占得了先機。

佑駕創新的營收增長速度同樣可圈可點。2021年至2023年，公司收入從1.75億元飆升至4.76億元，僅2023年就實現了近乎翻倍的增長。然而，高速成長背后是持續的虧損，三年間累計虧損6.8億元，但隨著經營優化，虧損幅度正在逐步縮窄。2024年上半年，調整后凈虧損降至0.82億元，同比收窄33%。

劉國清對此直言：“收入增長沒能完全覆蓋早期成本，但虧損的收窄，讓我們看到前進的曙光。”

面對如此財務壓力，佑駕創新并未放慢步伐，而是選擇用IPO為未來“加速”。根據招股書，這次募資的40%將用于研發和人才儲備，30%用于提升生產效率和解決方案競爭力，其余部分則聚焦于市場擴張和日常運營。劉國清顯然知道，智能駕駛賽道的競爭不僅是技術的較量，更是人才和效率的比拼。

在12月27日的港交所上市現場，隨著鐘聲敲響，劉國清迎來了人生的第一個IPO。這既是佑駕創新里程碑式的時刻，也是中國智能駕駛行業的又一次突破。

佑駕創新的故事，是一家企業在寒冬中堅持、在市場中突圍、在資本中崛起的生動寫照。劉國清用行動證明，創業不只是夢想，更是一場耐力賽。而佑駕創新這輛“智能駕駛之車”，正在駛向更廣闊的未來。

2

450萬的種子，催生出15億的資本森林

佑駕創新的融資故事，堪稱創業圈的傳奇樣本。從2014年成立到2024年港交所上市，這家智能駕駛獨角獸在9年間完成了17輪融資，累計吸納資金15億元。你可能會以為，這背后有縝密的融資計劃和高超的談判技巧，但事實上，這一切的開端更像是一場“機場奇遇記”。

2014年底，初創的佑駕創新團隊對融資一無所知，僅憑一個商業計劃書，向投資人郵箱漫天撒網，換來的卻是石沉大海。故事的轉機發生在上海浦東機場，創始人劉國清攔下了即將前往美國參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘。幾番交談后，劉國清成功說服吳泳銘為佑駕創新注資450萬元，成為公司的首位投資人。

吳泳銘的這筆天使投資，被視為“慧眼識珠”的經典案例。僅四年后，他通過股權轉讓賺取了近6倍的投資回報，仍保留佑駕創新2.31%的股份，繼續分享獨角獸的成長紅利。

天使輪之后，佑駕創新的融資節奏就像一部高效運轉的機器，幾乎年年都有新進展。從2015年的種子輪到2019年的多輪融資，資本的加碼讓這家初創企業一路成長為行業翹楚。值得一提的是，北京四維通過旗下投資基金成為佑駕創新的最大外部股東，持股比例高達9.06%。

北京四維的背景同樣令人矚目。這家以智駕技術為核心的企業，整合了芯片、智能座艙、大數據和高精度定位等全方位軟硬件解決方案，其客戶涵蓋多家頭部車企。在資本與技術的雙重加持下，佑駕創新不僅獲得了資金，還與北京四維建立了深度合作，后者更成為其2022-2023年的第二大客戶。

2023年，佑駕創新完成了兩輪IPO前的融資，累計吸金3.48億元，投后估值突破50億元人民幣。這些資金不僅幫助公司完成改制、優化架構，更引入了一批戰略投資者，包括產投基金、科創智匯二號和普華鳳棲等。

至此，佑駕創新的融資故事畫上了一個階段性的句號。隨著公司成功登陸港交所，這家智能駕駛獨角獸正駛向資本市場的“深海”，準備迎接更大的機遇與挑戰。

佑駕創新的融資歷程，是資本市場對智能駕駛賽道的信任與期待的縮影。中國自動駕駛行業正處于快速迭代的階段，市場競爭愈發激烈。從融資布局到技術攻關，再到商業化落地，佑駕創新憑借強大的資本后盾與技術實力，已經站在行業的最前沿。

資本只是燃料，技術和產品才是引擎。IPO后的佑駕創新，如何借助資本市場的助推力，繼續在智能駕駛的賽道上領跑，將是下一個值得期待的故事。

3

智能駕駛賽道上的“加速賽”

智能駕駛行業的競爭格局，是一場沒有終點的加速賽。

根據IHS Markit的數據顯示，2023年全球ADAS（高級駕駛輔助系統）市場規模已超過430億美元，預計到2028年將突破840億美元。這一增長的背后，是技術突破和政策支持的雙重推動，也是越來越多資本涌入的結果。然而，佑駕創新的成功卻不僅僅依賴于資本，而是在技術“內核”上下足了功夫。

從L0到L2+，佑駕創新已經覆蓋了主流的智能駕駛場景，尤其是停車場景的解決方案備受市場好評。以2023年推出的智能泊車系統為例，這套方案不僅能實現厘米級定位，還能通過視覺算法動態適應復雜的停車場環境，為用戶提供“毫秒級”的響應體驗。這種“快、準、穩”的技術表現，不僅贏得了35家整車廠的青睞，更為佑駕創新樹立了行業標桿。

值得一提的是，佑駕創新并非孤軍奮戰。其背后的北京四維等合作伙伴，本身就是智能駕駛領域的重要玩家，擁有從高精地圖到芯片設計的全鏈條資源。這種協作模式，讓佑駕創新在技術創新上如虎添翼，也讓其產品更具市場競爭力。可見，未來的智能駕駛賽道，比拼的不僅是單點技術，而是整個生態鏈的協同效應。

當然，行業快速發展的同時，也面臨諸多挑戰。比如L2級以上智能駕駛的量產化推進，仍然受制于法規政策的不確定性；而芯片短缺、供應鏈波動等問題，也讓智能駕駛企業面臨巨大的成本壓力。然而，這些挑戰恰恰是市場分化的契機。佑駕創新在2023年的研發投入占比高達49.9%，遠超行業平均水平。這種“以長期視角看待技術投資”的策略，既是一種耐力的比拼，也是一種信心的體現。

展望未來，智能駕駛賽道將逐步進入“深水區”。在政策層面，2023年發布的《智能汽車創新發展戰略》，明確了到2025年中國智能汽車新車市場占有率達到50%的目標；在技術層面，以L3-L4級自動駕駛為主的高階智能化功能，將成為下一個競爭焦點。對于佑駕創新而言，IPO只是一個新的起點。如何在資金助推下，快速切入高階智能駕駛市場，并在國際競爭中站穩腳跟，將是其未來的核心挑戰。

憑借持續的技術迭代、廣泛的行業合作和堅定的戰略定力，佑駕創新這輛“智能駕駛之車”或許真的能在全球化的賽道上跑出“中國速度”。