千呼萬喚始出來
創(chuàng)業(yè)9年,王興興終于站在了IPO的門前。
早在5月,宇樹科技正式更名為“股份有限公司”,同時引入一位來自北京國資的董事;6月,媒體報道宇樹科技完成了C輪融資的交割,由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻集團、吉利資本等共同領(lǐng)投,絕大部分老股東都跟投;再到7月初,有投資方宣稱:宇樹科技或于科創(chuàng)板IPO。上述種種跡象都在表明,王興興距離資本市場的大門越來越近了。
千呼萬喚始出來,就在昨日,中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示,宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo),由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機構(gòu)。該則消息如驚雷般炸響了投資圈和科技圈。
為什么可以用驚雷這樣的形容詞?在2025年央視春晚舞臺,宇樹科技憑借其H1人形機器人身著東北花襖表演的《秧BOT》一舉走紅,不僅與DeepSeek、強腦科技、群核科技、云深處科技、游戲科學(xué)被并稱為“杭州六小龍”,同時將具身智能機器人這一行業(yè)推至國內(nèi)科技創(chuàng)投領(lǐng)域的風(fēng)口。
在資本層面也已頗有積累。中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投、深創(chuàng)投、美團龍珠、紅杉中國、中信證券、源碼資本等14家知名投資機構(gòu)跟投。9輪融資后估值達到80億元,推測最新估值在100億至150億元區(qū)間。
王興興也曾在夏季達沃斯論壇上透露,宇樹科技的年度營收已超10億元人民幣。此前也有宇樹科技投資人透露,自2020年起,宇樹科技已連續(xù)5年實現(xiàn)盈利。
集知名度、資本、自身造血能力于一身,宇樹科技無愧于“頂流”的稱號。這也讓其IPO之旅備受矚目。
事實上,在具身智能還沒像今天這樣爆火時,融中財經(jīng)就注意到了宇樹科技,并對王興興進行了專訪。彼時,在問及宇樹未來規(guī)劃一題時,王興興表示,未來會通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和跨領(lǐng)域的技術(shù)融合,宇樹科技將能夠進一步提升四足機器人和人形機器人的性能,推動整個行業(yè)的發(fā)展。當(dāng)年定下的這一愿景,如今正一步步成為現(xiàn)實。
“我從小就對科技充滿熱情。雖然我們現(xiàn)在專注于機器人,但我個人對物理、化學(xué)、生物等科學(xué)領(lǐng)域也有濃厚興趣。我們公司名為宇樹,寓意是通過科技推動人類進步,就像點亮科技樹一樣。”
90后,造出具身智能“頂流”
提起具身智能企業(yè),大眾一定會想到宇樹科技,提起具身智能創(chuàng)業(yè)者,想到的也一定是王興興。
1990年,王興興出生于浙江寧波的一個普通家庭。這個自幼對機械展現(xiàn)出濃厚興趣的男孩,在很小的時候便展現(xiàn)出了非凡的動手能力。根據(jù)媒體對他的采訪,在小學(xué)時,王興興就制作過一款風(fēng)力小車,也是其第一個發(fā)明。
2009年的寒假時,19歲的王興興完成了他人生中第一個機器人作品——一個雙足人形機器人。當(dāng)時還是大一學(xué)生的他或許沒想到,這個稚嫩的作品會成為一家估值百億企業(yè)的起點。
2013年,正在攻讀機械工程碩士的王興興開始自主研發(fā)四足機器人核心技術(shù)。三年后,他開發(fā)的XDog以低成本高性能特性引發(fā)行業(yè)震動。帶著這項技術(shù),2016年碩士畢業(yè)的王興興創(chuàng)立了宇樹科技,公司成立之初,只有他“光桿司令”一人。
“2016年公司成立時,只有我一個人,目前公司有約1000人。”在今年夏季達沃斯論壇上,王興興輕描淡寫地說出這句話時,臺下響起一片驚嘆。九年時間,這家初創(chuàng)企業(yè)不僅團隊規(guī)模擴大千倍,年度營收更是突破10億元大關(guān)。
宇樹科技的發(fā)展史,幾乎就是中國足式機器人的進化史。2017年,重構(gòu)版四足機器人Laikago問世;2019年,行業(yè)級產(chǎn)品Aliengo發(fā)布;2021年,消費級機器人Go1以萬元級定價打破市場格局,讓機器狗從實驗室走進普通家庭。
真正的轉(zhuǎn)折點發(fā)生在2023年。宇樹科技推出首款通用人形機器人H1,在杭州亞運會驚艷亮相。一年后,G1人形智能體以9.9萬元起售價開啟全民機器人時代,訂單排期已至2025年四季度,二手租賃市場日租金高達數(shù)千元。
2025年央視春晚舞臺,宇樹科技的H1機器人身著東北花襖表演《秧BOT》一舉走紅。網(wǎng)友驚嘆:“丟出去的手帕能接住繼續(xù)轉(zhuǎn),精細操作零失誤,太強了!”這場表演讓宇樹科技與DeepSeek、強腦科技等并稱“杭州六小龍”,也將具身智能機器人行業(yè)推至風(fēng)口浪尖。
支撐這些產(chǎn)品的是宇樹科技深厚的技術(shù)護城河。截至2025年,宇樹累計申請國內(nèi)外專利超280項,授權(quán)專利210項。
宇樹科技的資本故事同樣精彩。企查查顯示,自2016年創(chuàng)建迄今,公司已完成9輪融資。成立至今,宇樹科技已獲得變量資本、德迅投資、紅杉中國、初心資本、祥峰投資、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)、容億投資、美團、金石投資、源碼資本、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上海科創(chuàng)基金、中信證券、光速光合、中國移動、騰訊、阿里、螞蟻集團、吉利、錦秋基金等知名機構(gòu)的投資。
“宇樹科技現(xiàn)在不缺錢,所有老股東都要求繼續(xù)追加投資。”一位知名投資人透露,“如果是100億的估值,我自己就投了,哪里會給別人。”多方信息顯示,宇樹科技最新估值在100億至150億元區(qū)間。
2025年5月28日,宇樹科技完成股份制改造,公司名稱從“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”。一個月后,公司注冊資本從288.9萬元猛增至3.64億元,增幅達125倍。這些動作為上市鋪平了道路。
7月18日,隨著上市輔導(dǎo)備案報告的公布,宇樹科技IPO之路正式啟航。文件顯示,王興興合計控制公司34.763%股權(quán),其中直接持股23.8216%,通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)控制10.9414%。
在7月15日的國新辦記者會上,這位90后企業(yè)家冷靜描繪行業(yè)前景:“目前人形機器人行業(yè)處在相對早期階段。我個人認(rèn)為未來3到5年,人形機器人應(yīng)用會越來越快。”
市場數(shù)據(jù)印證著王興興的判斷。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù),2024年宇樹機器狗銷量占全球市場69.75%,在人形機器人領(lǐng)域交付量超1500臺,位列全球第一。
“我們公司一直非常相信,跟通用AI一起的通用機器人必將成為未來科技的主流路線。”王興興的這句話,既是對公司使命的闡釋,也是對整個行業(yè)的預(yù)言。隨著宇樹科技邁向資本市場,中國機器人產(chǎn)業(yè)的新篇章正在開啟。
年營收超10億,已連續(xù)多年保持盈利狀態(tài)
當(dāng)機器人行業(yè)大多被認(rèn)為是一個“燒錢”快的領(lǐng)域時,宇樹科技憑借連續(xù)五年盈利的業(yè)績,成為了該行業(yè)賽道中的一個異類。
據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人王興興近期透露,公司目前的年營收已經(jīng)突破了10億元大關(guān)。此外,據(jù)公司的早期投資人表示,自2020年以來,宇樹科技的財務(wù)報表每年均保持盈利狀態(tài)。
宇樹科技能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的關(guān)鍵,首先在于對核心技術(shù)的自主掌控。公司自主開發(fā)的關(guān)節(jié)電機、減速器等核心零部件,相比同類進口產(chǎn)品能夠降低62%以上的成本。以M-1070無刷電機為例,其成本僅為8000元,而其性能卻與瑞士的高端產(chǎn)品相當(dāng),而后者的價格高達2.1萬元。這種對成本的嚴(yán)格控制,源于王興興在上海大學(xué)讀研究生時期就開始的技術(shù)積累。他帶領(lǐng)團隊攻克了高扭矩密度電機設(shè)計、關(guān)節(jié)力傳感器校準(zhǔn)等技術(shù)難題,并申請了數(shù)十項專利。
更為重要的是,宇樹科技自公司成立之初就堅持自主建廠,掌握了非標(biāo)零部件研發(fā)、模具開發(fā)以及生產(chǎn)環(huán)節(jié)的主導(dǎo)權(quán)。2022年,行業(yè)人士趙楠參觀了宇樹科技位于杭州的工廠,發(fā)現(xiàn)該團隊甚至自主開發(fā)了柔性生產(chǎn)線,能夠根據(jù)測試需求快速調(diào)整核心零部件參數(shù),將產(chǎn)品迭代周期縮短至同行的三分之一。這種“研發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體化”的模式,不僅避免了供應(yīng)鏈溢價,還讓宇樹科技在機器人摔機測試等高頻損耗場景中,實現(xiàn)了故障件的快速修復(fù),大幅降低了研發(fā)成本。
憑借自主積累的技術(shù)優(yōu)勢,宇樹科技掌握了產(chǎn)品定價的主動權(quán)。2020年,公司推出的教育版四足機器人Unitree A1售價10萬元,僅為波士頓動力同類產(chǎn)品的七分之一。2021年,面向消費級市場的Go1發(fā)布時,價格已降至1.6萬元。到了2023年,迭代款Go2的價格更是降到了萬元以下。這種“每年價格大幅下調(diào)”的策略,直接改變了四足機器人長期以來被貼上的“玩具”標(biāo)簽,推動其在工業(yè)巡檢、科研訓(xùn)練等場景中實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。
值得特別關(guān)注的是,王興興起初對人形機器人并不看好,曾擔(dān)憂它們可能觸發(fā)“恐怖谷效應(yīng)”,且其商業(yè)化前景充滿不確定性。轉(zhuǎn)折發(fā)生在2022年ChatGPT的爆火,這讓王興興敏銳地察覺到生成式AI與機器人硬件結(jié)合的巨大潛力,有望孕育出全新的產(chǎn)品形態(tài)。憑借在四足機器人技術(shù)研發(fā)過程中積累的關(guān)節(jié)模組、控制器等基礎(chǔ)通用技術(shù)模塊,宇樹科技在短短7個月內(nèi)就推出了首個人形機器人H1。2025年,公司發(fā)布的人形機器人G1更是以9.9萬元的親民價格開啟預(yù)售,而黃牛市場一度將價格炒到了88萬元的高位。憑借“技術(shù)復(fù)用與成本分?jǐn)偂钡牟呗裕顦淇萍紝⑷诵螜C器人從實驗室中的高不可攀的奢侈品轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)領(lǐng)域?qū)嵱玫墓ぞ摺D壳埃顦淇萍嫉娜蛴唵沃校?0%來自汽車制造、安防等B端客戶群體。
如果說低價策略是宇樹科技敲開市場大門的“銳器”,那么構(gòu)建技術(shù)生態(tài)則是其穩(wěn)固盈利的關(guān)鍵“防線”。在發(fā)展初期,宇樹科技70%的客戶為英偉達、谷歌等國際科技巨頭,這些企業(yè)將四足機器人作為AI訓(xùn)練的載體;而工業(yè)客戶則將其視作可搭載機械臂、傳感器的多功能移動平臺。憑借“硬件基礎(chǔ)”的精準(zhǔn)定位,宇樹科技巧妙地避開了與消費級機器人廠商的正面交鋒,轉(zhuǎn)而通過開放接口吸引開發(fā)者,逐步構(gòu)建起“硬件標(biāo)準(zhǔn)化與軟件個性化”相結(jié)合的生態(tài)系統(tǒng)。
在宇樹科技的盈利歷程中,最容易被外界忽視的可能是王興興的“極客式務(wù)實”精神。當(dāng)行業(yè)同行熱衷于炒作“通用人形機器人”的概念時,他卻將大量資源投入到關(guān)節(jié)電機壽命測試、故障率統(tǒng)計等看似“枯燥乏味”的環(huán)節(jié)。據(jù)內(nèi)部人士透露,宇樹科技的工程師們每年需要完成超過10萬次的機器人跌落實驗,通過這些實驗積累的海量數(shù)據(jù)反哺算法優(yōu)化,最終將產(chǎn)品的返修率降低至0.3%,這一數(shù)字遠低于行業(yè)平均水平。
宇樹科技過去五年的盈利歷程,揭示了一種與互聯(lián)網(wǎng)時代截然不同的硬科技成長模式:沒有鋪天蓋地的營銷炒作,也沒有依賴資本催熟的泡沫,而是專注于核心技術(shù)的研發(fā)、對供應(yīng)鏈的極致管控,以及對商業(yè)化節(jié)奏的精準(zhǔn)把握。在全球機器人行業(yè)深陷“量產(chǎn)泥沼”時,這家杭州企業(yè)憑借中國制造業(yè)的強大系統(tǒng)性優(yōu)勢,證明了在中國完全可以孕育出既盈利又具有創(chuàng)新性的科技企業(yè)。
人形機器人的戰(zhàn)鼓已然擂響
時至今日,這家由90后創(chuàng)始人王興興從大學(xué)宿舍起步、僅用十年時間便躋身百億估值俱樂部的機器人獨角獸,終于走到了資本市場的聚光燈下。
IPO并非終點,而是一場更宏大征程的起點。此刻,站在聚光燈下的宇樹,正置身于一個機遇空前也挑戰(zhàn)空前的時代漩渦之中——全球人形機器人的戰(zhàn)鼓已然擂響。
在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)大爆發(fā)的臨界點上,這個被普遍視為繼個人電腦、智能手機之后“下一代顛覆性智能終端”的賽道,正以前所未有的熱度吸引著全球頂尖玩家。
大洋彼岸,特斯拉的Optimus機器人盡管量產(chǎn)時間表屢屢調(diào)整,但其每一次技術(shù)演示都牽動著全球神經(jīng),埃隆·馬斯克描繪的“百萬臺級”工廠藍圖野心勃勃;現(xiàn)代集團麾下的波士頓動力,其Atlas機器人憑借令人嘆為觀止的運動能力,持續(xù)定義著行業(yè)技術(shù)天花板;亞馬遜支持的Agility Robotics、獲得微軟和OpenAI等巨頭加持的Figure AI等美國初創(chuàng)公司也在加速商業(yè)化進程。
視線轉(zhuǎn)回國內(nèi),競爭態(tài)勢同樣白熱化。由“天才少年”稚暉君彭志輝創(chuàng)立的智元機器人、深耕家庭服務(wù)場景的追覓科技、專注工業(yè)安防的云深處、聚焦動力系統(tǒng)的逐際動力正集體發(fā)力。
其中,智元機器人此前宣布以21億元對價收購科創(chuàng)板上市公司上緯新材63.62%股權(quán),實現(xiàn)了“蛇吞象”的反向收購。這筆收購案也被外界視為其沖刺“A股人形機器人第一股”的信號。
于這“群雄逐鹿”的格局中,宇樹如何鞏固并擴大其領(lǐng)先優(yōu)勢,是其上市后持續(xù)贏得投資者信心的核心命題。
對于年僅35歲的創(chuàng)始人王興興而言,宇樹科技的上市或?qū)⑹瞧涫陝?chuàng)業(yè)路上的一個輝煌里程碑,但他深知這遠非終點。在多個公開場合,他始終強調(diào)宇樹是一家“技術(shù)信仰驅(qū)動”的公司,目光鎖定在“未來5到10年甚至更長的技術(shù)演進”。他也坦言,宇樹在上市后必然面臨短期業(yè)績壓力。
事實也正是如此,雖然已經(jīng)連續(xù)多年實現(xiàn)盈利,但根據(jù)“硅基研究所”的統(tǒng)計,從2021年到2025年第一季度,宇樹等人形機器人公司的大量訂單仍集中在高校實驗室場景,采購方主要是科研單位和高校實驗室。真正實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的,還只是極少數(shù)。
這意味著:人形機器人或許注定是一個巨大的未來產(chǎn)業(yè),但短期內(nèi),要想真正走進大眾生活,仍有很長的路要走。
王興興心中那個“讓高性能機器人變得觸手可及,服務(wù)億萬普通人與萬千場景”的普惠夢想,能否借助資本市場的東風(fēng)加速實現(xiàn)?這不僅是宇樹科技的商業(yè)宏圖,更承載著推動社會生產(chǎn)力新變革的深遠期待。
杭州未來科技城那間曾經(jīng)只有一個人的工作室,即將演變?yōu)榍庙懮鲜戌娐暤奈枧_,宇樹科技的IPO之旅,已經(jīng)超越了一家明星創(chuàng)業(yè)公司的資本化進程本身。它標(biāo)志著中國在新一輪全球科技與產(chǎn)業(yè)競賽中,向著人形機器人這片蘊含無限可能的“星辰大海”發(fā)起了一次關(guān)鍵性的沖鋒。王興興和他的團隊,手握核心技術(shù)與資本的雙重利劍,站在了時代浪潮的最前沿。
前方,是誘人的萬億美元市場藍海;腳下,是技術(shù)攻堅、成本優(yōu)化、場景落地、全球競爭的重重關(guān)隘。宇樹能否成功穿越這片機遇與挑戰(zhàn)并存的“荊棘之路”,跨越從鴻溝抵達其普惠機器人的夢想彼岸?答案的書寫,將在上市鐘聲余韻消散之后,那段更為波瀾壯闊的征程中,徐徐展開。
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