2025年6月11日，法國外骨骼機器人公司Wandercraft宣布完成7500萬美元D輪融資，由雷諾集團、Bpifrance旗下PSIM基金、Teampact Ventures和Quadrant Management等機構參與。

資金將用于推進其核心產品Eve系統商業化、Atalante X國際部署、Calvin-40量產驗證等。

Wandercraft自2012年成立以來，通過多輪融資構建起技術研發與市場擴張的資金鏈條，累計融資額達到1.37億美元：

Wandercraft融資歷程一覽圖

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外骨骼機器人發展史：從實驗室到市場化，從軍用到多領域

外骨骼機器人是一種可穿戴的智能機械裝置，其設計靈感源自生物學中昆蟲的外骨骼結構，通過電機、傳感器、控制系統等技術協作，為人類提供類似昆蟲和殼類動物外骨骼的力量支撐，增強或恢復人體的運動能力。

外骨骼機器人發展歷程一覽圖

從1960年，美國通用電氣公司推出全球首款可佩戴單兵設備“Hardiman”，試圖以機械手臂替代人手，到1970年代外骨骼機器人轉向醫療領域助截癱患者站立行走，并逐漸走出實驗室走向市場化，再到進入21世紀，外骨骼相關技術實現重要突破，外骨骼機器人產業不斷發展與突破，產品應用范圍逐漸拓展至軍用、醫療、民用、工業等多個領域。

在此技術浪潮中，創始人Matthieu Masselin、Nicolas Simon與Alexandre Boulanger敏銳捕捉到全球康復市場的缺口，了解到行動障礙患者的迫切需求——全球約近2000萬脊髓損傷患者中，僅少數能獲得有效康復治療設備支持。Wandercraft于2012年在巴黎應運而生。

經過十余年攻堅，以“讓輪椅用戶重獲行走能力”為企業愿景的Wandercraft，逐步發展為如今掌握30余項核心專利的公司，在動態平衡控制、步態神經網絡建模等領域取得突破，從初創企業成長為外骨骼行業標桿。

02

以AI為動力，三條產品線面向醫療、消費、工業

目前，Wandercraft已成功研發出三款外骨骼機器人：Atalante X、Eve、Calvin-40，分別面向醫療、消費和工業市場。

● Atalante X：專為行動障礙患者設計，少數同時獲歐美雙認證

Atalante X模型圖 來自：Wandercraft官網

Atalante X是一款面向康復醫療機構的自平衡外骨骼系統，專為脊髓損傷、中風、多發性硬化癥及帕金森病等引發行動障礙的患者設計，通過人體工程學設計與尖端技術結合，助力行動障礙患者安全開展康復訓練。具體來看，其具備以下獨特優勢：

智能自平衡系統，適配不同患者。Atalante X搭載的自平衡系統采用了高精度傳感器和反饋機制，實時監測人體動作與重心變化，并結合基于ZMP（Zero Moment Point，零力矩點）算法，實現動態平衡控制，確?；颊邿o拐杖自主站立。設備還配備EarlyGait（早期步態）模式，以5-10厘米的小步幅設計配合可定制步行參數，幫助嚴重步態障礙者快速啟動康復進程。

一體化設計、12自由度仿生驅動。Atalante X擁有12個自由度的電動驅動系統，可精準模擬人類步態中復雜的踝關節運動，配合傳感反饋與動態平衡算法協同運作，提供更加自然和流暢的行走體驗。此外，一體化的結構設計，使得Atalante X的設置與穿戴過程簡單便捷，能適配不同體型的脊髓損傷及中風等患者，同時滿足下肢訓練、姿勢矯正及上肢強化等多種康復需求。

動態輔助強度調節，實時追蹤患者數據。Atalante X具有對稱和不對稱可調節輔助功能，能依據患者康復進度靈活調整輔助強度，從早期的完全機械輔助，逐步降低輔助力度。系統還能基于患者體型和能力自動生成優化的步行運動學數據，醫生可通過WanderTouch設備實時追蹤步長、關節角度等數據，掌握患者功能恢復情況。

在適用范圍上，Atalante X在歐盟適用于18歲及以上運動完全性/不完全性截癱、腦血管意外等腦損傷引發的偏癱患者；在美國適用于腦血管意外偏癱及T5-L5脊髓損傷患者。不過需要注意的是，這款設備并不適用于運動、爬樓梯等場景。

此外，Atalante X于2019年獲得歐洲CE認證，2023年初獲FDA批準用于中風康復，2024年2月進一步獲批用于脊髓損傷康復，成為少數同時擁有歐美雙認證的康復外骨骼。

目前，該系統已在全球四大洲完成部署，進入100多家康復中心，包括美國的Kessler Foundation、意大利的Villa Beretta神經康復中心、德國的Sch?n Klinik等知名機構均有引入，累計服務患者超過2500名，助力他們完成步行訓練次數超1400萬步。

● Eve：便捷的家庭陪護機器人，已在紐約部署首個試點

Eve模型圖 來自：Wandercraft官網

瞄準出院后康復場景的Eve，是Wandercraft從醫療機構向家庭場景延伸的戰略產品。設備搭載基于NVIDIA Jetson平臺的邊緣計算芯片，集成公司自研神經網絡模型，可模擬自然步態與動態平衡反應。其采用自平衡結構設計，使用者無需借助拐杖即可獨立活動，且整機重量輕便，穿戴與操控更便于攜帶，適用于出院后康復延續或作為輪椅替代設備。

目前Eve正處于臨床試驗階段，主要招募T6及以上脊髓損傷、具備基本上肢控制力且有健康陪護的患者，重點驗證設備在家庭日常環境中的使用穩定性、穿戴耐受性及用戶主觀反饋。根據臨床進度，Eve計劃于2026年在美國市場推出，并已在紐約設立首個部署試點中心“Walk in New York”。

● Calvin - 40：首款人形機器人，適配于工業高風險勞動

Calvin-40模型圖 來自：Wandercraft官網

Calvin-40是Wandercraft開發的首款人形機器人，專為工業場景中重復性或高風險體力勞動任務設計。該機器人繼承了Atalante平臺的步態控制架構，整合NVIDIA Isaac GR00T與Jetson控制系統，具備全身自平衡與自主導航能力。其原型開發周期僅40天，計劃于2025年底前在雷諾集團工廠完成首批部署，主要用于支援汽車制造流程中的人工崗位，以降低操作人員肌肉骨骼損傷風險。后續版本有望拓展至照護型服務機器人領域。

可以看出，這三條產品線構成Wandercraft面向醫療、消費、工業三大領域的完整技術版圖：Atalante X夯實醫療技術根基，Eve開拓個人消費領域，Calvin-40則探索技術應用的工業市場。這種多場景協同的產品策略，使其在全球外骨骼賽道中展現出獨特的商業韌性，利于未來形成協同生態。

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與雷諾、英偉達合作，資本與產業協同創新

在本輪融資中，雷諾集團的入局打破了外骨骼機器人領域傳統的財務投資模式。作為全球汽車制造業巨頭，雷諾不僅注冊成為投資方，更以產業伙伴身份為Wandercraft的Calvin - 40人形機器人提供從工廠試點到制造資源的支持，并成為該產品商業化落地的首個商業用戶。

同時，Wandercraft還與英偉達在技術上達成合作，雙方將進行技術對接，用于物理AI訓練、仿真和運行，以此構建一個三臺計算機解決方案，用于其機器人開發。

這場資本與產業的深度共振，為Wandercraft帶來了技術商業化的加速引擎。憑借雷諾的工業訂單與英偉達的技術支持，Wandercraft正在從單一康復系統制造商，逐步轉型為面向多場景部署的機器人平臺企業。

在醫療器械行業，企業獲得高估值的關鍵往往不僅在于單一產品的性能，還包括產品管線的延續性、拓展潛力以及商業化規劃的清晰性。Wandercraft的融資，正是行業對這種發展模式認可的體現。

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政策引導、機器人技術標準加速落地

視線轉回國內，近年來，隨著AI技術成熟與碳纖維等輕量化材料應用的不斷推廣，外骨骼機器人的應用場景不斷拓展。中國外骨骼機器人市場增速亮眼，2025年市場規模預計達42億元人民幣，2023年至2028年期間年均復合增長率約50%。外骨骼機器人已經成為智能康復設備領域中最具爆發潛力的細分賽道之一。

國內企業的競爭優勢根植于本土市場的獨特屬性：一方面，據2024年國家衛健委報告，我國腦卒中(含腦梗和腦出血)患者總人數已超2800萬，約80%的卒中患者會出現肢體活動障礙等各種后遺癥；脊髓損傷患者374萬，其中每年新增脊髓損傷患者約9萬，康復需求呈爆發式增長。

另一方面，政策也從技術、市場等各方面大力支持外骨骼機器人產業發展。從2021年工信部印發《“十四五”機器人產業發展規劃》到2023年工信部提出《“機器人+”應用行動實施方案》，無不明確將外骨骼機器人列為高端醫療裝備，用政策引導機器人技術標準加速落地，推動賦能產業發展。

回顧行業發展軌跡，2015-2018年國內康復機器人賽道因資本投入增加，出現“百企爭鳴”局面，傅利葉智能、大艾機器人等先驅企業先后突破原型機研發瓶頸，推出首代下肢康復機器人。2018年后，隨著國產外骨骼機器人陸續獲得NMPA認證，行業進入規范化發展階段。2021年起，相關審批流程加快，企業之間的商業競爭更加激烈。

目前，國內企業正努力在細分領域實現突破，例如偉思醫療研發專門針對腦卒中偏癱患者的單肢外骨骼X-walk系列，邁步機器人的RELAX側重于腦癱兒童的康復訓練，程天科技適配失能老人的輕量化站立輔助設備EasyGo等，這些差異化的創新產品，或成為國內產業發展的關鍵突破點。

1.文中中國外骨骼機器人市場數據來源動脈網文章《伏羲實驗室×動脈網|外骨骼機器人2025：醫療康復與消費市場破局下的商業化加速之路》

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