1.要求

一般講，對PLC模擬量控制系統(tǒng)的要求都是看在某種典型輸人信號下，其被控量變化的過程。例如，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，就是看擾動作用引起被控量變化的過程;隨動系統(tǒng)就是看被控量，如何克服擾動影響，跟隨給定量的變化而變化的過程等。對每類系統(tǒng)被控量變化過程的共同要求是穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。即:穩(wěn)、準(zhǔn)、快。

(1)穩(wěn)定性穩(wěn)定性一般指，系統(tǒng)的被控量一旦偏離期望值，則應(yīng)隨時間的增長逐漸減小或趨于零。對于穩(wěn)定的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其被控量因擾動而偏離期望值后，經(jīng)過一個過渡時間，應(yīng)復(fù)到原來的期望值;對于穩(wěn)定的隨動系統(tǒng)，被控量應(yīng)能跟蹤給定量的變化而變化。反之，不穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值后，將隨時間的增長而發(fā)散。

所以，穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。穩(wěn)定是所有控制系統(tǒng)首先要滿足的要求。不穩(wěn)定，被調(diào)節(jié)量老是變化不定，以至于產(chǎn)生振蕩，那是絕對不允許的。

(2)準(zhǔn)確性 準(zhǔn)確性是指當(dāng)過渡過程結(jié)束后，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望(給定)值一致性。實際上，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、外作用形式，摩擦、間隙等非線性因素的影響，以及受模擬量控制與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換分辨率的限制，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間總會有誤差，稱為穩(wěn)態(tài)誤差。在實際上，完全沒有這個誤差是不可能的。

這個穩(wěn)態(tài)誤差小，則精度高。使這個誤差應(yīng)盡可能小，這也是對控制的基本要求。精度當(dāng)然越高越好。但也要有個合適的“度“。一般講，合乎要求也就可以了。

(3)快速性 除了穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性，在多數(shù)情況下，還對過渡過程的形式和快慢有要求，一般稱之為動態(tài)性能。例如，對用于穩(wěn)定的高射炮射角隨動系統(tǒng)，雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo)，但如果目標(biāo)變動迅速，而炮身跟蹤目標(biāo)所需過渡過程時間過長，就不可能擊中目標(biāo);對用于穩(wěn)定的自動駕駛儀系統(tǒng)，當(dāng)飛機(jī)受陣風(fēng)擾動而偏離預(yù)定航線時，具有自動使飛機(jī)恢復(fù)預(yù)定航線的能力，但在恢復(fù)過程中，如果機(jī)身搖晃幅度過大或恢復(fù)速度過快，就會使乘員感到不適;函數(shù)記錄儀記錄輸人電壓時，如果記錄筆移動很慢或擺動幅度過大，不僅使記錄曲線失真，而且還會損壞記錄筆，或使電器元件承受過電壓等。

總之，快速性是指系統(tǒng)實際值偏離要求(設(shè)定)值時，系統(tǒng)能很快(過渡時間短)而又平穩(wěn)(無振蕩或振蕩幅度小、次數(shù)少)地回到設(shè)定值。

素材來源：

易啟邦（工控一體化縱深服務(wù)生態(tài)平臺）編輯部

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