文 | 呂笑顏

ID | BMR2004

在人工智能從虛擬世界邁向物理世界的浪潮中，“具身智能”正成為突破性前沿——它要求智能體不僅擁有強大的認(rèn)知能力，更要具備在復(fù)雜物理環(huán)境中自主感知、學(xué)習(xí)和執(zhí)行的能力。非夕科技（Flexiv）作為這一領(lǐng)域的先行者與引領(lǐng)者，憑借其深厚的技術(shù)積淀和獨特的業(yè)務(wù)路徑，正在重新定義機器人的可能性。

6月11日，在2025“破界·共生：新商業(yè)文明重構(gòu)未來暨《商學(xué)院》第二屆新商業(yè)文明論壇”上，非夕科技集團副總裁胡曉平發(fā)表了題為《新仿人化技術(shù)驅(qū)動下機器人跨行業(yè)應(yīng)用變革》的演講。他指出：“當(dāng)前市場勞動力缺失的總量與機器人的存量之間存在很大差距。即使在自動化發(fā)展非常成熟的制造業(yè)，機器人的密度仍然非常低。因此，機器人的操作能力和人為的能力到底存在哪些差異？如何通過仿人化來實現(xiàn)機器人操作能力的突破，是我們對通用智能機器人創(chuàng)新發(fā)展的底層思考。”

作為將機器人技術(shù)從“工業(yè)替代”向“通用智能”躍遷變革的引領(lǐng)者，非夕科技憑借“仿人化自適應(yīng)機器人”技術(shù)，正在重新定義全球機器人產(chǎn)業(yè)的競爭規(guī)則。

01

重新定義機器人“類人智能”

非夕科技是一家全球技術(shù)領(lǐng)先的通用智能機器人公司，依托仿人化技術(shù)創(chuàng)新路徑，專注于研發(fā)、生產(chǎn)集工業(yè)級力控和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機器人產(chǎn)品。在力控革命方面，非夕自主研發(fā)的力/力矩傳感器，力感知精度達0.03牛（約3克力），可精準(zhǔn)識別雞蛋表面雕刻時的細(xì)微阻力。其自適應(yīng)機器人通過全身多點力控技術(shù)，實現(xiàn)類人的“手感”和“手眼配合”。在仿人化技術(shù)路徑方面，突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人“位置控制”的局限，非夕構(gòu)建了層級式智能控制框架。

在胡曉平看來，目前市場上火熱的人形機器人領(lǐng)域的研究發(fā)展主要有兩個維度：一是機器人的運動能力的控制，二是機器人操作能力的控制。

其中，在機器人運動能力控制維度，雙足運動控制是人形機器人很重要的一部分，但機器人社會價值的實現(xiàn)更需要依賴機器人操作能力的提升，從而助力產(chǎn)業(yè)升級，因此手臂作業(yè)對于通用機器人是更為重要的維度。

實際上，在機器人操作能力的控制維度，目前市場上已經(jīng)有多種產(chǎn)品形態(tài)來實現(xiàn)，包括追求位置精度的工業(yè)機器人和協(xié)作機器人，也包括當(dāng)前非常火熱的具身智能機器人。

不過，胡曉平指出，工業(yè)機器人因其技術(shù)路線有應(yīng)用場景的局限，而具身智能機器人努力通過解決大腦的智能來提升機器人的泛化能力，但這就像一個大腦健全卻雙手殘疾的人會極大影響其社會價值的輸出。“所以，如何實現(xiàn)機械臂操作能力的提升，使其實現(xiàn)人手一般的靈巧操作能力依然是機器人價值突破的重要發(fā)展方向。”胡曉平如此強調(diào)。

在他看來，目前市面上兩類路線的突破其實尚未真正解決“最后一公里”的問題。

這也是非夕科技選擇機器人領(lǐng)域細(xì)分賽道的原因所在。“對于人類而言，在完成許多任務(wù)時，我們會依靠手感和力的反饋形成一定的肌肉記憶，并通過一些手藝才能夠快速高效地完成各種任務(wù)。同時，無論外界環(huán)境如何變化都不會有太大影響。而工業(yè)機器人追求位置的精度、可控的工作環(huán)境，并在不斷提高精度的賽道上發(fā)展。而這兩者是相悖的。我們認(rèn)為要想真正實現(xiàn)機器人的泛化或通用性，必然要解決極致的力控以及層級式智能問題。”胡曉平補充道。

02

構(gòu)建“手眼腦”協(xié)同的具身智能機器人：極致力控和層級式智能

在機器人領(lǐng)域，非夕的創(chuàng)新突破并非局限于單一技術(shù)點的躍進，而是構(gòu)建了一套面向復(fù)雜物理交互的完整機器人智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)以仿人化高精度力覺感知系統(tǒng)、穩(wěn)定且高頻的力覺控制系統(tǒng)、層級式智能控制系統(tǒng)三大核心技術(shù)為支柱。

胡曉平坦言，首先，為了實現(xiàn)力控，需要讓機器人提高感知能力。“因此我們團隊自主研發(fā)了傳感器，并將定制化傳感器深度集成到手臂（機械臂）上，其感知精確度實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，較市場同類產(chǎn)品提升10到100倍。”

其次，對于力控來說，除了感知其實還遠遠不夠，“我們需要實現(xiàn)非常快速的響應(yīng)，才能滿足力控的實時要求。這對機器人的軟件系統(tǒng)來說還需要有非常大的提升，甚至是改變原有傳統(tǒng)的路線。因此，我們自主研發(fā)了一套算法，實現(xiàn)機器人在控制效率上的提升，大概是一到兩個數(shù)量級大幅提升。”

“只有硬件感知與軟件控制雙雙實現(xiàn)10倍到100倍量級突破提升，機器人才能完成復(fù)雜場景下的力控任務(wù)。”胡曉平總結(jié)道。

“在此基礎(chǔ)上，非夕科技進一步將AI技術(shù)深度融入系統(tǒng)，充分發(fā)揮AI的泛化優(yōu)勢，賦予機器人自主理解環(huán)境、分析任務(wù)的能力。當(dāng)AI技術(shù)與硬件、算法深度融合，機器人不僅能靈活應(yīng)對多變場景，更推動技術(shù)在智能家居、精密制造等生活場景中的實質(zhì)性落地，開啟機器人智能化應(yīng)用的全新篇章。”胡曉平補充道。

03

場景革命：從工廠車間到家庭廚房

如今，非夕科技已成為全球技術(shù)領(lǐng)先的通用智能機器人公司。通過提升機器人通用能力，非夕科技實現(xiàn)了跨行業(yè)的業(yè)務(wù)場景應(yīng)用。目前，非夕科技的自適應(yīng)機器人已經(jīng)進入精密裝配、螺絲擰緊、柔性打磨、柔性包裝、手術(shù)操作、按摩理療、實驗室自動化、肉類切割、食品加工等生產(chǎn)工序及產(chǎn)線，覆蓋汽車、3C、家電、快消、醫(yī)療健康、生物醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)及食品等多個領(lǐng)域。

展望未來，胡曉平透露：“非夕科技將持續(xù)深耕兩大技術(shù)維度，即機械臂性能與AI智能的深度拓展，通過技術(shù)創(chuàng)新實現(xiàn)從工業(yè)制造到服務(wù)領(lǐng)域乃至家庭場景的全場景覆蓋，讓機器人以更智能、高效的方式服務(wù)于各類場景。我們期待更多創(chuàng)新者加入機器人行業(yè)，這片充滿無限想象的藍海不僅蘊藏著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ鼘⒊蔀橥苿尤祟惿鐣M步的重要力量。”

非夕科技的崛起，印證了中國科技企業(yè)從“模式創(chuàng)新”轉(zhuǎn)向“硬核突破”的時代邏輯。其核心價值不僅在于技術(shù)領(lǐng)先，更在于構(gòu)建了“技術(shù)—場景—生態(tài)”的閉環(huán)：通過力控技術(shù)打開工業(yè)場景，依托仿人化能力拓展消費市場，最終以開放生態(tài)重塑全球產(chǎn)業(yè)鏈。當(dāng)非夕科技的機器人走進千家萬戶時，人類或?qū)⒂瓉硪粋€“人機共生”的新文明形態(tài)。在這里，機器不再是冰冷的工具，而是延伸人類能力的“第三只手”。