前言

向公眾呈現了通用具身機器人在工業場景中的穩定作業能力。

2025年7月9日，智元機器人、安努智能在富臨精工綿陽工廠開展了三小時的直播，展示了智元機器人自研的A2-W通用具身機器人“上崗”一個月以來的真實作業表現。這場直播不僅向公眾呈現了通用具身機器人在工業場景中的穩定作業能力，也是具身智能技術從實驗室走向產線、從概念驗證邁向商業化落地的重要里程碑。

在直播中，A2-W成功完成了兩班制、單班搬運800余個周轉箱的任務，作業直播3小時0失誤，充分展現了其在長時間、高強度、動態干擾環境下的穩定作業能力。與此同時，A2-W還展示了多模態感知與動態避障功能，可現場實時識別人員、周轉箱及其他障礙物，自主規劃路徑、調整或暫停作業，在與人共享作業空間時，具備安全冗余機制，從而實現高效協作。此外，通過雙臂協作與高精度操作，A2-W可抓取、搬運、放置不同尺寸與重量的周轉箱，并且在托盤料箱碼放不規范時，它還可自主識別并調整姿態抓取，在作業過程中出現異常時，也能自主糾錯并持續運行，顯著提升整體作業效率。

當前制造業面臨招工難、用工貴、產線柔性化需求高等多重挑戰。傳統工業機器人雖效率高，但部署固定、適應性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產需求。人形機器人憑借其類人形態、多模態感知與自主決策能力，成為解決這一難題的關鍵力量。富臨精工工程部主任鄧揚表示：“A2-W機器人在抗干擾、糾錯能力上遠超傳統自動化設備，尤其在面對非標準化操作時展現出極強的適應性。并且它還可以幫助人類完成枯燥乏味重復性強且對身體有傷害的工作。我們相信，通用具身機器人將在未來工業場景中扮演越來越重要的角色。”

智元遠征A2-W作業現場

目前，智元機器人已在柔性制造、交互服務、文娛文旅、商業零售、科研教育等領域展開商用。A2-W作為其工業場景的主力產品，涵蓋搬運、分揀、組裝等多種工種，已實現小批量商用部署。智元機器人通用業務部總裁王闖表示：“我們正處于工業人形機器人從0到1的關鍵階段。未來1-2年內，智元將加速本體與算法的迭代，推動通用具身機器人在更多工業場景中實現規模化應用。”

安努智能工程算法總監楊曾博士也強調：“在后續的場景迭代中，安努智能將構建覆蓋機器人傳感器數據、執行器狀態、整機運行參數的全維度工程化解決方案數據采集體系，通過工程部署模型化，數據采集常態化實現具身智能機器人的商業化。今天的現場作業直播，雖然是我們的一小步，但卻是全球具身行業商業化的一大步。”

本次直播不僅展示了具身智能技術的最新成果，也為制造業智能化升級提供了可復制的范式。隨著技術的不斷成熟與生態的逐步完善，人形機器人有望成為工廠中常見的“同事”，與人類協同作業，共同推動制造業向更高效、更柔性、更智能的方向發展。

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文章來源：智元機器人??????

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