宇樹科技推出全新功夫機器人金屬關節(jié)，竟能流暢施展回旋踢組合拳。

2025年2月25日，宇樹科技推出全新功夫機器人金屬關節(jié)。摩擦的細微聲響中，這個身高127厘米的銀灰色人形機械突然壓低重心，右腿液壓系統(tǒng)發(fā)出輕微嘶的充壓聲。只見它左腿猶如彈簧般猛然蹬地，鈦合金骨架在陽光下劃出冷冽弧線。

整臺機器在空中完成360度翻轉時，腰部矢量噴口精準調整姿態(tài)，右腿如戰(zhàn)斧般劈下帶起破風聲。整套回旋踢動作完成后，雙足落地瞬間膝關節(jié)緩沖系統(tǒng)立即啟動，液壓桿收縮時泛起的藍色冷卻液霧氣尚未散盡。

機械臂已展開三連擊組合拳。

·第一記直拳破空時手腕旋鈕發(fā)出咔嗒鎖定聲。

·第二記勾拳擦過沙袋時傳感器自動修正軌跡，誤差不超過0.3毫米。

·第三記擺拳收勢時肩部電磁制動器精準消解慣性沖擊。

工程師團隊透露，支撐這些武術動作的23個高精度諧波減速電機正在高頻運轉，每個關節(jié)承受著相當于舉起80公斤啞鈴的扭矩。當機器人在訓練場模仿少林武僧演示掃堂腿時，足底六維力傳感器以每秒2000次的頻率采集地面反作用力，實時傳輸給中央處理器進行動態(tài)平衡補償。

值得關注的是其新升級的動作記憶中樞，這套基于深度神經網絡構建的系統(tǒng)能夠將人類武師的動作捕捉數(shù)據分解成368個運動學參數(shù)，再通過強化學習算法生成適合機械結構的優(yōu)化版本。

研發(fā)負責人展示了一段對比視頻，上周還略顯生澀的側空翻動作經過37次自主訓練迭代后，現(xiàn)在滯空時間已延長0.8秒，落地穩(wěn)定性提高62%。在秘密進行的壓力測試中，這臺35公斤的機器人成功在傾斜25度的特制擂臺上連續(xù)完成12組不同流派的武術套路，期間自主調整步態(tài)436次，未發(fā)生任何傾倒事故。

當被問及研發(fā)難點時，工程師指著機器人髕骨部位正在冒熱氣的散熱孔苦笑，讓120Nm扭矩的關節(jié)電機在0.05秒內從全功率輸出切換到制動模式。這個控制精度相當于要求F1賽車在百米距離內完成從300km/h到100km/h，靜止的急停。