這次，智元、魔法原子等多家人形機(jī)器人企業(yè)，要在宇樹深耕許久的四足機(jī)器人賽道爭奪“一哥”席位。

7月22日消息，筆者獨(dú)家獲悉，智能機(jī)器人頭部公司智元機(jī)器人目前已經(jīng)在官網(wǎng)上架行業(yè)級小型四足機(jī)器人智元D1 Ultra。

據(jù)悉，智元D1 Ultra是該公司首款四足機(jī)器人產(chǎn)品，專為特種及行業(yè)應(yīng)用打造，隸屬于智元靈犀系列，最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度大于等于30度，可以向前或向上跳躍離地面高度可達(dá)35cm，支持最高16cm樓梯連續(xù)攀爬，并正在招募智元機(jī)器人合作伙伴。

但截至發(fā)稿前，智元方面沒有公布D1 Ultra售價，也沒有對外公布過此產(chǎn)品。

與此同時，魔法原子（MagicLab）于今天中午發(fā)布全新輪式四足機(jī)器人MagicDog-W，全身擁有17個自由度。測試顯示，MagicDog-W可跨越大于等于60cm垂直障礙、攀爬大于等于40度斜坡，并在碎石、草地、樓梯等非結(jié)構(gòu)化地形保持穩(wěn)定運(yùn)動姿態(tài)，擁有在復(fù)雜環(huán)境下高效移動作業(yè)的能力，官方稱MagicDog-W是“行業(yè)同級最強(qiáng)輪式四足機(jī)器人”。

據(jù)筆者了解，魔法原子輪式四足機(jī)器人MagicDog-W售價在75000元起，即日起開啟全球預(yù)售。同時，MagicDog-W與四足機(jī)器人智元D1 Ultra都將在2025世界人工智能大會期間對外展示。

據(jù)悉，四足機(jī)器人是一種模仿四足動物行走方式的機(jī)器人，其設(shè)計通常包括四個獨(dú)立的腿部，能夠提供較強(qiáng)的穩(wěn)定性和靈活性。這類機(jī)器人通常通過協(xié)調(diào)的腿部運(yùn)動實(shí)現(xiàn)平衡行走，適應(yīng)各種復(fù)雜地形。四足機(jī)器人廣泛應(yīng)用于軍事偵察、災(zāi)難救援、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，因其能夠在不平坦的環(huán)境中保持穩(wěn)定，并具備一定的自我修復(fù)或自適應(yīng)能力。

四足機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)較為清晰，產(chǎn)業(yè)鏈上游為主要零部件，包括芯片、傳感器、減速機(jī)、電機(jī)等；產(chǎn)業(yè)鏈中游為四足機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)；產(chǎn)業(yè)鏈下游為四足機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，主要包括巡檢、消防救援、智能居家等。隨著技術(shù)成熟和成本下降，四足機(jī)器人已不再局限于工業(yè)和專業(yè)應(yīng)用，而逐步開始走進(jìn)家庭，成為教育、娛樂、陪伴等場景的新型消費(fèi)品。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計，2023年，中國四足機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模約4.7億元，同比增長42.68%；預(yù)計到2025年，中國四足機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模將增至8.5億元。而涉足于四足機(jī)器人的本體企業(yè)包括宇樹科技、云深處科技、蔚藍(lán)智能、七騰機(jī)器人等。

其中，宇樹科技占據(jù)全球四足機(jī)器人賽道大部分的份額，有分析稱是60%-70%左右，其研發(fā)的Unitree Go2售價不到2萬元，能陪你跑步、幫你背包、陪孩子做戶外運(yùn)動等。目前，宇樹四足機(jī)器人的商業(yè)化主要包括B（中小企業(yè)）端、C（消費(fèi)）端兩種，大部分以本體方式供貨銷售以及服務(wù)，小的定制化解決方案可能會包給第三方。

王興興曾對筆者表示，國內(nèi)四足機(jī)器人市場還處于早期階段，他認(rèn)為不超過5年（2026年），四足機(jī)器人就會出現(xiàn)在各類生活場景。

7月18日，證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，計劃于今年四季度協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股票并上市申請文件。輔導(dǎo)備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

不久前，智元機(jī)器人宣布，擬21億元入主上緯新材（688585.SH），搶在宇樹科技上市之前入局資本市場。該上市公司連續(xù)9個交易日“20CM”漲停，累計漲幅超500%。

截至7月22日收盤，上緯新材股價為每股48.19元，市值漲至194.4億元，正式超過智元機(jī)器人在一級市場的150億元公開估值。

如今，智元再度入局四足機(jī)器人賽道，和宇樹爭奪行業(yè)“一哥”意味愈加明顯。（本文首發(fā)于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達(dá)）