經濟觀察報記者 鄭晨燁
“砰!”一聲悶響,一臺頭戴綠色頭盔的人形機器人,在連續幾個回合的激烈對攻后,沒能站穩,一個趔趄摔倒在拳擊臺上。圍在擂臺周圍“里三層外三層”的觀眾發出一陣驚呼,無數手機鏡頭緊緊對準了它。
幾秒鐘后,在沒有任何人工干預的情況下,倒下的“小綠”依靠自己的力量,緩緩調整姿態,雙腿發力,重新站了起來,再次擺出格斗姿勢。
這是7月26日上海2025世界人工智能大會(WAIC)上,宇樹科技展臺每天都會上演數次的機器人格斗賽。這里或許是整個世博展覽館人氣最旺的角落,熱鬧程度不亞于一場演唱會。
擂臺之上,是拳拳到肉的激烈對抗,而在擂臺之外,更多的機器人則以一種更安靜或更“擬人”的方式,向涌動的人潮證明自己的價值——在不遠處的智元展臺,機器人正從冰柜里取出可樂,穩穩地遞到一位觀眾手中;而在數字華夏的舞臺上,仿生機器人“夏瀾”正與真人Coser一同合著《夜上?!返墓澟聂骠嫫鹞?,眼波流轉,顧盼生姿。
今年的WAIC,機器人展區不再是單純的技術參數秀場,更像一個龐大而新奇的機器人“應聘會”。據記者不完全統計,在今年的WAIC的展會上,超過150臺人形機器人同臺亮相,創下國內最大規模的展示記錄。
在現場,記者注意到,各家廠商的機器人不再是冰冷的靜態展品,而是紛紛“動了起來”,用盡“十八般武藝”,向外界證明自己已經具備了勝任人類崗位的資格。一場由中國具身智能企業發起的集體“求職”浪潮,正在拉開序幕。
當“服務員”成為熱門崗位
如果說機器人找工作也需要一份簡歷,那么“服務員”無疑是它們履歷上最普遍,也是競爭最激烈的第一個崗位。
在智平方的展臺,一個全場景軟飲吧被完整地復刻了進來。
智平方自研自產的通用智能機器人“愛寶”在現場化身“全能店員”,觀眾只需要通過語音下達指令,無論是現磨咖啡、冰淇淋甜筒還是特調飲料,“愛寶”都能一一完成。
記者在現場看到,當收到制作咖啡的指令后,“愛寶”的左臂平穩地拿起紙杯,精準地放置在咖啡機出口,右臂則握住手柄,緩緩壓下。整個過程動作連貫,沒有絲毫的停頓或抖動。一杯咖啡的制作時間,大約在1分半到2分鐘。
“這看似簡單的動作,背后是我們自研的GOVLA大模型在支撐?!敝瞧椒絼撌既思鍯EO郭彥東對經濟觀察報記者解釋稱,“它讓‘愛寶’具備了長程柔性規劃的能力,可以像人一樣自主理解任務,并規劃一系列連貫動作,而不是靠預設的指令一步步執行。這種舉一反三的能力,是它能適配不同品牌咖啡機、冰淇淋機的關鍵?!?/p>
同樣在“餐飲業”展開激烈競爭的還有擎朗智能。
在與全球知名威士忌品牌尊尼獲加合作搭建的“酒館餐吧”里,擎朗的雙臂機器人XMAN-R1正在模擬專業調酒師。它熟練地識別不同酒瓶,傾倒冰塊,并按精確比例混合酒水與飲料,甚至在動作儀態上都試圖融入調酒文化中的儀式感。
而在智元的展臺,與百事可樂合作的“百事酷寶”則更進一步,它不僅會遞送可樂,還會主動與觀眾搭話:“想喝冰可樂嗎?加冰更清爽哦!”
如果說沖咖啡、調酒還只是在模擬標準化的服務流程,那么數字華夏的仿生人形機器人“夏瀾”,則試圖將這份“工作”的內涵,推向情感交互的更高維度。
“大家好,我是夏瀾,很高興來到WAIC?!痹谡古_中央,這位擁有高度逼真面容的機器人,正與一位真人Coser同臺表演歌舞《夜上海》。她的眼睛隨著音樂的節奏眨動,嘴角時而上揚,在與觀眾互動時,甚至能做出俏皮的微笑和略帶驚訝的表情。
“我們自研的情商模型,以及在‘眼球追蹤’和‘口型一致’等仿生技術上的突破,是夏瀾能夠與人進行有溫度交互的關鍵?!睌底秩A夏公共關系與政府事務部總經理吳為在接受經濟觀察報記者采訪時介紹,“她的面部擁有29個主動自由度,可以模仿人類絕大部分表情,讓每一次交互都更有溫度?!?/p>
吳為同時透露,這款主打“高顏值、高情商”的機器人即將正式在京東上線開售,這意味著機器人作為一種“商品”,正在加速走向消費者。
與“夏瀾”的“外向型”表演不同,傅利葉智能則將服務場景聚焦在了更私密、更需要信任的康養領域。其最新發布的人形機器人GR-3,是現場為數不多采用“軟”材質的機器人。據現場工作人員介紹,其創新性地引入了“柔膚軟包覆材”設計,配合莫蘭迪暖色調,觸感和觀感都更顯溫和,意在打破機器冰冷的形象。
在其“具身智能康復港”的演示場景中,GR-3可以為患者提供導診咨詢,引導進行上肢康復訓練,更多地承擔一個“陪伴者”的角色。
從標準化的餐飲服務,到舞臺化的演藝互動,再到專業化的康養陪伴,服務場景已成為機器人商業化落地最擁擠的賽道,這里的競爭,早已超越了單純的功能實現,正升級為一場關乎場景理解、交互細節、情感體驗乃至商業模式的全方位比拼。
從流水線到格斗場
如果說服務場景考驗的是機器人的“情商”與“柔性”,那么工業制造場景,則檢驗的是其“智商”與“剛性”。
宇樹科技展臺的機器人格斗賽之所以能吸引全場最多的目光,不僅僅因為其形式新穎,更在于它以一種最極端的方式,展現了機器人在非結構化環境下的核心能力。
在長達數分鐘的激烈對抗中,機器人需要實時感知對手的動作,并迅速做出反應,無論是揮拳、踢腿還是閃避,都極度考驗其動態平衡算法、運動控制精度和全身協同能力。而摔倒后不依賴外力、僅用數秒便能自主站立,更是其魯棒性(robustness,即穩健性)的直觀證明。
這種在格斗場上展現出的頂尖運動控制能力,正是機器人進入復雜、混亂的真實工業環境所必須具備的素質。
與擂臺上的喧囂形成對比的,是其他展臺上那些“沉默”的產線工人。
在銀河通用的展區,輪式人形機器人“Galbot”正在一個模擬汽車零件SPS分揀的場景中,進行長達數小時不間斷的穩定作業。它需要從堆疊錯位的零件筐中,精準識別并抓取目標工件,同時還要分辨外觀相似的零件以避免誤抓。根據現場工作人員的介紹,即便有人為干擾,如調換工件筐位置,它也能快速重新定位,展現出高度的環境適應能力。
在智平方的工業演示區,“愛寶”則化身“搬運工”,在展區內來回移動,準確抓取箱子,并穩穩地碼放到托盤上,其“全域全身”的工作能力,突破了傳統工業機械臂只能在固定工位進行重復性勞動的局限。
而在樂聚機器人的展臺,兩條產線被完整復刻,機器人正在模擬抓取、質檢、傳遞的完整流水線作業流程。
這些“工業硬漢”之所以能夠煉成,背后是“大腦”與“小腦”的協同進化。
各家廠商都在反復強調VLA(視覺-語言-動作)大模型作為“大腦”的重要性,它讓機器人具備了從感知、理解到決策的端到端能力。而一些核心硬件的突破,則構成了機器人靈活運動的“小腦”。比如,在此次大會上,國家地方共建人形機器人創新中心與千尋位置聯合發布的“時空算力背包”,就通過高精度的時空感知能力,讓機器人能在沒有GPS信號的室內外復雜環境中,精準定位導航,完成自主巡檢、物流配送等任務。
郭彥東向記者解釋了這種“端到端閉環控制”的核心理念,即通過一個統一的模型架構,直接將視覺等感知信息轉化為最終的動作指令,從而規避了傳統機器人分模塊控制帶來的延遲和信息損失,大幅提升了在復雜環境中的響應速度和泛化能力。
在他看來,掌握這項技術僅僅是起點?!凹夹g展示只是第一步,真正的壁壘在于深入產業,在真實的高強度的場景中打磨。”郭彥東強調,“強大的技術只有在嚴苛的工業現場得到驗證,才能轉化為真正的生產力。愛寶目前在半導體、汽車制造等領域的合作,就是將技術落地,去解決行業真實痛點的過程。”
喧囂的展館內,幾乎所有從業者都對產業的未來抱有極大的樂觀。
7月27日,宇樹科技創始人王興興就在大會相關的論壇分享中表示,“我個人感覺今年上半年全國智能機器人行業平均達到50%到100%的增長”,并且自去年起,“每天至少有一款新的機器人發布,行業落地推動速度以及出貨量的節奏都非??臁?。
另一方面,他也同時強調,盡管人形機器人領域是“當下全球關注的熱點,但目前仍處于相對比較早期的階段”。
(作者 鄭晨燁)
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鄭晨燁
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