江蘇
夏日的午后，陽光灑在七里河上，波光粼粼。河岸沿線是一排排的綠植，郁郁蔥蔥。水光瀲滟，鳥語花香，這里已成為新區市民休閑娛樂的好去處。
七里河畔的美麗風景，離不開高效的環衛保障作業。為了提升風光帶沿線的清掃效率，近期，南京江北城市運行集團有限公司在此試點投用了一輛自動駕駛清掃車。
有了它的幫助，七里河畔的環衛作業效率將大大提升。
“本次投入使用的自動駕駛清掃車，配備了雙邊刷與滾刷組合清掃裝置，能夠高效清理路面上的各類垃圾。無論是細小的灰塵、煙頭，還是較大體積的落葉、碎石，都能被輕松掃入車中。”南京全新城市管理維護中心浦陽輝介紹。
不僅有強勁的清掃功能，清掃車也有顆智慧的大腦。其自帶的自主建圖功能，可在首次作業過程中，通過搭載的激光雷達、攝像頭等多種傳感器，對作業區域進行全方位掃描，快速構建高精度地圖，為后續清掃路徑規劃提供依據。
“地圖建好之后，就不再需要我們工作人員去手動操作了。它可以按照地圖的路線，進行全自動地清掃，簡直就是一臺大型的戶外掃地機器人。”浦陽輝說道。
“自動清掃車不僅可以 按照預設程序對指定區域進行全面清掃，還可以靈活設置作業任務，及時調整清掃頻率和清掃路線等，使環衛作業更加貼合實際需求，減輕環衛工人日常高溫戶外作業的壓力。 ” 浦陽輝說道。
此外，車輛支持自主充電，當電量低于設定閾值時，會自動規劃前往最近的充電樁進行充電，確保關鍵時刻不會“缺電”。
目前，小型自動駕駛清掃車還在調試階段，它每天奔波在七里河沿線，用自己的智能化和高科技記錄七里河風光帶的路線，為自己獨立工作做準備。未來，它會是維護七里河風光帶環境衛生的好幫手，也會成為提升新區城市運行管理智能化水平的重要伙伴。
素材來源 | 綜合行政執法局
圖\視頻\文 | 林濤 顧楊樂
發布 | 徐雅瑩、吳小榮
審核 | 王馨
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