黃仁勛說：人形機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來，而給他說這句話底氣的，是中國。

今年我?guī)ш?duì)去往CES展，看到這里人形機(jī)器人成為整條街最靚的仔，疊衣服、換燈泡、翻跟頭、泡咖啡、做按摩，干什么的都有。

黃仁勛更是在他的演講中帶了一支“機(jī)器人天團(tuán)”上臺，一共14位，個(gè)個(gè)身懷絕技。

你可能不知道，這支隊(duì)伍的成員，接近一半來自中國。

黃仁勛想讓機(jī)器人走向世界，那可是離不開“中國隊(duì)友”的。

今天我來給大家盤點(diǎn)這幾位讓黃仁勛離不開的“中國隊(duì)友”，也借案例給大家科普一下人形機(jī)器人的行業(yè)基本面。

第一位，宇樹科技H1。

宇樹成立于2016年，總部在杭州，是四足機(jī)器人，也就是機(jī)器狗的開創(chuàng)者之一，它占據(jù)了全球近70%的銷售份額。

把機(jī)器狗做成熟后，宇樹又把技術(shù)復(fù)用到機(jī)器人上，曾創(chuàng)下3個(gè)員工花6個(gè)月就造出人形機(jī)器人的神話。

那臺6個(gè)月的“速成人”，就是這次CES跟老黃一起亮相的H1的原始版。

H1身高1米8，用超輕量級材料制成，體重還不到100斤。但它的峰值扭矩達(dá)到360N.m，峰值扭矩密度為189N.m/Kg。

給大家科普一下兩個(gè)專業(yè)名詞。

“峰值扭矩”類似于肌肉爆發(fā)力，決定了機(jī)器人短時(shí)間內(nèi)能夠輸出的最大力量。

而“扭矩密度”顯示單位體積或單位質(zhì)量下能產(chǎn)生的最大力量。你可以理解為，相同體型的兩個(gè)人，誰的扭矩密度大，誰的力氣就更大。

宇樹憑借自研的大扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)等核心零部件，H1雖然長得瘦，但動力十足，可以負(fù)載30公斤，最快奔跑速度達(dá)3.3米/每秒，一度是全世界跑得最快的人形機(jī)器人。

這么說吧，它背著兩扇排骨跑，你都未必能追得上。

H1不光跑得快，還很靈活。它采用自研算法和英偉達(dá)加速仿真平臺，能自主學(xué)習(xí)和完成各種高難度動作，比如搬東西、疊衣服，甚至是跳《科目三》，它也是全球首個(gè)能原地后空翻的商業(yè)化人形機(jī)器人。

2024年四季度，H1正式量產(chǎn)，你可以在吉利、蔚來等的汽車廠，以及部分高校和科研機(jī)構(gòu)里，見到它“打工”的身影。

下面有請老黃的第二位中國隊(duì)友，智元旗下的遠(yuǎn)征A2。

智元機(jī)器人的創(chuàng)始人叫彭志輝，他的另一個(gè)身份是科技大V“稚暉君”，又被稱為“野生鋼鐵俠”。

他27歲就加入了華為的“天才少年”計(jì)劃，他研發(fā)的機(jī)械臂甚至可以給葡萄縫針。

2023年2月，他創(chuàng)立了智元機(jī)器人，核心團(tuán)隊(duì)大多來自頂尖高校和科技公司的頂級專家，只用6個(gè)月就發(fā)布了第一代具身智能機(jī)器人——遠(yuǎn)征A1。

別看是初代，人家已經(jīng)能在汽車產(chǎn)線上安底盤、搬物料了。

到2024年8月，A1的升級版遠(yuǎn)征A2正式亮相，它身高169cm，體重138斤，采用自研的關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow，峰值扭矩超過350N.m，同時(shí)，整身擁有55個(gè)自由度。

關(guān)鍵詞又來了，自由度。自由度是指機(jī)器人關(guān)節(jié)可以活動的方向和數(shù)量，自由度越高，機(jī)器人的動作越精細(xì)、靈活。

那55個(gè)是什么概念呢？

這么說吧，老前輩波士頓動力最先進(jìn)的機(jī)型Atlas自由度是28個(gè)，當(dāng)紅炸子雞特斯拉Optimus Gen-2自由度是42個(gè)。

另外，它還集成了激光雷達(dá)、全景相機(jī)等多種傳感器，引入自動駕駛領(lǐng)域的Occupancy感知方案，在嘈雜的環(huán)境里，它拾音的準(zhǔn)確率也能高達(dá)96%，人臉喚醒率高達(dá)99%。

就是讓它去當(dāng)個(gè)會議主持人，也是小菜一碟。

目前智元的估值已超過10億美元，旗下的“遠(yuǎn)征”和“靈犀”兩大系列都已啟動量產(chǎn)計(jì)劃，其中人形機(jī)器人已經(jīng)賣了700多臺。

老黃的第三位中國隊(duì)友是位老鐵，來自小鵬汽車的小鵬Iron，Iron就是鐵，所以叫小鵬老鐵。

2020年，小鵬收購了“多夠機(jī)器人”，然后成立“鵬行智能”，正式布局機(jī)器人賽道。

3年后，首款人形機(jī)器人PX5正式亮相，2024年11月，又推出新一代人形機(jī)器人，也就是老鐵。

老鐵全面對標(biāo)特斯拉Optimus，身高178cm，體重140斤，雙手1:1仿照了人手設(shè)計(jì)，光是手部的自由度就高達(dá)15個(gè)，全身一共62個(gè)，是本期我的盤點(diǎn)里機(jī)器人中的最高值。

背靠小鵬汽車，鵬行智能不但經(jīng)費(fèi)充足，還能共享小鵬汽車的技術(shù)。機(jī)器人和無人駕駛殊途同歸，在技術(shù)上有同源性，比如小鵬做自動駕駛積累的視覺識別、激光雷達(dá)和傳感器融合技術(shù)，都可以植入給老鐵，讓它實(shí)現(xiàn)720°無死角感知，在行走和避障時(shí)也像汽車一樣精準(zhǔn)和穩(wěn)健。

此外，老鐵還搭載了小鵬汽車同款的小鵬天璣AIOS，幫它實(shí)現(xiàn)了人機(jī)之間的“對話自由”。

一套組合拳下來，老鐵的研發(fā)周期縮短了30%，研發(fā)成本還降了40%，名副其實(shí)的“事半功倍”。

收了小鵬汽車這么多好處，老鐵也懂得知恩圖報(bào)。現(xiàn)在，老鐵已經(jīng)在小鵬工廠里“就業(yè)”了，既能指揮生產(chǎn)，又能打螺絲搬磚。因?yàn)槔翔F的加入，小鵬汽車的生產(chǎn)效率也提升了30%左右，生產(chǎn)成本降低了20%左右。比如安車門，傳統(tǒng)人工操作的誤差率大約1%，而老鐵能把誤差降到0.1%以下。

有來自大廠的，還有來自名校的。

第四位出場的，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)，星動紀(jì)元推出的Star1。

星動紀(jì)元創(chuàng)始人陳建宇是清華博導(dǎo)，有10多年的機(jī)器人、AI研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

2024年8月，星動紀(jì)元正式發(fā)布Star1，定位是超高端人形機(jī)器人。

多高端呢？

它身高171cm，體重126斤，但峰值扭矩竟高達(dá)400N.M，最大負(fù)載達(dá)到160kg，最快奔跑速度超過6m/s，排世界第一。

H1是扛著兩扇排骨跑，它是扛著一頭豬跑，速度還是H1的將近2倍。

此外，Star1還有個(gè)絕招——擼貓。它全身自由度55個(gè)，配備指尖陣列式觸覺傳感器和深度視覺相機(jī)等多種外設(shè)，五指靈巧的像人手一樣。你看這貓主子一臉享受，說明Star1的手法著實(shí)不錯。

有清華的地方必有北大，第五位出場的，是來自由北大90后助理教授王鶴創(chuàng)辦的銀河通用機(jī)器人。

銀河2023年5月才成立，但已經(jīng)融了12個(gè)億，最新估值35億。

本次跟老黃一起出場的，是銀河在2024年6月發(fā)布的G1。

跟前面幾位隊(duì)友不同，G1是“雙臂+單腿+輪式底盤”的構(gòu)造，能360度轉(zhuǎn)彎和前后左右移動；它身高173cm，但軀體“可折疊”，向上摸高2.4米，向下“跪姿”又能觸地，真的是大丈夫能屈能伸。加上1.9米的臂展，它的工作空間非常大：既能去工廠“打工”，也能走進(jìn)家庭，幫你收拾屋子、晾衣服。在CES現(xiàn)場，銀河還搭了個(gè)24小時(shí)無人便利店，G1當(dāng)?shù)陠T，取貨、配送全能干。

現(xiàn)在銀河已經(jīng)跟美團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，要幫美團(tuán)打造全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房。

老黃的第六位，也是最后一位中國隊(duì)友，是傅利葉智能推出的GR-2。

傅利葉成立于2015年，算行業(yè)老前輩了，是國內(nèi)最早進(jìn)入康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)之一，已經(jīng)和全球40多個(gè)國家和地區(qū)的2000多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)開展合作，也是中國外骨骼機(jī)器人行業(yè)的龍頭之一。

2023年，傅立葉又殺入人形機(jī)器人賽道，推出GR-1，并成功量產(chǎn)了數(shù)百臺。又過了不到一年，GR-1的升級版GR-2就閃亮登場了。

它身高175cm，體重126斤，全身共有53個(gè)自由度，硬件各方面跟前幾位隊(duì)友比都不差。而且GR-2的泛化能力也很強(qiáng)大。

什么叫泛化能力？簡單說就是機(jī)器人“舉一反三”的能力，泛化能力越強(qiáng)，越能把當(dāng)下學(xué)到的知識或技能，應(yīng)用到不同的場景和任務(wù)中去。

GR-2能完成105項(xiàng)不同的桌面任務(wù)，平均成功率97.7%，已經(jīng)很優(yōu)秀了。

目前，GR系列機(jī)器人已經(jīng)在導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域落地應(yīng)用了。

黃仁勛曾說“具身智能是AI的下一個(gè)浪潮”，而具身智能的最佳載體就是人形機(jī)器人。在這場全球性的科技競賽中，中國選手已經(jīng)展現(xiàn)出了非凡的競爭力。

畢竟人形機(jī)器人也是AI的典型應(yīng)用，而拼應(yīng)用，中國人從來沒怕過誰。

作者 | 吳婷

參考資料：
[1]快訊團(tuán)隊(duì).傅利葉發(fā)布GR-2，從醫(yī)療到通用人形，它做對了什么？.ITBEAR.2024
[2]許麗思.小鵬AI機(jī)器人來了！身高1米8，用上大模型，已進(jìn)廠擰螺絲.智東西.2024
[3]楊柳.人形機(jī)器人公司銀河通用獲投7億元，創(chuàng)今年天使輪融資額之最.南方都市報(bào).2024
[4]清源.星動紀(jì)元發(fā)布首款產(chǎn)品級人形機(jī)器人 STAR1：最大負(fù)載 160kg，主打耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑.IT之家.2024
[5]Congerry.創(chuàng)業(yè)13個(gè)月，完成6輪融資！稚暉君的機(jī)器人公司又被投了.騰訊.2024