康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人。在目前醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中，康復(fù)機(jī)器人占據(jù)相當(dāng)大的比例。

隨著社會(huì)老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長(zhǎng)，由此帶來(lái)的康復(fù)輔具的需求也不斷增加。然而，現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)療資源非常緊缺，國(guó)內(nèi)普遍采用的康復(fù)治療方法存在人員消耗大、康復(fù)周期長(zhǎng)、效果有限等問(wèn)題。康復(fù)機(jī)器人正是解決傳統(tǒng)康復(fù)方法的有效技術(shù)手段。

相對(duì)于傳統(tǒng)的人工康復(fù)訓(xùn)練模式，康復(fù)機(jī)器人帶動(dòng)患者進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練具有諸多優(yōu)勢(shì)：

• 機(jī)器人更適合執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間簡(jiǎn)單重復(fù)的運(yùn)動(dòng)任務(wù)，能夠保證康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度、效果與精度，且具有良好的運(yùn)動(dòng)一致性；
• 通常康復(fù)機(jī)器人具備可編程能力，可針對(duì)患者的損傷程度和康復(fù)程度，提供不同強(qiáng)度和模式的個(gè)性化訓(xùn)練，增強(qiáng)患者的主動(dòng)參與意識(shí)；
• 康復(fù)機(jī)器人通常集成了多種傳感器，并且具有強(qiáng)大的信息處理能力，可以有效監(jiān)測(cè)和記錄整個(gè)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中人體運(yùn)動(dòng)學(xué)與生理學(xué)等數(shù)據(jù)，對(duì)患者的康復(fù)進(jìn)度給予實(shí)時(shí)反饋，并可對(duì)患者的康復(fù)進(jìn)展作出量化評(píng)價(jià)，為醫(yī)生改進(jìn)康復(fù)治療方案提供依據(jù)。

近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)康復(fù)醫(yī)學(xué)的高速發(fā)展與康復(fù)意識(shí)的快速崛起，再加上機(jī)器人應(yīng)用日趨廣泛的積極影響，國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸升溫。

政策支持對(duì)于任何新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來(lái)說(shuō)都十分關(guān)鍵。從2009年開(kāi)始，我國(guó)就相繼出臺(tái)一系列政策引導(dǎo)康復(fù)醫(yī)院的發(fā)展，并鼓勵(lì)有條件的單位配置康復(fù)輔助器具、康復(fù)機(jī)器人等智能設(shè)備。另外，一些地方政府也相繼出臺(tái)支持康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)，加快康復(fù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。此外，納入醫(yī)保的康復(fù)項(xiàng)目也在逐漸增加，未來(lái)康復(fù)機(jī)器人相關(guān)治療費(fèi)用的納入值得期待。

毋庸置疑，康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展正迎來(lái)政策紅利的集中釋放期，產(chǎn)業(yè)面臨難得的歷史性機(jī)遇，這也成為我國(guó)康復(fù)機(jī)器人企業(yè)及康復(fù)事業(yè)得以快速成長(zhǎng)的重要支撐因素。

未來(lái)，期待我國(guó)康復(fù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互、訓(xùn)練策略、實(shí)驗(yàn)與評(píng)價(jià)等多方面能加快實(shí)現(xiàn)跨越性突破，以更高性價(jià)比的產(chǎn)品和服務(wù)為有康復(fù)需求的肢殘患者和老年人群體造福。