河南
前饋控制可與PID控制結合使用，以提高控制效果。這里，前饋用于抗干擾(針對一些突然變化的參數)，而 PID用于常態控制。這在煤炭加熱爐的爐壓力控制中很常用。
圖3-67所示為這個應用。這里為了保持爐膛出口壓力處于給定的微負壓，用PID算法控制引風機轉速。當出口壓力增大，引風機轉速提高，加大引風量，將使出口壓力降低。反之，引風機轉速降低，減少引風量，將使出口壓力提高。
但是，在燃燒過程中，為了保持溫度，送風量將隨著煤炭輸送量的變化經常有所變化。而這個送風量變化是出口壓力的主要干擾量，為此，可對此量作前饋控制處理。
從圖知，它的 PID控制運算的給定值為“爐膛給定壓力”與“送風量前饋”之差。而“送風量前饋”的F(X)多為與“送風量”微分成正比的值。實質上這也是PID，只是比例、積分控制作用令其為 0，而只保留微分作用。
顯然，有了這個前饋，當送風量突然增加，將使加載給PID控制運算的輸人減少，使爐膛壓力驟減，而這時送風量增多，則將使爐膛壓力驟增。處理得好，可使兩者得以相抵，可減少出口壓力的波動。
以上講的是算法，而在程序上只是根據此算法，使用好PID指令及做好指令使用的前后處理就可以了。具體程序略。
素材來源：
易啟邦（工控一體化縱深服務生態平臺）編輯部
#易啟邦 #儀器幫 #一起幫
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
