出品 | 妙投APP

作者 | 董必政

頭圖 | 靈寶CASBOT

正在人形機器人如火如荼的開始發(fā)展之時，投資人朱嘯虎開始公開“看空”人形機器人。

近日，朱嘯虎接受采訪更是直言，我們正批量退出人形機器人公司。我問這幾個CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里？我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？

近日，妙投恰巧與靈寶機器人CASBOT有過一次對話交流。經(jīng)妙投了解發(fā)現(xiàn)，人形機器人的商業(yè)進(jìn)展比預(yù)想的要更快。

#01技術(shù)制約越來越小

現(xiàn)階段，人形機器人呈現(xiàn)出“強大腦、弱小腦、強腿、弱手”的情形。不過，小腦、手部的制約因素也越來越小。

與“大腦”的認(rèn)知推理不同，人形機器人的“小腦”主要負(fù)責(zé)核心的運動控制，包括控制平衡、控制姿態(tài)和步態(tài)等。

在訓(xùn)練小腦方面，真實世界的物理數(shù)據(jù)缺乏且采集成本高，影響到其成熟的因素。而仿真數(shù)據(jù)，逐漸成為解決機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練缺乏的破局之道。

對于機器人的動作訓(xùn)練，靈寶機器人CASBOT具身操作中心負(fù)責(zé)人周明才向虎嗅妙投表示，“我們先有個仿真數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練，成功率已經(jīng)可以做到很高了。然后，再用真機的數(shù)據(jù)做適應(yīng)性訓(xùn)練，采集的數(shù)據(jù)不需要太多，比如：像抓起水瓶的簡單動作，采集十幾條就可以。”

“另外，真機采樣的數(shù)據(jù)可以在仿真里倍增成千上萬條。比如：現(xiàn)在這個水瓶在桌子上，后面可以在仿真給它做各種替換，包括場景、位置等”，周明才講到。

這樣一來，仿真平臺可以倍增出無窮無盡的數(shù)據(jù)，極大提高機器人訓(xùn)練的效率，同樣也降低了訓(xùn)練的成本。

周明才向虎嗅妙投表示，“一方面，大規(guī)模數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的成本，主要在GPU上；另一方面，真機數(shù)據(jù)采集相對費時費力。目前真機數(shù)據(jù)的占比其實不大，整體機器人訓(xùn)練成本是可控的?！?/p>

（圖片來源：靈寶CASBOT）

在靈巧手方面，據(jù)不完全統(tǒng)計，全球已有超過30家企業(yè)正式布局這一賽道。僅在2025年3月，就有雷賽智能、魔法原子、星際光年等廠商發(fā)布了靈巧手方案。

也就說，數(shù)據(jù)訓(xùn)練、靈巧手等技術(shù)問題，正在被逐步解決，只剩下時間問題。

這樣一來，妙投認(rèn)為人形機器人的商業(yè)化落地的奇點時刻越來越近了。

#02特種場景、工業(yè)場景正在落地

產(chǎn)品逐漸成熟，誰來買單也是商業(yè)落地的一大問題。

落地離不開場景。對于應(yīng)用場景而言，據(jù)國地共建具身智能創(chuàng)新中心預(yù)計，未來2到3年內(nèi)人形機器人有望在工業(yè)制造、特種作業(yè)等場景上率先落地。

然而，妙投發(fā)現(xiàn)，人形機器人在特種作業(yè)、工業(yè)等場景落地進(jìn)展快于預(yù)期。

靈寶機器人CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人&COO張淼向虎嗅妙投表示，“我們今年三條產(chǎn)品線都是有小規(guī)模量產(chǎn)和交付的計劃，大概幾十臺的規(guī)模。至于行業(yè)，它也不是只有特種作業(yè)、工業(yè)制造，其實目前的進(jìn)展也還蠻快的?！?/p>

“我們相當(dāng)于給合作伙伴輸出標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件產(chǎn)品，合作伙伴更了解行業(yè)的know-how，讓他們基于我們的產(chǎn)品去做。合作伙伴更看重的是靈寶的精細(xì)化操作能力”，張淼說。

一方面，特種作業(yè)的環(huán)境較為惡劣，相關(guān)企業(yè)更在乎產(chǎn)品是否好用，不太考慮成本；

另一方面，需求企業(yè)會給人形機器人廠商提供場景數(shù)據(jù)，人形機器人廠商可通過仿真數(shù)據(jù)和搖操對機器人進(jìn)行訓(xùn)練，落地逐步可行。

另外，優(yōu)必選在其公眾號表示，其工業(yè)人形機器人也取得了不少訂單。

比如：東風(fēng)柳汽將采購部署20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人，并在2025年上半年完成，居然智家擬于2025年底前采購部署500臺優(yōu)必選仿真人形機器人，合作期內(nèi)計劃銷售10000臺。

就產(chǎn)業(yè)進(jìn)展而言，特種作業(yè)、工業(yè)場景正在成為當(dāng)下的主要落地場景。

值得注意，妙投認(rèn)為機器人廠商的拓展客戶資源能力，將決定了其后續(xù)業(yè)績能否兌現(xiàn)。

我們可以發(fā)現(xiàn)，人形機器人廠商要開始搶資源客戶了，搶先發(fā)優(yōu)勢。比如：近日，宇樹科技宣布將向工業(yè)機器人場景滲透。

目前來看，優(yōu)必選、靈寶等已經(jīng)開始融入正在的作業(yè)場景的機器人廠商，有望從一眾機器人廠商中率先突圍，其商業(yè)化進(jìn)展以及訂單表現(xiàn)，值得持續(xù)關(guān)注。

此外，照顧老人也將是未來的剛性需求，會產(chǎn)生較大的市場空間。獨生子女這一代很難兼顧工作和照料老人。要知道，2024年末，65 歲及以上人口為2.20億人。人力不夠，只能靠人形機器人等科技的力量。

#03寫在最后

從投資的角度來看，當(dāng)下人形機器人已經(jīng)進(jìn)入了逐步落地的階段。特種作業(yè)、工業(yè)制造場景的人形機器人正在開始放量。

目前，優(yōu)必選、靈寶等已經(jīng)有了訂單，后續(xù)會有業(yè)績兌現(xiàn)，來支撐其內(nèi)在價值或新一輪的估值。

另外，能綁定到央企、車企等大客戶的機器人廠商，也將有機會獲得訂單，繼續(xù)贏得資本市場的認(rèn)可。比如：宇樹向工業(yè)機器人場景滲透、銀河通用的機器人也涌進(jìn)了奔馳、極氪等車企的生產(chǎn)車間、樂聚在一汽紅旗、蔚來汽車、北汽越野車等汽車工廠打工。

人形機器人也將進(jìn)入了“去偽留真”的階段。能進(jìn)場景實訓(xùn)，能拿到訂單的機器人企業(yè)，才有投資價值。

*以上分析討論僅供參考，不構(gòu)成任何投資建議。

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