美東時間周三，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺X上表示，若獲得監(jiān)管批準(zhǔn)，特斯拉將在“一兩個月內(nèi)”將其Robotaxi服務(wù)擴(kuò)展到舊金山灣區(qū)。這距離其在德州奧斯汀小范圍試運(yùn)營Robotaxi僅過去不到三周。

但就在Robotaxi擴(kuò)張計劃公布之前，這項被馬斯克寄予厚望的業(yè)務(wù)迎來了首起公開碰撞事故。試運(yùn)營期間不斷曝光的行駛異常，也再次將特斯拉“純視覺自動駕駛”方案推上輿論與監(jiān)管的審判臺。

Robotaxi首撞

7月6日，一位X的博主上傳視頻顯示，在德州奧斯汀的試乘體驗中，特斯拉Robotaxi出現(xiàn)了嚴(yán)重控制失效。

事發(fā)當(dāng)天，他搭乘全自動駕駛車輛前往一家披薩店。車輛多次嘗試駛?cè)胪＼噲鼍媸。罱K停在入口旁。當(dāng)博主下車后，Robotaxi突然在無人控制的情況下，迅速轉(zhuǎn)動方向盤，以低速徑直撞向旁邊僅數(shù)英寸距離的豐田凱美瑞（參數(shù)丨圖片），輪胎擦碰其車門后才緊急剎車并亮起危險警示燈。

雖然此次事故僅造成輕微剮蹭，未導(dǎo)致人員受傷，但由于全程被拍攝上傳網(wǎng)絡(luò)，Robotaxi的安全性和穩(wěn)定性受到前所未有的質(zhì)疑。更讓人擔(dān)憂的是，這起事故并非孤例。試乘用戶的社交媒體分享還揭示了Robotaxi試運(yùn)營中的多起異常事件，包括：誤入對向車道：一輛Robotaxi左轉(zhuǎn)過程中偏離路線，逆行長達(dá)數(shù)秒；幽靈剎車頻發(fā)：車輛在無障礙物情況下突然急停，導(dǎo)致乘客物品散落；定位混亂：Robotaxi將乘客放下于紅綠燈前或車道中央，強(qiáng)制結(jié)束行程；超速行駛：30英里限速區(qū)行駛速度接近40英里/時。

這一系列問題表明，特斯拉Robotaxi在感知、決策和控制全鏈路上，均存在尚未解決的技術(shù)缺陷。

純視覺路線困境

與Waymo、Cruise等競爭對手采用激光雷達(dá)+攝像頭+高精地圖的“多傳感器融合方案”不同，特斯拉Robotaxi堅持“純視覺”方案。馬斯克一直宣稱，攝像頭與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)足以替代人眼，實現(xiàn)完全自動駕駛，甚至曾言激光雷達(dá)是“拐杖”。

然而，德州大學(xué)交通工程教授在分析Robotaxi指出：“Robotaxi在夜間、昏暗巷道、靜止障礙物密集等場景中表現(xiàn)出根本性的環(huán)境理解缺陷，決策邏輯存在結(jié)構(gòu)性漏洞。這不是簡單的軟件bug，而是純視覺方案尚無法徹底解決的感知短板。”

2022年起，特斯拉逐步棄用超聲波傳感器，將近距離泊車與障礙物檢測完全交由攝像頭與AI模型處理。而此次Robotaxi剮蹭事故正發(fā)生于停車場入口這一典型“短距離避障”場景，恰恰暴露了其弱點(diǎn)。

此外，Robotaxi的試運(yùn)營并未真正進(jìn)入“無人駕駛”階段。當(dāng)前每輛Robotaxi仍需配備安全員坐在副駕位置，隨時準(zhǔn)備接管。馬斯克曾表示這是出于“對安全的極度謹(jǐn)慎”，但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，這反映了特斯拉Robotaxi距離Waymo在鳳凰城與舊金山實現(xiàn)的“前排無人”商業(yè)運(yùn)營仍有顯著差距。

監(jiān)管收緊

Robotaxi擴(kuò)張面臨多重挑戰(zhàn)

這起碰撞事故發(fā)生后，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已向特斯拉發(fā)出正式信息要求函，要求提交事發(fā)車輛的感知邏輯、控制決策鏈、異常響應(yīng)機(jī)制，以及當(dāng)前Robotaxi系統(tǒng)的整體運(yùn)行評估框架。NHTSA明確指出，其調(diào)查將基于“潛在系統(tǒng)性缺陷”的評估框架，決定是否采取進(jìn)一步監(jiān)管行動。

長期以來，馬斯克將Robotaxi視作特斯拉盈利的下一個“金礦”，尤其是在近一年公司銷量增長放緩、盈利承壓的背景下，他亟需通過自動駕駛打開新的增長曲線。然而，Robotaxi試運(yùn)營至今僅部署數(shù)十輛，且活動范圍受限，真實表現(xiàn)寥寥，距離完全無人化商業(yè)模式仍有多重技術(shù)、監(jiān)管與社會接受度門檻。

相比之下，Waymo已在舊金山、鳳凰城投入超500輛Robotaxi，常規(guī)運(yùn)營中也尚未出現(xiàn)類似Robotaxi“自行撞車”的事故案例。更成熟的多傳感器方案、覆蓋復(fù)雜場景的安全冗余，正成為Robotaxi賽道競爭的底層壁壘。

特斯拉Robotaxi近期的表現(xiàn)，不僅令市場對其純視覺方案再次陷入信心危機(jī)，也對馬斯克一直強(qiáng)調(diào)的“去傳感器化”技術(shù)路線提出終極拷問。無人駕駛真正走向商業(yè)化，仍需更多技術(shù)積累與實地驗證，而不是口號式的變革承諾。對特斯拉而言，Robotaxi的未來或許不在于一場信仰戰(zhàn)，而在于如何在安全與創(chuàng)新之間，找到最務(wù)實的平衡點(diǎn)。