文 | 王可（新京報(bào)傳媒研究院）

上周末，北京亦莊上演了一場前所未有的"馬拉松"。人形機(jī)器人選手機(jī)械關(guān)節(jié)的咔咔聲、偶爾傳來的倒地聲將這場體育競技和科技實(shí)驗(yàn)牢牢地捆綁在一起。

01

平衡“炫技”與“科普”

公眾對人形機(jī)器人的想象往往來自科幻電影——它們能跑能跳，甚至能像人類一樣思考。但真實(shí)的比賽場景是：20支參賽隊(duì)中只有六支完賽，有選手剛開跑就罷工，有選手頭掉了要靠工作人員扶起，還有選手關(guān)節(jié)過熱，需要人類隊(duì)友噴射冷卻液才能緩解。

盡管現(xiàn)場“糗事”不少，但無論是共同完賽的人類選手還是從各種途徑接收比賽信息的受眾，都對機(jī)器人報(bào)以極高的熱情和寬容。“圖個(gè)樂子”“看個(gè)熱鬧”成了不少關(guān)注賽事的人們最大的訴求。在媒體的報(bào)道中，對這一點(diǎn)也有著明確的表達(dá)。

“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。” 熊友軍（北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理）對新京報(bào)記者如此表示。在李清都（上海卓益得機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人）看來，本次人形機(jī)器人馬拉松最大的意義之一在于，讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，走向真實(shí)賽道。平時(shí)機(jī)器人公司對外宣傳得很炫酷的視頻，把老百姓的心理預(yù)期吊得太高了，然后通過這次賽事直播，看到機(jī)器人翻車場面，能正確認(rèn)識(shí)機(jī)器人發(fā)展的真實(shí)階段。

——新京報(bào)《機(jī)器人跑馬拉松，每一次踉蹌跌倒都積蓄進(jìn)步力量》

02

從場內(nèi)到場外

雖然“看個(gè)熱鬧”確實(shí)是不少人的真實(shí)想法，但人形機(jī)器人馬拉松的熱度仍然遠(yuǎn)超預(yù)期，不僅吸引了大量觀眾和媒體的關(guān)注，還引發(fā)了社會(huì)各界對人形機(jī)器人技術(shù)的廣泛討論。

在媒體的報(bào)道中，除了賽場的火熱，后續(xù)也延伸到了產(chǎn)業(yè)層面。

落到產(chǎn)業(yè)鏈上，盡管目前處于初級(jí)階段仍是行業(yè)共識(shí)，但市場最為關(guān)注的變量——價(jià)格，已經(jīng)較此前有了明顯下探，為量產(chǎn)和更多科研嘗試留下了空間。

舉例來看，據(jù)部分人形機(jī)器人廠商的報(bào)價(jià)，2022年時(shí)單臺(tái)的成本起碼要超過百萬元。3年后的今天，據(jù)優(yōu)必選首席品牌戰(zhàn)略官譚旻在近期接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)透露，目前優(yōu)必選已經(jīng)將人形機(jī)器人的單機(jī)成本控制在了50萬元以內(nèi)。優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，售價(jià)也僅為29.9萬元。

——每經(jīng)頭條《全球首場人形機(jī)器人半馬，亦莊1米8“大帥哥”大戰(zhàn)昌平“小孩哥”！機(jī)器人半路摔倒？宇樹科技，火速回應(yīng)！運(yùn)動(dòng)賽場之外，誰能勝出市場？》

我們離機(jī)器人走入生產(chǎn)為人服務(wù)，還有多遠(yuǎn)？朱方文分析，大部分人形機(jī)器人公司是在2023年、2024年創(chuàng)立，去年可以說是人形機(jī)器人元年，今年將成為人形機(jī)器人商業(yè)化落地元年。目前人形機(jī)器人硬件和通用移動(dòng)的技術(shù)方案還在完善中，距離可以實(shí)現(xiàn)場景級(jí)（也就是產(chǎn)品至少實(shí)現(xiàn)1000個(gè)以上的批量生產(chǎn)）的交付還需要進(jìn)一步的技術(shù)迭代。但等待的時(shí)間已經(jīng)不用久，預(yù)計(jì)未來2-3年人形機(jī)器人將優(yōu)先在零售服務(wù)、汽車裝配線、養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域逐步實(shí)現(xiàn)落地。

而絕大多數(shù)受訪專家則表示，機(jī)器人走入人類生活，成為家庭洗衣、做飯、養(yǎng)老的好幫手將在未來5-10年實(shí)現(xiàn)。

——北京新聞廣播《明年，我們將看到什么樣的機(jī)器人馬拉松？》

03

仍有第二落點(diǎn)？

被各種“名場面”刷屏幾天后，媒體仍在尋找這場賽事報(bào)道的“第二落點(diǎn)”。

通過采訪企業(yè)負(fù)責(zé)人、行業(yè)專家、普通公眾等不同群體，呈現(xiàn)多元觀點(diǎn)，可以幫助公眾理解技術(shù)發(fā)展的長期性與復(fù)雜性，展現(xiàn)技術(shù)突破背后的艱辛。

機(jī)器人奔跑要靠髖關(guān)節(jié)帶動(dòng)沒有感知能力的腿和腳去奔跑，每一次落地，膝蓋和腳都要經(jīng)受住全身帶來的壓力緩沖。

同時(shí)，機(jī)器人的反應(yīng)速度還要做到足夠快。機(jī)器人沒有“經(jīng)驗(yàn)”，只有計(jì)算，為了不摔，它必須實(shí)時(shí)計(jì)算未來幾百毫秒內(nèi)的重心、速度、姿態(tài)變化，并在毫米、毫秒的尺度內(nèi)，控制幾十個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同動(dòng)作。

此外，機(jī)器人沒有肌肉和彈性的肌腱，關(guān)節(jié)是“硬邦邦的”，如果不想一落地就斷，工程師們就得靠計(jì)算，通過柔順控制、抗阻調(diào)節(jié)、力矩規(guī)劃，讓金屬關(guān)節(jié)學(xué)會(huì)“軟著陸”。這些都要依靠強(qiáng)大的實(shí)時(shí)算力，算慢了，摔，算錯(cuò)了，也摔。

在短短的三個(gè)月里，研發(fā)團(tuán)隊(duì)陪同“天工”機(jī)器人，完成了一次次的場景測試和研發(fā)創(chuàng)新。從穩(wěn)定行走到快速奔跑，從短跑到21公里的長跑，進(jìn)步速度不斷加快。

在這個(gè)過程中，機(jī)器人的散熱、零部件的穩(wěn)定性、整機(jī)的可靠性、算法的優(yōu)化、電池的續(xù)航等一系列曾經(jīng)卡頓的難題，都被一一破解。

——央視新聞《這場馬拉松的驚喜，不只奔跑那么簡單》

基于賽事成果與行業(yè)趨勢，理性展望人形機(jī)器人的未來。媒體的理性預(yù)測，能為公眾提供可參考的價(jià)值判斷，避免盲目樂觀或過度悲觀，讓公眾明白人形機(jī)器人普及尚需時(shí)日。

比賽中，不少機(jī)器人因步態(tài)不穩(wěn)或傳感器誤判而“踉蹌跌倒”，甚至出現(xiàn)因坡道打滑導(dǎo)致的“集體趴窩”。

這些“翻車”場景暴露了當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性短板：盡管語音交互、視覺識(shí)別等技術(shù)已相對成熟，但復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)平衡、多自由度關(guān)節(jié)協(xié)同等“硬核”能力仍處于攻堅(jiān)階段。正如波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人Atlas的“跑酷”視頻曾引發(fā)驚嘆，但真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地仍需攻克穩(wěn)定性與成本的雙重難關(guān)。

然而，正是這些“摔倒”定義了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的真實(shí)刻度。當(dāng)松延動(dòng)力N2隊(duì)通過更換電池策略實(shí)現(xiàn)連續(xù)補(bǔ)給，當(dāng)行者二號(hào)隊(duì)依靠冗余設(shè)計(jì)在關(guān)節(jié)卡頓時(shí)完成自修復(fù)重啟，技術(shù)迭代的軌跡正藏在每一次試錯(cuò)中。

產(chǎn)業(yè)界需要警惕的是“唯表演論”陷阱——那些在實(shí)驗(yàn)室或舞臺(tái)上看似完美的演示，未必經(jīng)得起真實(shí)場景的摔打。這場馬拉松的價(jià)值，恰恰在于用真實(shí)場景倒逼技術(shù)進(jìn)化。

——新京報(bào)《機(jī)器人跑馬拉松，每一次踉蹌跌倒都積蓄進(jìn)步力量》

在這場極具科技感的賽事報(bào)道中，媒體把 “看個(gè)熱鬧” 轉(zhuǎn)化為有深度、有價(jià)值的新聞內(nèi)容，以專業(yè)視角穿透熱點(diǎn)表象，通過理性、客觀的報(bào)道，幫助公眾看待技術(shù)發(fā)展，為行業(yè)營造健康的輿論環(huán)境，真正成為了公眾認(rèn)知科技發(fā)展的可靠橋梁。

校對 | 王心

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