文章來源：MedRobot

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骨科手術機器人賽道越來越卷，卷精度、卷術式、卷場景適配。但真正難的是產品之間的聯動與設備協同——讓醫生能在一個平臺上完成多類術式，高效且順手。

2025年6月19日至22日，第十六屆中國醫師協會骨科醫師年會（CAOS 2025）于長沙召開。作為國產手術機器人陣營中的后起之秀，佗道醫療攜全新一代Trinity全骨科手術機器人亮相，并以“全骨科+超融合”理念，完整呈現從機器人、術中影像到手術床的系統化解決方案，成為展會焦點之一。

不同于傳統“術式疊加型”升級，這場亮相更像是一場關于“系統化能力”的驗證實驗：如何減少術中設備切換？如何提升影像配準時間？如何讓不同病種的術式路徑，在同一平臺內高效銜接？

佗道正在給出一個關于國產骨科機器人“系統進化”的答案。

# 新品發布：Trinity全骨科手術機器人，打通三大術式的協同閉環

大會現場，佗道醫療正式發布全新一代Trinity全骨科手術機器人。據了解，該產品已正式獲批注冊證。發布儀式創新采用全息投影這一前沿科技形式盛大舉行。佗道醫療特別邀請了在Trinity全骨科手術機器人產品研發進程中，為醫工深度合作提供關鍵臨床支持、助力國產機器人突破發展的江蘇省人民醫院殷國勇教授、上海長征醫院陳華江教授以及四川大學華西醫院曾建成教授，共同為儀式啟幕。伴隨“全能破界，融慧貫通”視覺標識亮相，一款意在打通骨科三大術式協同路徑的國產機器人正式登場。

與以往“一個術式配一臺機器人”的打法不同，Trinity試圖用一套系統解決脊柱、創傷與關節的主流術式問題，在工具配適、路徑規劃、影像配準等多個關鍵環節進行重構，核心思路是：增加易用性、提升效率。

1. 在脊柱手術場景中，Trinity配置可視化高速磨鉆工具，實現精準的椎弓根開路與上釘操作，低推力防漂移設計降低術中滑移風險，并支持多種鉆頭快速切換，適配頸椎、胸腰椎等多個節段。系統末端搭載的多面主動示蹤裝置可自適應切換跟蹤方式，提升擺位效率與操作流暢度。同時配合術中三維影像自動配準技術，不僅減少輻射暴露，還拓展至如青少年脊柱側彎等復雜適應癥。

2. 在關節置換方面，Trinity搭載自研CBCT系統，支持術中影像快速獲取與自動配準，將配準流程從30分鐘壓縮至50秒。AI模塊用于術前智能規劃，自動完成影像分割與標記點提取，減輕術前準備負擔。系統還引入“無影像注冊”功能，可跳過部分術前影像檢查流程，進一步降低使用門檻，壓縮學習曲線。

3. 在創傷手術中，Trinity支持骨盆、手足、四肢長骨等部位的精準路徑規劃與工具引導。系統平臺采用模塊化架構，可在不更換硬件的情況下快速適配各類手術需求，提升使用效率。

從功能邏輯到結構設計，Trinity所強調的不是某一項技術領先，而是三類術式能否真正在一個平臺內實現高效、穩定、可推廣的融合操作。它所釋放的是一個關于國產骨科機器人“從術式向系統”演進的信號。

# 產品矩陣：“機器人×影像×手術床”的超融合協同

Trinity全骨科手術機器人的核心能力，離不開它背后一整套“超融合”術中協同系統的支撐。

在本屆CAOS展臺，佗道醫療同步展出了兩款自研術中影像設備——RC ONE移動式C形臂與IC 100 3D三維C形臂系統，以及專為骨科機器人打造的Kylin1800D?碳纖維手術床，構成機器人、影像、床三位一體的術中系統閉環。

其中，RC ONE是一款面向多術式場景的高性能移動C臂，配備9/12英寸大視野平板探測器、85cm大開口設計，覆蓋不同體型患者手術需求。整機結構緊湊、轉運靈活，搭載數字化成像系統，可在確保低劑量輻射下輸出清晰穩定的動態影像，適用于脊柱、創傷、關節等多個骨科亞專科。

作為基礎款術中影像系統，RC ONE也正探索與機器人的CT-2D配準協同，未來可進一步縮短術中配準時間、降低輻射劑量，并拓展更多基層場景的可及性。

定位更高階術式的IC 100 3D，則是一款具備類CT成像能力的移動三維C臂，可在術中快速生成橫斷面、冠狀面、矢狀面等三維視圖，支持精準復位確認與術中路徑修正，尤其適合導航要求更高的機器人輔助手術。配合Trinity全骨科手術機器人使用，可實現三維成像下的術中自動配準，提升導航精度與臨床安全性。

而Kylin1800D?碳纖維手術床則是佗道“超融合”理念落地的重要一環。該手術床專為機器人手術設計，具備2000mm無遮擋透視區域、支持180°術中翻身調位，匹配導航系統的無創示蹤裝置，支持術中任意角度的快速定位與調整，極大減少了傳統手術中因體位不穩帶來的操作不確定性。

這一產品組合背后的邏輯，不只是把“機器人+影像+手術床”物理集成，而是讓設備之間在數據鏈、流程鏈、操作鏈上實現實質協同。最終目標，是讓醫生在術中可以“少切換一步、多確認一眼”，提升整體效率和操作流暢感。

# 展臺實操：真實術式場景中驗證系統效率

設備是否好用，參數不能說明一切，術者的操作體驗才是終極目標。

在CAOS 2025現場，佗道醫療安排了Trinity全骨科手術機器人的多場實操演示，由多位臨床專家現場操作指導，展示其在脊柱與關節術式中的核心功能。

在脊柱手術演示環節，江蘇省人民醫院殷國勇教授、李青青教授重點展示了系統在開路上釘過程中的穩定性與精準表現：

1. 可視化磨鉆輔助：高速磨鉆結合實時影像引導，有效控制鉆孔推力，降低骨面漂移風險，提升頸椎等高精度部位的操作安全性。

2. 多鉆頭快速適配：系統支持頸椎、胸腰椎等術式快速切換所需工具，提升操作連貫性。

3. 全向主動示蹤：機器人末端配備多面主動示蹤技術，可自適應切換跟蹤模式，優化設備擺位效率，減少術中重復調整。

在關節置換演示中，中日友好醫院李川教授聚焦術前規劃與術中配準的簡化流程：

1. 術中自動配準：基于自研CBCT系統，Trinity可在術中50秒內完成全自動配準，顯著減少術中準備時間，較傳統流程縮短近30分鐘。

2. AI輔助規劃：結合影像自動分割與標記點識別，醫生可快速完成術前準備，提升效率同時兼顧定制化方案設計。

3. 無影像注冊功能：允許在無需額外術前影像的前提下完成注冊操作，進一步簡化路徑，拓展使用場景。

從術者反饋來看，Trinity在多個環節的設計都考慮到了“如何讓醫生少一步操作、多一點把控感”，不只是提升精度，更是降低負擔。這種“協同提效”思路，也正是當前骨科手術機器人從設備走向系統的關鍵方向。

# 結語：從多設備拼圖到系統閉環，國產骨科機器人的下一站

在骨科手術機器人“術式覆蓋”成為標配的當下，佗道醫療以Trinity全骨科手術機器人為核心，聯動自研C臂與專用手術床，試圖構建起一個覆蓋脊柱、創傷、關節三大術式的“全骨科×全流程”數字化手術生態應用場景。

這不只是三款產品的疊加，而是一種協同效率的重構邏輯。從導航工具向系統平臺演進，從單點突破走向術中閉環，國產手術機器人正邁入一個新的競爭階段：比拼的，不再是單項參數的“快一步”，而是術中每一個環節是否真正“順手”。

對醫院而言，這意味著采購將從“術式設備采購”轉向“整體場景部署”；對企業而言，競爭門檻也從功能拓展變為系統融合與流程優化。系統性能力，將成為下一個階段國產品牌重構市場份額的核心變量。

佗道醫療在CAOS 2025上的亮相，或許可以看作是國產骨科機器人從“精度敘事”走向“效率敘事”的一個關鍵樣本，也預示著骨科機器人“平臺化比拼”的時代，已經悄然開啟。