近日

備受社會各界關注的

2025年中國具身智能產業TOP100

正式對外發布

該榜單由DBC德本咨詢發布

吳中高新區企業

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

榜上有名

這些公司被分為

人形機器人，工業機器人

商業機器人，芯片，傳感器

控制器，電機，減速器

通信模組，能源管理

作為國內諧波減速器龍頭企業

綠的諧波憑借減速器產品優勢

成為全國具身智能產業百強上市公司

和小新一起了解下這家企業

在央視2025年春節聯歡晚會上，16具名為“福兮”的人形機器人驚艷亮相，引發了全網熱議。這些機器人能夠像人類一樣，靈活且穩定地快速轉動手絹，甚至展現出多種復雜多變的花樣。協調統一的手部動作控制，令人驚嘆。而這一連串流暢表演，都離不開人形機器人核心零部件——減速器的支持。

圖/央視2025年春節聯歡晚會截圖

“諧波減速器是一個利用差齒原理來進行傳動的齒輪部件，它主要的作用是讓電機的轉速降低到合適的速度范圍，提升電機的承載能力。”據蘇州綠的諧波傳動有限公司副總經理李謙介紹，減速器在人形機器人的零件中占比最大的組成部分，小到指尖，大到每個關節、手臂的運轉，都離不開它的支持。

圖/李謙介紹綠的諧波相關產品

作為這一領域的領軍企業，綠的諧波傳動科技股份有限公司是全國第一家完全擁有自主知識產權的諧波減速器公司。旗下的SIZE2.5微型諧波減速器、“Y”系列三次諧波減速器更是達到了世界頂尖水平，“這可以稱作是全球獨家產品。”接受記者采訪時，李謙不無驕傲地說，“就算別人買一個樣機進行測繪拆分，也仿制不出來。”

圖/綠的諧波傳動企業產諧波減速器

這一優勢的建立，并非一蹴而就，公司用了近十年時間，才打破國外的技術壟斷。“我們最初在給國外做基礎零部件代加工”，李謙表示，公司的前身成立于1999年，也是在這一過程中，發現了國內對于國產減速器的迫切需求。

彼時，國內相關行業剛剛起步，機器人的三大核心零部件——減速器、控制器、電機驅動大部分都要依賴進口，尤其是減速器，近乎百分百都來自進口。“那時別說自主研發國產機器人，僅僅是把零部件買回來，都比國外機器人整機的價格還要貴。”李謙說，因為不甘心被國外技術“卡脖子”，企業決定從2003年開始轉型，從事諧波減速器研發生產。

圖/綠的諧波傳動有限公司企業總部

“我們把所有賺的錢都投入到了諧波減速器項目上。”李謙坦言，那時整個團隊里面一個齒輪專家都沒有，但正因如此，團隊反而有了放手一搏的勇氣，一有好點子團隊就坐在一起討論，用試錯的方法一步一步積累。

“當初董事長針對諧波減速器自己還做了個數學模型，我們內部也有質疑，然而最終實踐證明了它的正確性。”在鍥而不舍的探索中，經過8年的技術沉淀和積累，2011年，企業終于研發出了具有完全自主知識產權的新一代的諧波減速器產品。不僅在國內率先實現了精密諧波減速器的技術突破，也打破了國外在諧波減速器方面的專利壟斷。

圖/企業專利墻

為了保持技術領先優勢，近年來，綠的諧波不斷加大研發投入，持續進行技術創新。“我們內部規定，每年的研發投入不能少于收入的15％，公司共有900人，其中研發團隊就有200人。”李謙說，除此以外，公司還建立了行業內首個智能全自動化生產線，3000平的廠房內，幾乎沒有工作人員，只有機器人在產線上有條不紊地作業，從而保障更多的人力投入到創新生產上。

圖/全自動化生產線

如今，綠的諧波傳動科技股份有限公司的年產量已經接近40萬臺，市場占有率達到了全國第一，全球第二。憑借深厚的技術積累，持續的研發投入與不斷的產品創新，公司已于2020年在科創板上市，并進入國外主流人形機器人廠商供應鏈，成為其核心供應商之一，企業未來前景十分廣闊。

在今年的全國兩會上，具身智能作為未來產業的發展方向之一，首次出現在《政府工作報告》中，眼下，蘇州也正加速布局具身智能賽道，全方位推進人工智能創新應用，“以智為用”，通過政策引領、生態聚合、場景驅動，加快構建具身智能產業創新集群，推動具身智能技術與產業深度融合。4月3日，蘇州市具身智能機器人產業生態大會即將召開。

“中國制造業十分強大，已經形成了完善的機器人產業鏈，相信中國企業一定可以領跑全球機器人行業。”望眼未來，李謙滿懷期待。

近年來，吳中高新區堅持“科技引領、創新發展”發展戰略，把機器人與人工智能產業作為主導產業重點打造，并圍繞全區建設“全國機器人產業集群第一區”目標，招引了綠的諧波、杰銳思、駿創科技、海通機器人等一批龍頭企業、行業冠軍企業、上市公司，不斷塑造高質量發展新動能新優勢。

吳中高新區將

持續優化基礎研究系統布局

加快集聚高科技企業、引育高層次人才

打造高能級平臺、促進高水平協同

激發機器人+人工智能產業高質量發展的

澎湃動力

來源：吳中高新區發布