2025年4月，華為在上海發(fā)布的ADS 4（參數(shù)丨圖片）乾崑智駕系統(tǒng)，以“WEWA架構(gòu)+L3級高速自動駕駛商用化”為核心突破，重新定義了智能駕駛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)通過云端AI引擎與車端行為模型的深度協(xié)同，將端到端時延降低50%、通行效率提升20%、重剎率減少30%，并首次實現(xiàn)高速場景L3級自動駕駛的規(guī)模化落地。以下從架構(gòu)革新、安全升級、場景覆蓋、用戶體驗四大維度解析其技術(shù)內(nèi)核。

一、WEWA架構(gòu)：云端AI訓(xùn)練重構(gòu)智能駕駛范式

ADS 4的核心突破在于全球首個面向自動駕駛的“世界引擎+世界行為模型”（WEWA）架構(gòu)。該架構(gòu)通過云端AI引擎模擬生成復(fù)雜路況數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“AI教AI”的閉環(huán)訓(xùn)練，而非依賴真實路測數(shù)據(jù)積累。例如，其云端引擎可生成“鬼探頭”、雨雪天氣、施工路段等1000倍于真實場景密度的極端案例，使系統(tǒng)具備應(yīng)對“長尾問題”的能力。

車端行為模型（WA）則整合視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多模態(tài)感知數(shù)據(jù)，結(jié)合華為XMC數(shù)字底盤引擎，實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)與精準(zhǔn)控制。在爆胎、濕滑路面等極端工況下，WA模型可提前0.2秒預(yù)判風(fēng)險并觸發(fā)制動，130km/h時速下爆胎后仍能保持車道穩(wěn)定。這一技術(shù)突破使ADS 4的駕駛決策更接近“老司機”的預(yù)判邏輯。

二、全維安全防護(hù)：從主動避險到極端工況冗余

ADS 4搭載的CAS 4.0全維防碰撞系統(tǒng)，構(gòu)建了“全時速、全方向、全目標(biāo)、全天候、全場景”的五維安全體系。其硬件配置包括：高精度固態(tài)激光雷達(dá)：最小探測精度達(dá)3cm，可識別懸空障礙物、溝渠等傳統(tǒng)傳感器盲區(qū)；分布式毫米波雷達(dá)：實現(xiàn)360°無死角覆蓋，探測距離超200米；艙內(nèi)激光視覺傳感器：實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，支持失能輔助功能。

在功能層面，ADS 4首發(fā)多項行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)：駕駛員失能輔助：當(dāng)系統(tǒng)檢測到駕駛員突發(fā)疾病或疲勞時，可自動完成本車道停車、靠邊停車、燈語求援等操作；爆胎穩(wěn)定控制：在130km/h時速下爆胎后，通過XMC底盤的扭矩矢量分配與主動轉(zhuǎn)向補償，確保車輛2秒內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)定軌跡；路面自適應(yīng)AEB：在濕滑路面以80km/h時速觸發(fā)制動時，仍能保持車身姿態(tài)穩(wěn)定，避免側(cè)滑風(fēng)險。

三、L3級高速自動駕駛：從技術(shù)驗證到商業(yè)閉環(huán)

ADS 4 Ultra旗艦版是全球首個通過高速L3級自動駕駛認(rèn)證的系統(tǒng)，其核心能力包括：收費站ETC無感通行：支持車輛自主完成繳費、抬桿、駛離全流程，通行效率較人工駕駛提升40%；跨場景無縫銜接：從城市道路到高速路段，系統(tǒng)可自主切換駕駛模式，無需人工接管；泊車代駕VPD 2.0：支持跨樓層泊車、代客充電，預(yù)計2025年6月覆蓋全國10萬個停車場。華為已完成累計6億公里的高速L3仿真驗證，并聯(lián)合中汽中心發(fā)布《高速L3自動駕駛安全白皮書》，明確責(zé)任劃分與風(fēng)險兜底機制。例如，在系統(tǒng)接管期間發(fā)生事故，華為將通過“智能駕駛責(zé)任險”承擔(dān)全部賠償，打消用戶對L3級自動駕駛的信任顧慮。

四、用戶體驗躍遷：從工具到“第三生活空間”

ADS 4通過軟硬件協(xié)同，將智能駕駛從“功能堆砌”升級為“場景化服務(wù)”：車位到車位（P2P）2.0：從家門口到目的地車位全程無斷點，支持閘機自動啟停、環(huán)島自主通行，復(fù)雜場景通過率達(dá)99.5%；泊車無憂權(quán)益：用戶可遠(yuǎn)程召喚車輛，系統(tǒng)自動規(guī)劃最優(yōu)路徑并泊入車位，全程耗時不超過3分鐘；智能座艙融合：與鴻蒙HarmonySpace 5.0深度協(xié)同，支持語音指令控制泊車、充電預(yù)約等功能，例如用戶可通過語音說“把車停到B2層3號充電樁”。

結(jié)語：智能駕駛的“中國方案”引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革

ADS 4的發(fā)布標(biāo)志著智能駕駛進(jìn)入“全場景自主”時代。其技術(shù)路線既非特斯拉的“純視覺激進(jìn)派”，也非傳統(tǒng)車企的“漸進(jìn)式改良派”，而是通過“云端AI訓(xùn)練+車端硬件冗余”的組合拳，實現(xiàn)安全與效率的平衡。目前，華為已與國內(nèi)80%主機廠達(dá)成合作，覆蓋轎車、SUV、MPV等全品類車型，未來將通過“周周有更新、月月有新車”的迭代速度，推動L3級自動駕駛從高端市場向主流市場滲透。正如華為車BU CEO靳玉志所言：“智能駕駛的終極目標(biāo)不是替代人類，而是讓駕駛更安全、更自由。” ADS 4的商用落地，或?qū)⒓铀龠@一愿景的實現(xiàn)。