今天（7月9日）

《北京青年報》06版

以《人形機器人應用困境該如何破局？》為題

刊發整版文章

聚焦海淀人形機器人企業

如何通過場景革命加速人形機器人破局

全文如下

全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性運動會——2025世界人形機器人運動會將在下月中旬于國家速滑館“冰絲帶”拉開帷幕。屆時，人形機器人將在田徑、足球、武術等項目中展開角逐。這項賽事引發了公眾對機器人技術突破的廣泛關注。

北京青年報記者連日來調查發現，盡管賽事熱度持續攀升，但當前人形機器人產業仍處于商業化初級階段：大部分機器人企業尚未找到合適的場景，其落地應用仍然面臨諸多堵點。技術成熟度不足、實際作業數據缺失、人機責任界定不清等三大核心問題，成為制約產業發展的關鍵瓶頸。目前，聚集全市超七成人形機器人整機企業的海淀區，正通過場景革命加速人形機器人破局。一些企業積極對接應用場景，打造開源平臺，探索技術突破與產業落地的可行方向。

·案例·

人形機器人將首次下井開礦

海淀科技企業“靈寶CASBOT”近日宣布，該公司與山東招金集團、山東中礦集團達成戰略合作，三方將聚焦礦業能源具身機器人與礦山綜合安全巡防等領域，整合各自在技術研發與產業實踐等方面的資源，加速礦山產業智能化變革。北青報記者了解到，靈寶機器人預計今年下半年投用，這將成為人形機器人在礦山場景中的首次落地應用，也是“靈寶CASBOT”在人形機器人規模化落地應用方面邁出的重要一步。

“我們的目標是利用機器人技術，優化或替代井下鑿巖、裝藥、支護、撬毛等高人工參與度、高風險環節，以及地面破碎、磨浮等關鍵工序的巡檢與操作任務，提升礦山采選流程的安全性與作業效率。”靈寶CASBOT聯合創始人兼COO張淼告訴北青報記者，以井下裝填炸藥為例，這是礦山開采中的核心環節，通過爆破作業破碎巖石，為后續采掘、運輸等工序創造條件。然而，這一過程涉及多重危險，包括爆炸風險、中毒窒息風險、坍塌冒頂風險等，屬于危險繁重崗位。

國家礦山安監局等七部門去年聯合發布《關于深入推進礦山智能化建設促進礦山安全發展的指導意見》，提出到2026年，煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業智能裝備或機器人替代率分別不低于30%、20%，全國礦山井下人員減少10%以上。張淼說，面對礦山等復雜地質條件，機器人憑借其靈巧操作與跨場景作業能力，被視為解決井下關鍵應用難題、替代人工執行高風險任務的重要技術路徑。

張淼坦言，雖然靈寶機器人具備高度仿生的機械結構、強大的感知系統、智能的決策與控制系統，但因礦山作業場景極具專業性，最初投用時將采用遙控操作的方式。“即便如此，也能助力操作人員撤退到安全地帶，降低了井下作業危險。”她說，“機器人投用后，我們將持續收集井下作業數據，對機器人進行具身智能大模型的迭代與升級，逐步向半自主、全自主作業過渡。”

不過，北青報記者調查發現，除了靈寶機器人即將在礦山中首次落地應用，其余大部分企業生產的人形機器人尚未找到合適的應用場景，其商業化進程仍然面臨諸多堵點。

·探因·

01

技術成熟度不足成核心問題

今年以來，人形機器人熱度持續攀升。蛇年春晚上，宇樹機器人身著花棉襖登臺獻藝；4月下旬，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，吸引眾多形態各異的機器人同場競技；一個月后，世界人形機器人運動會也將在國家速滑館“冰絲帶”舉行。

盡管人形機器人已能在舞臺上跳躍、在跑道上奔跑，甚至完成踢球、投籃等動作，但公眾對其期待遠不止于“秀肌肉”，更希望其能在醫療健康、養老服務等民生領域發揮作用，甚至真正走進家庭服務人類。靈寶CASBOT聯合創始人兼COO張淼指出，當前技術成熟度尚不足以清晰回答“機器人能幫我干什么”這一核心問題。

技術路線未定型是首要障礙。人形機器人需“大腦”（AI決策）、“小腦”（運動控制）和“肢體”（硬件執行）三大系統協同突破，但目前底層技術路線仍未統一。張淼比喻稱，這類似于智能手機爆發前需要觸屏、芯片、操作系統等關鍵技術實現融合，只有當技術發展方向逐漸清晰時，人形機器人產業才能迎來突破。

供應鏈成熟度與成本控制則是另一大考驗。人形機器人若要成為消費級產品，不僅需要技術和產品成熟，還需要供應鏈足夠強大以支撐萬億級市場。企業需思考，成本需降至何種水平，消費者才能接受？這對供應鏈的規模化生產、成本優化能力提出了極高要求。

因此，人形機器人從“炫技”到“實用”，仍需跨越技術、供應鏈、成本等多重門檻。

02

實際作業數據空白成關鍵瓶頸

在京郊實驗大棚里，陳永剛正帶領團隊探索人形機器人在農業場景落地。只見機器人緩緩伸出機械臂，攝像頭鎖定目標果實后，三根手指開始調整抓握力度……宇樹科技北京子公司——靈翌科技負責人陳永剛說，現階段的人形機器人已有運動技能，但尚不具備工作能力，其關鍵瓶頸是實際作業數據處于空白狀態，這一困境直接制約了機器人從實驗室走向田間地頭的進程。

但當技術落地農業時，作業數據缺失問題擺在眼前。團隊成員目前正“手把手”訓練機器人完成采摘任務，把動作拆解后逐一調試。“以草莓采摘為例，機器人需先識別果實位置，再調整機械臂角度完成抓取，最后將果實放入容器。”陳永剛說，這套看似簡單的流程，實則需要大量數據和多模態的AI訓練。“僅摘取力度就要反復試驗：力度過小果實無法脫落，過大則會造成損傷。”

不同作物的采摘方式差異更增加了訓練難度。比如，蘋果采摘只需三指捏住果實扭轉拽下，而橘子采摘需雙手配合——一手固定果實，另一手用夾具從果柄根部剪斷。這種差異化操作要求機器人具備更精細的動作控制能力，但目前缺乏對應的數據支撐。

陳永剛所說的“實際作業數據”，是指將人類職業動作轉化為機器人可執行的指令集。就像教機器人握筆寫字，必須將手指彎曲角度、握力大小、運筆軌跡等參數轉化為數據代碼。每個行業都有獨特的動作規范，但目前可供機器人識別的作業數據處于空白狀態，機器人需要一個一個去學習。

03

人機共處責任不清成現實挑戰

隨著全社會人口老齡化進程的不斷加速，人形機器人進入養老院及家庭場景服務正在逐漸成為普遍期待。工業和信息化部等十七部門聯合印發的《“機器人+”應用行動實施方案》明確提出，將養老服務列為十大重點應用領域之一，但技術落地的現實挑戰已引發行業對于未來發展方向的深度討論。

“人機共處場景下的責任判定是首要面對的倫理難題。”陳永剛指出，以家庭場景為例，若獨居老人與機器人獨處時發生跌倒等意外，責任歸屬將陷入模糊地帶。“這類似于現階段自動駕駛技術的責任認定難題，當技術系統介入人類生活場景，任何事故都可能引發輿論風暴，對行業造成顛覆性沖擊。”陳永剛認為，目前機器人行業亟須跨學科協作，制定倫理準則。

“機器人進入家庭該扮演什么角色？服務邊界在哪里？也是值得深入思考的問題。”張淼透露，其團隊正參與人形機器人國家標準制定工作，但是相關討論尚不成熟，“可能得在形成社會共識的基礎上，再談讓機器人走進千家萬戶，是比較切實可行的”。

盡管公眾期待機器人具備陪伴功能，但張淼認為其價值不應止步于此。“全尺寸人形機器人研發難度雖大，但適應復雜環境的能力更強。”她以家務場景為例，具備靈活軀干和雙手的機器人可完成整理物品、輔助移動等多樣化任務，“隨著AI認知和操作能力的持續突破，人形機器人將逐步展現出不可替代的生活價值”。

·破局·

01

3D打印機器人幫企業“找場景”

作為國內人形機器人企業“頂流”，位于中關村科學城的靈翌科技近日開源了一款支持個人玩家3D打印的雙足機器人。大概僅需要3到5小時的手工組裝，機器人開發者就能得到一只小巧可愛、靈活行走的Qmini雙足機器人，這讓組裝機器人像拼積木一樣簡單。

“我們將整個機器人開發流程簡化為四個步驟。”靈翌科技負責人陳永剛說，首先，登錄開發者社區，下載Qmini全套開源素材；第二步，根據清單采購核心部件，包括電機、電池、主控板等；第三步，3D打印機身，使用家用或工業級3D打印機即可完成所有結構件的制作；第四步，按手冊指引完成組裝。組裝這樣一臺雙足機器人，總成本可控制在萬元以內。相比動輒數萬元的傳統機器人開發，Qmini雙足機器人實現了低成本、模塊化。

除了好玩兒，陳永剛更希望借助Qmini破解人形機器人的商業化困境，這也是靈翌科技開發這臺雙足機器人的初衷。據介紹，Qmini預留出足夠的擴展空間，機器人開發者可以把它改造成任何想要的樣子。

比如，Qmini機器人一共使用了11臺電機，其中10臺電機用于組成機器人主體的動力系統，使其具備行走、扭動等基礎功能，而另外1臺電機裝載在機器人頂部，可搭載更多功能模塊。“加裝顯示屏，Qmini就可以實現表情互動、信息展示等功能；加裝麥克風和揚聲器，Qmini可實現對話能力，同步連接大模型還可以升級為智能助手；內部的開發板也可擴展智能化功能。這些功能我們有意未做預裝。”陳永剛解釋道，“我們認為場景創新應該交給生態伙伴——他們更懂行業需求。比如農業機器人需要環境監測，而服務機器人可能需要情感交互。我們提供‘技術基座’，他們專注場景落地，我們為開發者留下充足的想象空間。”

陳永剛表示，機器人產業的真正挑戰在于場景落地——機器人企業難以精通各行各業，而場景方又缺乏技術能力。“通過開源Qmini，我們希望能搭建一個生態平臺，讓技術專家與行業專家協作，共同加速機器人在千行百業的應用創新。”

02

場景革命加速人形機器人破局

目前，海淀區已聚集24家人形機器人整機企業，占全市七成多。北青報記者在采訪中了解到，這些人形機器人企業選擇落地海淀，最核心的考量是人才資源。

宇樹科技王興興曾在采訪中表示：“人形機器人的最大難點不在制造，而在AI。”具身智能的奇點在于“大腦”的突破，商業化依賴于“AI數據、AI模型、AI場景落地”，而這正是海淀的優勢所在。

海淀區不僅擁有37所頂尖高校、96個國家級科研機構、1600余家AI企業，匯聚了1.23萬名AI學者和101位AI2000全球頂尖科學家，而且也是離機器人“大腦”最近的地方，全球頂尖的“造腦者”在此集結。

中國科學院自動化所的喬紅院士領銜多模態人工智能系統全國重點實驗室，會同產業鏈上下游組建北京唯實具身智能研究院；清華大學的趙明國教授深耕足式仿生機器人領域20余年，孵化出硬科技企業加速進化。

此外，海淀區正在開啟場景革命，帶領人形機器人企業破局。今年春節，海淀科技廟會成為現象級事件。銀河通用人形機器人化身“售貨員”，日均配送300份展品；加速進化組織的機器人足球賽場場爆滿；彼得大衛的書法機器人揮毫寫“福”被爭相收藏……這場科技嘉年華恰是海淀場景創新的縮影。同時，2025年第二屆中關村具身智能機器人應用大賽正在舉辦，推動具身智能技術迭代與產業融合。

中關村科學城管委會相關負責人表示，海淀的應用場景思維是發散的，不只要自身挖掘新的智能化場景，更要成為場景創新的引擎，帶動全國乃至全球創造新可能。“哪里能同時找到天才科學家、成熟工程師、風險資本和落地場景，哪里就是機器人產業的未來。”

·記者手記·

在狂熱與冷靜的平衡中找尋未來

全球首個人形機器人運動會下月將在“冰絲帶”舉辦的消息令人振奮，那些即將在賽場上競技的身影與礦山井下將要投用的機器人，恰如一枚硬幣的兩面，映照出人形機器人產業既充滿想象又步履蹣跚的現實。

從亦莊半程馬拉松到世界人形機器人運動會，這類場景正成為“以賽促研”的壓力測試艙。就像百年前汽車拉力賽催生變速箱革命，機器人一個接球失誤暴露的步態算法漏洞，可能比千百次實驗室仿真更有價值。更關鍵的是，社會關注度的持續升溫，可以轉化為資本與人才涌入的動能，這是產業發展不可或缺的正向循環引擎。

然而，聚光燈下的技術表演越華麗，越要警惕其與真實場景間的斷崖：當前人形機器人仍處于“能跑能跳卻不知能做什么”的尷尬階段。作為見證者，我們更需在狂熱與冷靜的平衡中，看清產業前行的真正方向。人形機器人被譽為“機器人產業皇冠上的明珠”，但是，舞臺炫技終究只是開端，破局的關鍵在于走出“表演崇拜”。希望就藏在細節里——讓機器人下井替代高危爆破作業、通過3D打印開源平臺降低創新門檻、在科技廟會中嘗試零售等細分場景，這些碎片將共同拼出破局路徑。

當每一個深處其中的人，都從“炫技亢奮”回歸到“問題敬畏”，或許才是未來的真正起點。

來源：《北京青年報》

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