誠芯智聯生產車間，工程師正在進行設備調試。 （湖北日報全媒記者 劉柳 攝）

湖北日報全媒記者 劉宇 劉柳

實習生 范載岳 通訊員 吳畏

無人車送快遞、無人機送外賣已屢見不鮮。但無人配送的物品，要么需要人工接力送到顧客手上，要么需要顧客去固定取貨點拿，看似高科技帶來生活便利的場景，卻受衛星信號影響，依然存在著入戶“最后100米”的難題。

如今，在武漢東湖高新區綜保區內，誠芯智聯科技技術有限公司（以下簡稱“誠芯智聯”）破解了這一難題，只要一個巴掌大的黑盒子——智駕域控終端，無人駕駛在衛星盲區也能跑起來，且精準度達到厘米級。

誠芯智聯是一家年輕的公司，2022年落戶武漢，聚焦在衛星信號受限或受干擾情況下無人設備的定位與感知，主攻慣性導航技術及融合產品開發。

“無人駕駛技術日趨成熟，高精度導航技術作用日益凸顯。”誠芯智聯董事長樊國鵬解釋，現階段車載導航主要依賴全球導航衛星系統，當車輛進入隧道、地下車庫或密集高樓區時，衛星信號減弱，可能導致定位偏差甚至發生事故。

要實現厘米級的精準定位，離不開一種關鍵的感知元件——MEMS IMU，即一種高性能慣性傳感器。與傳統工藝制造的慣性傳感器相比，MEMS IMU具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性高、適于批量化生產、易于集成和智能化等特點。

“通過高精度陀螺儀和微型傳感器捕捉車輛每毫秒的加速度、角速度變化，再經過AI算法分析，就能確定行進車輛的位置。”6月16日，樊國鵬向湖北日報全媒記者展示了公司低空多棲物流多元異構平臺：配備智駕域控終端的機器狗、無人車，不僅能在無人操作下獨立上電梯，從一樓馬路走到二樓大廳，精準避障，還能實時繪制出出入大樓的路徑。

他還描述了一幅從“人找車”到“車找人”的未來應用場景：車輛自動進入沒有衛星信號的停車場，完成找車位、停車等操作，并記錄來時路線，用車時，一鍵呼車即可將小車“召回”至出入口。

去年底，該公司工廠進行二期擴能，打造全國規模最大的MEMS IMU全自動標定產線。擴建后的工廠總面積約4800平方米。車間負責人郭開林介紹，該生產車間正在進行設備調試，預計7月正式量產，年產能不低于260萬套。

今年誠芯智聯又將目光瞄準人形機器人領域，加速推進高精度慣性導航技術與5G、AI等前沿技術的融合創新，為人形機器人的環境感知與自主決策提供底層支撐。