北京
2025年6月5日，廣州，小鵬汽車聯合華發布車載AR-HUD——「追光全景」抬頭顯示。即將亮相的小鵬年度首款全新車型——小鵬G7，成為小鵬汽車首搭AR-HUD的量產車型。
顯示效果上，系統采用87英寸畫幅，配合12000nits亮度和1800:1對比度；舒適度方面，小鵬聯合華為創造畸變矯正算法，將顯示畸變率控制在1%以內，配合10米虛像顯示距離和100毫秒超低延遲；精準度方面，憑借小鵬輔助駕駛3D OCC技術、小鵬聯合華為研發的AR引擎預測算法，確保AR信息與實際道路貼合。
導航場景方面，「追光全景」抬頭顯示實現了AR車道級導航。系統將導航路線直接“畫”在前擋風玻璃上，改變了傳統導航需要駕駛員低頭查看屏幕的使用方式。
智能輔助駕駛場景方面，「追光全景」抬頭顯示擁有AR輔助駕駛，通過AI智駕意圖的全面可視化。當智能輔助駕駛系統準備變道時，AR-HUD會提前顯示變道意圖；遇到紅綠燈時，系統會顯示是否會自動啟停；需要超車時，會展示超車的路徑選擇。即使是泊車的復雜操作，系統也能通過AR光毯清晰顯示“車位到車位”的完整路徑。這種透明化的AI決策過程，讓用戶真正理解并信任智駕系統。
安全預警方面，小鵬AR-HUD提供了AR安全輔助，覆蓋全部安全場景。如雨霧天氣視線不佳時，系統會自動標識前車位置和車道邊界；在狹窄道路會車時，會提前預警并顯示安全通過路徑；遇到彎道時，會根據車速和彎道情況給出預警提示。系統還能處理行人鬼探頭、超速風險、旁車加塞、變道盲區等突發危險情況。
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