“未來總有一天，當(dāng)你出門辦事或外出時(shí)，你看到的將是和人類一樣多的人形機(jī)器人。”Figure AI 的創(chuàng)始人兼 CEO Brett Adcock 在最近的一次深度專訪中描繪了這樣一幅場景。“那感覺會像一部科幻電影，就好像未來 50 年的事情被提前到了今天。這即將發(fā)生的一切，會讓人感覺很瘋狂，而我對此感到無比興奮。”

作為人形機(jī)器人賽道上最炙手可熱的明星公司，F(xiàn)igure AI 自 2022 年成立以來，以驚人的速度獲得了包括微軟、英偉達(dá)、OpenAI 以及亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯在內(nèi)的科技巨頭和資本的青睞。在與 Gemini 開發(fā)者關(guān)系負(fù)責(zé)人 Logan Kilpatrick 等人的對談中，Adcock 深入闡述了他對人形機(jī)器人未來的宏大構(gòu)想、Figure 的戰(zhàn)略布局以及他從軟件到硬件的創(chuàng)業(yè)心路。

（來源：Youtube）

在他看來，人形機(jī)器人遠(yuǎn)不止是一款新奇的智能設(shè)備，它將成為人工智能時(shí)代不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施，其地位堪比開啟了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的 iPhone。

硬件與 AI 的“奇點(diǎn)時(shí)刻”：為何是現(xiàn)在？

在 Adcock 看來，機(jī)器人領(lǐng)域正處在一個(gè)前所未有的指數(shù)級增長的“奇點(diǎn)時(shí)刻”。他將這一歷史性機(jī)遇歸因于過去十年間兩大核心瓶頸的決定性突破。

首先是硬件的成熟與可靠。“你無法在平庸的硬件上完成這一切。”Adcock 強(qiáng)調(diào)。他回憶道，十年前最頂尖的機(jī)器人，如早期的 Atlas，嚴(yán)重依賴液壓系統(tǒng)，這不僅意味著機(jī)器人只能運(yùn)行二三十分鐘，還時(shí)刻伴隨著漏油和高達(dá)數(shù)千 PSI（Pounds per Square Inch，磅力每平方英寸）壓強(qiáng)的潛在危險(xiǎn)，在周邊工作是“極其危險(xiǎn)的”。而今天，整個(gè)行業(yè)已經(jīng)轉(zhuǎn)向了“極其可靠”的全電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這一轉(zhuǎn)變，使得機(jī)器人的物理“身體”變得前所未有的穩(wěn)定、安全和高效，為上層智能的應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

如果說硬件的成熟為機(jī)器人提供了強(qiáng)健的“身體”，那么人工智能的飛躍則賦予了它真正的“頭腦”。Adcock 認(rèn)為，更關(guān)鍵的突破在于，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近年來終于可以在機(jī)器人平臺上高效地運(yùn)行了。“我們直到最近幾年才看到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人上表現(xiàn)出色。”他解釋說。這意味著機(jī)器人不再是只能執(zhí)行預(yù)先編寫的、僵硬程序的自動(dòng)化工具，而是能夠像人類一樣，通過觀察和學(xué)習(xí)來適應(yīng)并處理復(fù)雜的、非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實(shí)世界任務(wù)。

他以 Figure 公司旗下機(jī)器人 Helix 的最新進(jìn)展為例：通過搭載的 S1 Helix 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，Helix 僅基于 60 小時(shí)的物流工作數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，便能完成長達(dá)一小時(shí)的不間斷包裹分揀任務(wù)。其速度與性能已“正在接近人類的水平”。這項(xiàng)任務(wù)涉及處理形狀、重量、材質(zhì)各異的包裹，且堆疊方式千變?nèi)f化，用傳統(tǒng)的代碼編程方式幾乎無法實(shí)現(xiàn)，充分彰顯了 AI 學(xué)習(xí)能力的強(qiáng)大。

圖丨Helix 機(jī)器人（來源：Figure AI）

從第一天起就選擇“人形”賽道

在全球機(jī)器人領(lǐng)域，許多公司選擇從輪式機(jī)器人或其他非人形的特定形態(tài)方案起步，以求更快地商業(yè)化落地。然而，Adcock 從第一天起就做出了一個(gè)看似更艱難、卻也更具野心的決定——要直接開發(fā)人形機(jī)器人。

他將其他形態(tài)的方案視為一種局部最優(yōu)解。他認(rèn)為，雖然為機(jī)器人裝上輪子或特制爪子在短期內(nèi)可能更容易實(shí)現(xiàn)某些功能，但從長遠(yuǎn)來看，這將成為通向通用智能機(jī)器人的巨大障礙。“我們的整個(gè)世界，從工廠的布局、工具的尺寸，到家庭的每一個(gè)角落，都是為擁有四肢和靈巧雙手的‘人類’而設(shè)計(jì)的。”Adcock 解釋道，“如果你不從第一天起就為正確的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，未來你將面臨重大的轉(zhuǎn)型難題。”

“我們的最終目標(biāo)是解決人形機(jī)器人這個(gè)‘元問題’（Meta Problem）。”他補(bǔ)充道，“所以你必須直面它，不能繞道而行。”

基于這一核心理念，F(xiàn)igure 制定了雙軌并行的市場策略。短期內(nèi)，公司將聚焦于勞動(dòng)力市場，包括制造業(yè)、物流、倉儲和零售等領(lǐng)域。Adcock 認(rèn)為，盡管這些商業(yè)環(huán)境依然復(fù)雜，但相較于千變?nèi)f化的家庭環(huán)境，其任務(wù)的重復(fù)性和結(jié)構(gòu)化程度更高，更容易實(shí)現(xiàn)技術(shù)的早期部署。他指出，這部分市場占據(jù)了全球“一半的 GDP”，存在巨大的商業(yè)價(jià)值和日益嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺問題。

而公司的長期目標(biāo)，則是讓機(jī)器人進(jìn)入家庭。Adcock 坦言，這是“難上千倍”的終極挑戰(zhàn)，但他堅(jiān)信，一旦技術(shù)成熟，家庭將是“大上千倍”的廣闊市場。他樂觀地預(yù)測，人形機(jī)器人有望在“個(gè)位數(shù)年份”內(nèi)進(jìn)入家庭，從事真正有用的自主工作。

機(jī)器人如何融入現(xiàn)實(shí)世界

如何讓這些高科技的造物從實(shí)驗(yàn)室，真正走進(jìn)人來人往的現(xiàn)實(shí)世界，并被社會大眾所接受？Adcock 從設(shè)計(jì)哲學(xué)、交互方式以及安全與信任的構(gòu)建等方面進(jìn)行了分析。

他首先堅(jiān)決反對行業(yè)內(nèi)一些為了讓機(jī)器人顯得“可愛無害”而給它們裝上卡通化的“谷歌眼”（Googly Eyes）的做法。“我認(rèn)為從設(shè)計(jì)的角度來看，這非常愚蠢，”Adcock 直言不諱，“這些是極其精密的機(jī)器，它們理應(yīng)被相應(yīng)地設(shè)計(jì)。你與人類建立信任的方式，是通過把事情做好、通過機(jī)器人自身卓越的性能，而不是試圖用滑稽的外觀去欺騙他人，假裝它只是一個(gè)無害的小東西。”在他看來，信任源于能力的展現(xiàn)，而非外表的偽裝。

在人機(jī)交互的未來上，Adcock 同樣追求極致的自然與直觀。他認(rèn)為，未來的交互方式絕非通過手機(jī) App 或電腦終端下達(dá)指令。“當(dāng)我們身邊就站著一個(gè)機(jī)器人時(shí)，卻要打開電腦輸入命令行，這是我能想到的最奇怪的事情了。”他說，“它的延遲太高，帶寬太低。”因此，F(xiàn)igure 的機(jī)器人交互的“默認(rèn)用戶界面”必須是語音。“你將會像和人交談一樣，直接和機(jī)器人對話。而當(dāng)你不在它身邊時(shí)，你會給它發(fā)短信。”

當(dāng)然，隨著機(jī)器人越來越多地進(jìn)入我們的工作和私人空間，安全與隱私問題變得至關(guān)重要。Adcock 透露，F(xiàn)igure 為此已專門建立了一個(gè)由來自 Snapchat 和 Google 等頂級公司安全專家組成的隱私與網(wǎng)絡(luò)安全部門。他強(qiáng)調(diào)，安全是多維度的：不僅包括防止機(jī)器人摔倒或撞到人的物理安全，更包括一種“常識性安全”，例如，機(jī)器人需要智能地理解到，不能打翻桌上的蠟燭，因?yàn)檫@可能引發(fā)火災(zāi)。此外，在數(shù)據(jù)層面，必須確保機(jī)器人的底層系統(tǒng)擁有牢不可破的規(guī)則，從根本上防止任何形式的未授權(quán)訪問，以守護(hù)用戶的隱私。

作為 AGI 載體，重塑工作與生活

當(dāng)被問及這一切努力的終極目標(biāo)時(shí)，Adcock 提出了一個(gè)非常激進(jìn)的觀點(diǎn)：人形機(jī)器人將是 AGI（Artificial General Intelligence，通用人工智能）在物理世界的“終極部署載體”。

他描繪了這樣一個(gè)未來：當(dāng)強(qiáng)大的數(shù)字“超級智能”在云端服務(wù)器中誕生時(shí)，它需要一種媒介來感知、影響并改造物理世界。“如果沒有人形機(jī)器人，AGI 可能會需要去驅(qū)使、強(qiáng)迫甚至付錢給人類來完成這些物理世界的任務(wù)。”Adcock 解釋道。而人形機(jī)器人，作為能夠無縫融入人類環(huán)境、執(zhí)行幾乎所有人類物理任務(wù)的實(shí)體，將是實(shí)現(xiàn)這種高級智能落地的完美媒介。

這一天的到來將意味著什么？Adcock 預(yù)言，隨著機(jī)器人承擔(dān)絕大多數(shù)的體力勞動(dòng)乃至大量腦力勞動(dòng)，對于人類而言，工作將從一種生存必需品，轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N“可選項(xiàng)”（Optional）。這將從根本上提升全球的生產(chǎn)力，使得商品和服務(wù)的價(jià)格長期大幅下降，創(chuàng)造出一個(gè)物質(zhì)極大豐富的時(shí)代。

（來源：AI 生成）

當(dāng)然，他也坦誠，這個(gè)光明的未來必然會引發(fā)一場“非常艱難的社會對話”，關(guān)乎人類存在的目的和意義。“這確實(shí)會帶來很多焦慮。”他說，“但我真誠地希望，人們能夠?qū)⒏嗟臅r(shí)間花在他們真正熱愛的事情上，無論是滑雪、藝術(shù)創(chuàng)作，還是僅僅是陪伴家人。”

“我希望我們不僅僅是停留在原地。”Adcock 在訪談的最后展望道，“我希望我們能將人類文明帶到下一個(gè)層面。我們需要在這里，為人類設(shè)定新的、宏偉的目標(biāo)。”在他看來，無論是曾經(jīng)遙不可及的水下城市還是太空電梯，這些宏大的夢想，都有可能在機(jī)器人所帶來的巨大生產(chǎn)力解放之下，成為我們這一代人有生之年可以觸及的現(xiàn)實(shí)。

參考資料：

1.https://www.youtube.com/watch?v=_Xct1BCLylc

運(yùn)營/排版：何晨龍