2025年6月，以色列初創(chuàng)公司ForSight Robotics（以下簡稱“ForSight”）宣布完成由Eclipse領(lǐng)投的1.25億美元B輪融資。至此，公司總?cè)谫Y額已達1.95億美元。

ForSight歷史融資信息

ForSight憑借其核心產(chǎn)品ORYOM手術(shù)機器人，正在完善全球眼科手術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)局限。這款機器人也被譽為“眼科手術(shù)界的達芬奇”。

01

傳統(tǒng)眼科手術(shù)遭遇臨床困境，

眼科機器人市場尚存空白

傳統(tǒng)眼科手術(shù)的臨床痛點十分明顯。主要包括眼科手術(shù)操作門檻高、不同醫(yī)生操作差異大（導致難以標準化）、缺乏智能設備輔助、高度依賴醫(yī)生經(jīng)驗判斷及術(shù)后并發(fā)癥多等問題。

首先，眼球手術(shù)有著微米級控制的嚴苛需求。而人類手部約100微米的生理震顫，導致手術(shù)操作的高精度需求難以滿足。

其次，一致性難以穩(wěn)定維系。無論不同醫(yī)生間的操作差異，還是同一醫(yī)生在不同場景下的表現(xiàn)波動（如白內(nèi)障撕囊的形態(tài)、尺寸偏差），都直接導致手術(shù)效果的不確定性。

并且，一位成熟的眼科醫(yī)生需要8～10年的漫長培養(yǎng)周期。但是小醫(yī)院與基層診所的接診量往往較低，醫(yī)生的臨床經(jīng)驗不足。這就使得優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源往往會向少數(shù)三甲醫(yī)院聚集，基層機構(gòu)連復雜術(shù)式的“標準化開展”都難以普及；

此外，傳統(tǒng)手術(shù)在平臺拓展性與技術(shù)智能性上也存在不足。術(shù)中既無實時影像導航輔助病變評估，也缺少數(shù)據(jù)模型支撐路徑規(guī)劃，全憑術(shù)者主觀判斷推進操作，精準度始終受限；

最后，諸如近視手術(shù)術(shù)后干眼癥、視力回退，老式術(shù)式因設備簡陋誘發(fā)的感染、出血等問題，持續(xù)暴露傳統(tǒng)模式的安全短板。

傳統(tǒng)手術(shù)的臨床痛點

眼科手術(shù)機器人無疑可以很好地解決這些問題。但是，在逐步擴大的手術(shù)機器人市場中，眼科領(lǐng)域手術(shù)機器人市場規(guī)模占比并不高。

據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2017至2021年手術(shù)機器人的全球市場規(guī)模由44.4億美元增至109.1億美元，年復合增長率達25.2%，預計2025年將達285.1億美元，2030年進一步增至619億美元。

在這一賽道中，骨科手術(shù)機器人占據(jù)最大份額，2024年全球市場規(guī)模達24.24億美元，年復合增長率52.3%。強生、美敦力、史賽克等行業(yè)巨頭也集中布局在骨科、心血管等領(lǐng)域。

眼科手術(shù)機器人是熱門賽道中的冷門選手。恒策咨詢（2025年3月）報告顯示，2024年全球智能顯微眼科手術(shù)機器人市場規(guī)模5.76億美元，預計 2031 年將增至8.12億美元，2025—2031年復合年增長率（CAGR）為5.1%。

造成這種現(xiàn)象與眼科手術(shù)對操作精度要求高有關(guān)。在極小的空間內(nèi)進行手術(shù)對機器人的技術(shù)標準要求更為嚴格，這迫使企業(yè)研發(fā)的產(chǎn)品必須突破機械設計極限，導致企業(yè)研發(fā)成本居高不下。投入高、風險大是眼科手術(shù)機器人領(lǐng)域的顯著特征，也進一步造成眼科手術(shù)機器人市場鮮有優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

但眼科手術(shù)的需求一直存在。據(jù)世衛(wèi)組織數(shù)據(jù)，白內(nèi)障是全球首位致盲眼病，占盲人總數(shù)的50%以上，且大多可通過手術(shù)復明。但由于手術(shù)精度等限制，很多患者難以得到有效治療。

ForSight及其手術(shù)機器人產(chǎn)品，瞄準的正是這一未被滿足的需求。

02

仿生機械手＋超清視覺呈現(xiàn)，

越用越準的智能助手

被寄予厚望的ForSight眼科手術(shù)機器人，究竟憑什么打破行業(yè)僵局？

拆解其核心技術(shù)，公司產(chǎn)品ORYOM憑借仿生機械手、計算機視覺技術(shù)、人工智能算法三大要素構(gòu)成了難以復制的獨特優(yōu)勢：

首先是仿生機械手系統(tǒng)。ORYOM搭載14自由度的微型機械臂，遠超傳統(tǒng)手術(shù)機器人的靈活性。14自由度是指該設備機械結(jié)構(gòu)具備14個獨立可控的運動軸，每個軸可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或平移，相當于人類手指的“關(guān)節(jié)+肌肉”協(xié)同能力。

這一設計針對眼球解剖的三維復雜空間（前后徑24mm、橫徑23mm），突破了傳統(tǒng)手術(shù)機器人的自由度局限（如腔鏡機器人通常 6-7 自由度，骨科機器人 8-10 自由度）。這種“類人手指”的設計配合混合運動學結(jié)構(gòu)，能精準抵達人眼內(nèi)任意位點。

無論是針對晶狀體囊袋的撕囊操作，還是視網(wǎng)膜的細微修復，都能實現(xiàn)亞毫米級控制。對比傳統(tǒng)手術(shù)中醫(yī)生依賴顯微鏡和雙手穩(wěn)定度的操作模式，機械臂的“零疲勞”“無抖動”特性能夠確保術(shù)中穩(wěn)定性。

其次是先進計算機視覺技術(shù)。通過前沿立體成像技術(shù)，ORYOM能實時構(gòu)建眼內(nèi)三維解剖結(jié)構(gòu)，不僅支持術(shù)前精準規(guī)劃，更能在手術(shù)中提供“透視級”導航。

在手術(shù)過程中，醫(yī)生佩戴3D視覺設備，眼前呈現(xiàn)的是放大后的眼內(nèi)細節(jié)，機械臂的每一步移動都與實時影像無縫同步，這種“人機協(xié)同”模式可有效改善傳統(tǒng)眼科手術(shù)“憑經(jīng)驗摸索”的現(xiàn)狀。

最后是人工智能算法的“進化能力”。ORYOM通過AI算法持續(xù)優(yōu)化手術(shù)動作路徑，為下次手術(shù)提供更好的操作體驗。

在白內(nèi)障手術(shù)中，人工智能算法能通過分析大規(guī)模數(shù)據(jù)，自動調(diào)整超聲乳化的能量輸出，避免對角膜內(nèi)皮細胞的損傷。這種“越用越精準”的特性，讓機器人不僅是工具，更是醫(yī)生的“智能助手”。

人類醫(yī)生即使經(jīng)驗豐富，也難免因手部微顫影響操作，而機器人的機械精度不僅能彌補這一缺陷，還能確保每次手術(shù)流程標準化，最大限度減少失誤?？梢哉f，ORYOM的出現(xiàn)能讓更多患者享受到無差別、標準化、精細化的手術(shù)體驗。

ORYOM系統(tǒng)優(yōu)勢（來源：官網(wǎng)）

03

手術(shù)機器人之父加盟，

打造更先進的白內(nèi)障機器人

一家成立不久的初創(chuàng)公司能獲得如此信任，離不開其多元的團隊配置。

公司的創(chuàng)始團隊在醫(yī)療機器人領(lǐng)域深耕多年，科研經(jīng)歷與商業(yè)轉(zhuǎn)化經(jīng)驗都十分豐富。CEO Daniel Glozman博士在醫(yī)療機器人領(lǐng)域研發(fā)20余年，曾在美敦力、Magenta Medical等巨頭公司主導核心技術(shù)開發(fā)，親手創(chuàng)立Guide-X（XACT 機器人技術(shù)）；

Joseph Nathan 博士是公司的CBO（Chief Business Officer首席商務官），他兼具“眼科醫(yī)生+商業(yè)操盤手”復合背景。他不僅完成了3年眼科手術(shù)住院醫(yī)師培訓，還曾任以色列理工學院Alfred Mann 研究所“New Ventures”主管，主導超10億美元醫(yī)療合作項目。

除了創(chuàng)始團隊外，公司的咨詢委員會陣容也十分強大。

Fred Moll早期以戰(zhàn)略顧問身份為ForSight提供指導。2025年，他正式加入董事會。Fred Moll被譽為“手術(shù)機器人之父”，他在1995年聯(lián)合創(chuàng)立Intuitive Surgical并主導研發(fā)出達芬奇手術(shù)系統(tǒng)。

這款具有里程碑意義的產(chǎn)品憑借高靈活性和精準度，徹底改變了微創(chuàng)手術(shù)格局，成為全球數(shù)千家醫(yī)院的核心設備，奠定了機器人輔助手術(shù)的行業(yè)標準。目前Intuitive Surgical市值為1890億美元。他的加入不僅讓公司獲得更先進技術(shù)經(jīng)驗，更讓ForSight的商業(yè)價值進一步提升。

Fred Moll（來源：官網(wǎng))

此外，公司還邀請了David Chang、Boris Malyugin等全球頂級眼科專家組成臨床顧問團，確保技術(shù)創(chuàng)新始終錨定臨床真實需求。

公司團隊成員（來源：官網(wǎng)）

聯(lián)合創(chuàng)始人Joseph Nathan曾表示，“眼科將是機器人手術(shù)革命的下一個前沿?！盕orSight團隊驗證了這一前沿方向，但這僅僅是個開始，F(xiàn)orSight的野心還不止于此。

04

從白內(nèi)障切入，

構(gòu)建眼科手術(shù)全方位商業(yè)生態(tài)

ForSight的商業(yè)化路徑十分清晰。ORYOM率先瞄準的是白內(nèi)障手術(shù)，是因為全球需求量最大的眼科手術(shù)就是白內(nèi)障手術(shù)。其年手術(shù)量占全球眼科手術(shù)總量的60%。根據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）數(shù)據(jù)，2025年全球白內(nèi)障手術(shù)量預計將超過2800萬例，到2030年將增至3500萬例。

完成白內(nèi)障手術(shù)的驗證后，公司計劃向青光眼、視網(wǎng)膜手術(shù)拓展，逐步覆蓋眼科全病種。這種“由易到難”的布局，既降低了初期臨床驗證的難度，又能快速建立市場認知。

更重要的是，眼科手術(shù)器械存在“復用性”，即同一臺機器人通過更換耗材和軟件升級，可適配不同手術(shù)類型。

這也意味著一旦ORYOM在白內(nèi)障領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，向其他病種擴張的邊際成本將顯著降低，形成“一臺設備，全眼科覆蓋”的生態(tài)壁壘。

05

結(jié)語

ForSight的崛起為國內(nèi)醫(yī)療創(chuàng)新企業(yè)提供了鏡鑒。在手術(shù)機器人賽道同質(zhì)化嚴重的當下，與其在骨科、腔鏡等紅海領(lǐng)域與巨頭廝殺，不如像ForSight一樣，尋找“技術(shù)能突破、需求真實存在”的細分市場。

從全球視角看，這場眼科手術(shù)機器人的革命才剛剛開始。隨著ORYOM進入臨床試驗階段，未來的白內(nèi)障手術(shù)可能像今天的腹腔鏡手術(shù)一樣，在機器人的輔助下變得更安全、更高效。

ForSight的故事，也將成為醫(yī)療創(chuàng)新領(lǐng)域“以小博大”的一個參考方向。眼科之外，諸如耳鼻喉、神經(jīng)外科等對精度要求極高的領(lǐng)域，或許正藏著下一個“ORYOM機會”。

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