5月24日，第十七屆山東省大學(xué)生科技節(jié)山東省大學(xué)生智能技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽“機(jī)器人與智能控制”賽項(xiàng)決賽，在濟(jì)南創(chuàng)新谷西城軟件園圓滿落幕。傳媒學(xué)院計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)三支學(xué)生團(tuán)隊(duì)?wèi){借“柔性生產(chǎn)線物料分揀機(jī)器人”“無(wú)人機(jī)-AGV協(xié)同倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)”“智能垃圾分類(lèi)與壓縮系統(tǒng)”三項(xiàng)創(chuàng)新作品參與此次比賽，他們以匠心設(shè)計(jì)、卓越技術(shù)與拼搏精神，充分展現(xiàn)新時(shí)代大學(xué)生的科創(chuàng)風(fēng)采。
傳媒學(xué)院三支學(xué)生團(tuán)隊(duì)緊扣“工業(yè)智能化”發(fā)展需求，圍繞智能制造、綠色物流、環(huán)保科技三大方向，以“工匠精神”不斷打磨細(xì)節(jié)、攻關(guān)備戰(zhàn)。在硬件選型上，深度挖掘信捷電氣產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如XC3-24T-E PLC的晶體管輸出特性、高速計(jì)數(shù)功能與擴(kuò)展通訊能力，為系統(tǒng)穩(wěn)定性與擴(kuò)展性奠定基礎(chǔ)；在軟件設(shè)計(jì)中，結(jié)合ROS開(kāi)源生態(tài)與Python/Blockly雙模式編程，極大提升了算法靈活性與教學(xué)適配性，最終打造出三項(xiàng)優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新作品參加省賽角逐。
“柔性生產(chǎn)線物料分揀機(jī)器人”項(xiàng)目，針對(duì)傳統(tǒng)人工分揀效率低、誤差率高的痛點(diǎn)，采用信捷XC3系列PLC與伺服系統(tǒng)，結(jié)合YOLOv5視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)±0.02mm的精準(zhǔn)分揀。其創(chuàng)新設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法與模塊化硬件架構(gòu)，使系統(tǒng)可快速適配多品種小批量生產(chǎn)需求，分揀效率達(dá)180件/分鐘，較傳統(tǒng)方式提升50倍。

“無(wú)人機(jī)-AGV協(xié)同倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)”構(gòu)建了三維立體物流網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)信捷PLC集成多協(xié)議設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高空盤(pán)點(diǎn)與AGV地面搬運(yùn)的協(xié)同作業(yè)。系統(tǒng)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，吞吐量提升400%，能耗降低62%。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的跨層接力搬運(yùn)模式與5G-TSN混合通信方案，顯著提升了倉(cāng)儲(chǔ)響應(yīng)速度與空間利用率。

“智能垃圾分類(lèi)與壓縮系統(tǒng)”聚焦工業(yè)垃圾處理難題，融合AI視覺(jué)識(shí)別、信捷PLC控制與液壓壓縮技術(shù)，推動(dòng)分類(lèi)準(zhǔn)確率達(dá)92.3%，壓縮率超58.7%。通過(guò)自適應(yīng)壓縮策略與邊緣計(jì)算優(yōu)化，系統(tǒng)能耗降低18%，并支持云端數(shù)據(jù)管理，為環(huán)保政策下的工業(yè)垃圾精細(xì)化處理提供了高效解決方案。

本次比賽，不僅是技術(shù)的比拼，更是匠心的傳承。參賽學(xué)生代表劉曉政表示，備賽過(guò)程雖歷經(jīng)挫折，但獲得寶貴經(jīng)驗(yàn)，比賽中每個(gè)挑戰(zhàn)都是成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。未來(lái)，傳媒學(xué)院將持續(xù)推進(jìn)“以賽促學(xué)、產(chǎn)教融合”，助力學(xué)生成長(zhǎng)為具備創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力的復(fù)合型人才。
撰稿：湯春華
圖片：湯春華